CN214444260U - 一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，涉及人防设备领域，包括底座，底座上对称设有第一机箱和第二机箱，第一机箱和第二机箱之间连接有可旋转支架，可旋转支架可转动的设有旋转轴和驱动旋转轴的连接电机，旋转轴连接有可旋转底座，可旋转底座上镜像设置第一安装部和第三安装部，可旋转底座上镜像设置第二安装部和第四安装部，第二安装部和第四安装部均设有水平定位装置，第一安装部和第三安装部均设有压紧气缸，压紧气缸连接有压紧挡板，压紧挡板之间设有压紧夹持机构。压紧挡板配合压紧夹持机构能够完成夹紧和翻转动作，焊接过程中可360°旋转壳体，可旋转支架可带动壳体实现180°来回翻转，精准调整壳体的位置和角度。

Description

一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置

技术领域

本实用新型涉及人防设备领域，特别是涉及一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置。

背景技术

在人防过滤器的焊接生产过程中，人防过滤器的壳体体积较大且重量较重，人防过滤器的壳体需要一个一个地输送至焊接工作台，然后再进行焊接。而且在焊接过程中需要对人防过滤器的壳体进体行位置调整，需要翻转壳体使壳体另一面的待焊接处与焊接条重合。壳体的焊接过程中需要单独的对壳体进行翻转工序，翻转后由输送设备移送至下一焊接平台处由焊接机器人对壳体进行焊接作业，增加了壳体上料时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，包括底座，所述底座上对称设有第一机箱和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱之间可转动的连接有可旋转支架，所述可旋转支架可转动的设有旋转轴，所述旋转轴连接有可旋转底座，所述可旋转支架上设有与旋转轴传动连接的连接电机，所述可旋转底座上沿顺时针方向依次设有第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和第三安装部镜像设置，所述第二安装部和第四安装部镜像设置，所述第一安装部和第三安装部均设有压紧气缸，所述第二安装部和第四安装部均设有水平定位装置，所述压紧气缸连接有压紧挡板，所述压紧挡板之间设有压紧夹持机构。压紧气缸通过压紧挡板驱动作直线运动，压紧挡板配合压紧夹持机构对壳体两侧的内壁和外壁进行夹持，通过水平定位装置在水平方向上对壳体进行限位。

进一步地，所述压紧夹持机构包括设置于第二安装部和第四安装部上的夹持机构，所述两夹持机构相对设置，所述夹持机构包括分离装置和两个压紧支架，所述分离装置两端均连接有压紧支架，所述压紧支架与压紧挡板一一对应，所述压紧支架设有与压紧挡板相互平行的夹持面。分离装置用于驱动两个压紧支架相互靠近或相互远离，分离装置驱动两个压紧支架移动，使两个压紧支架的夹持面将壳体和压紧挡板固定在一起。

进一步地，所述分离装置包括固定座和分离气缸，所述固定座内设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内均设有分离气缸，所述分离气缸与压紧支架一一对应连接。在固定座上安装两个分离气缸，分离气缸用于驱动压紧支架靠近或远离压紧挡板。

进一步地，所述压紧支架包括连接板和压板，所述连接板靠近压紧挡板的一端垂直连接有压板。连接板一端固定有压板，连接板移动时压板远离或靠近压紧挡板，压板对壳体施加压力使壳体与压紧挡板接触。

进一步地，所述水平定位装置包括下拉气缸、拉块、连接块和紧固螺钉，所述连接块一端与下拉气缸的活塞杆固定连接，所述连接块另一端与拉块通过紧固螺钉可拆卸连接。拉块可拆卸的安装在下拉气缸的活塞杆上，拉块远离紧固螺钉的一端对壳体外侧边施加压力，对壳体进行定位。

进一步地，所述可旋转支架包括左侧板、右侧板和中间支撑板，所述中间支撑板两端分别连接有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板中部均设有供转轴贯穿的定位套筒。通过设置在左侧板和右侧板中部的定位套筒对两个转轴进行定位。

进一步地，所述可旋转底座上设有对位线，两个所述压紧挡板上端均与对位线平齐。在可旋转底座标示对位线，使两个压紧挡板平齐。

进一步地，所述底座上开设有凹槽，所述凹槽上架设有托盘。通过在底座上嵌入托盘以便于承接焊渣。

进一步地，所述压紧挡板上设有减重槽。通过在压紧挡板上开槽以减少压紧挡板重量。

进一步地，所述第一机箱上设有与可旋转支架一端可拆卸连接的第一转轴，所述第二机箱上设有与可旋转支架另一端可拆卸连接的第二转轴，所述第一机箱内设有与第一转轴链传动连接的步进电机。步进电机提供动力驱动第一转轴转动，使可旋转支架实现180°来回翻转。

本实用新型的有益效果为：压紧挡板配合压紧夹持机构能够完成夹紧和翻转动作，焊接过程中可360°旋转壳体，可旋转支架可带动壳体实现180°来回翻转，精准调整壳体的位置和角度。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的结构示意图。

图中标识：底座1、第一机箱11、下拉气缸2、拉块21、压紧气缸3、压紧支架4、压紧挡板5、可旋转底座6、第一安装部61、可旋转支架7、分离装置8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、第一、第二”通常是指如图1所示的上下第一第二。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，包括底座，所述底座上对称设有第一机箱和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱之间可转动的连接有可旋转支架，所述可旋转支架可转动的设有旋转轴，所述旋转轴连接有可旋转底座，所述可旋转支架上设有与旋转轴传动连接的连接电机，所述可旋转底座上沿顺时针方向依次设有第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和第三安装部镜像设置，所述第二安装部和第四安装部镜像设置，所述第一安装部和第三安装部均设有压紧气缸，所述第二安装部和第四安装部均设有水平定位装置，所述压紧气缸连接有压紧挡板，所述压紧挡板之间设有压紧夹持机构。压紧气缸通过压紧挡板驱动作直线运动，压紧挡板配合压紧夹持机构对壳体两侧的内壁和外壁进行夹持，通过水平定位装置在水平方向上对壳体进行限位。

所述压紧夹持机构包括设置于第二安装部和第四安装部上的夹持机构，所述两夹持机构相对设置，所述夹持机构包括分离装置和两个压紧支架，所述分离装置两端均连接有压紧支架，所述压紧支架与压紧挡板一一对应，所述压紧支架设有与压紧挡板相互平行的夹持面。分离装置用于驱动两个压紧支架相互靠近或相互远离，分离装置驱动两个压紧支架移动，使两个压紧支架的夹持面将壳体和压紧挡板固定在一起。

所述分离装置包括固定座和分离气缸，所述固定座内设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内均设有分离气缸，所述分离气缸与压紧支架一一对应连接。在固定座上安装两个分离气缸，分离气缸用于驱动压紧支架靠近或远离压紧挡板。

所述压紧支架包括连接板和压板，所述连接板靠近压紧挡板的一端垂直连接有压板。连接板一端固定有压板，连接板移动时压板远离或靠近压紧挡板，压板对壳体施加压力使壳体与压紧挡板接触。

所述水平定位装置包括下拉气缸、拉块、连接块和紧固螺钉，所述连接块一端与下拉气缸的活塞杆固定连接，所述连接块另一端与拉块通过紧固螺钉可拆卸连接。拉块可拆卸的安装在下拉气缸的活塞杆上，拉块远离紧固螺钉的一端对壳体外侧边施加压力，对壳体进行定位。

所述可旋转支架包括左侧板、右侧板和中间支撑板，所述中间支撑板两端分别连接有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板中部均设有供转轴贯穿的定位套筒。通过设置在左侧板和右侧板中部的定位套筒对两个转轴进行定位。

所述可旋转底座上设有对位线，两个所述压紧挡板上端均与对位线平齐。在可旋转底座标示对位线，使两个压紧挡板平齐。

所述底座上开设有凹槽，所述凹槽上架设有托盘。通过在底座上嵌入托盘以便于承接焊渣。

所述压紧挡板上设有减重槽。通过在压紧挡板上开槽以减少压紧挡板重量。

所述第一机箱上设有与可旋转支架一端可拆卸连接的第一转轴，所述第二机箱上设有与可旋转支架另一端可拆卸连接的第二转轴，所述第一机箱内设有与第一转轴链传动连接的步进电机。步进电机提供动力驱动第一转轴转动，使可旋转支架实现180°来回翻转。

工作时，两边的压紧气缸气动让压紧挡板往可旋转底座中间移动至规定位置，分离装置气动让四个压紧支架往可旋转底座两侧移动从而夹紧壳体，可旋转支架中部位置通过连接电机配合旋转轴带动可旋转底座实现360°来回旋转，第一机箱内有安装有步进电机，步进电机带动整个可旋转支架实现180°来回翻转，完成夹紧、翻转动作即可配合焊接机器人对壳体进行焊接作业。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：包括底座，所述底座上对称设有第一机箱和第二机箱，所述第一机箱和第二机箱之间可转动的连接有可旋转支架，所述可旋转支架可转动的设有旋转轴，所述旋转轴连接有可旋转底座，所述可旋转支架上设有与旋转轴传动连接的连接电机，所述可旋转底座上沿顺时针方向依次设有第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，所述第一安装部和第三安装部镜像设置，所述第二安装部和第四安装部镜像设置，所述第一安装部和第三安装部均设有压紧气缸，所述第二安装部和第四安装部均设有水平定位装置，所述压紧气缸连接有压紧挡板，所述压紧挡板之间设有压紧夹持机构。

2.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述压紧夹持机构包括设置于第二安装部和第四安装部上的夹持机构，所述两夹持机构相对设置，所述夹持机构包括分离装置和两个压紧支架，所述分离装置两端均连接有压紧支架，所述压紧支架与压紧挡板一一对应，所述压紧支架设有与压紧挡板相互平行的夹持面。

3.根据权利要求2所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述分离装置包括固定座和分离气缸，所述固定座内设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体内均设有分离气缸，所述分离气缸与压紧支架一一对应连接。

4.根据权利要求2所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述压紧支架包括连接板和压板，所述连接板靠近压紧挡板的一端垂直连接有压板。

5.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述水平定位装置包括下拉气缸、拉块、连接块和紧固螺钉，所述连接块一端与下拉气缸的活塞杆固定连接，所述连接块另一端与拉块通过紧固螺钉可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述可旋转支架包括左侧板、右侧板和中间支撑板，所述中间支撑板两端分别连接有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板中部均设有供转轴贯穿的定位套筒。

7.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述可旋转底座上设有对位线，两个所述压紧挡板上端均与对位线平齐。

8.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述底座上开设有凹槽，所述凹槽上架设有托盘。

9.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述压紧挡板上设有减重槽。

10.根据权利要求1所述人防过滤器专用壳体焊接翻转装置，其特征在于：所述第一机箱上设有与可旋转支架一端可拆卸连接的第一转轴，所述第二机箱上设有与可旋转支架另一端可拆卸连接的第二转轴，所述第一机箱内设有与第一转轴链传动连接的步进电机。

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