CN212121474U - 洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，包括工作台、支撑架、升降装置、翻边装置、电机、支撑装置、拉筋装置；支撑架竖直设于工作台的台面上，升降装置设于支撑架上，翻边装置设于升降装置上；支撑装置设于工作台上，位于升降装置下方；电机设于工作台的台面之下，电机的输出轴竖直向上穿过工作台的台面后与支撑装置连接，能够带动支撑装置的转动工作部转动；拉筋装置的主体设于工作台上，位于支撑装置的一侧，支撑装置上设有拉筋装置的工作部Ⅱ，工作部Ⅰ能够延伸靠近工作部Ⅱ，配合压紧洗衣机不锈钢脱水桶侧壁的内外侧，对洗衣机不锈钢脱水桶进行拉筋操作。该装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作简便、效率高的特点。

Description

洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机零部件生产设备，具体涉及一种洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置。

背景技术

洗衣机不锈钢脱水桶是波轮洗衣机的重要零部件，在不锈钢脱水桶由钢材卷成筒状后，需要对其上侧边沿进行翻边处理，并且还需要对下部外侧进行拉筋处理，提高不锈钢脱水桶的支撑强度；现有加工设备分别对上述两个工序进行操作，需要进行两次定位夹紧，并且需要进行两道工序之间的中转，大大增加操作时间，降低加工效率。

发明内容

本实用新型旨在提供一种洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，该装置克服现有技术缺陷，具有结构合理、操作简便、效率高的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，包括工作台、支撑架、升降装置、翻边装置、电机、支撑装置、拉筋装置；

所述的支撑架竖直设于工作台的台面上，所述的升降装置设于支撑架上，所述的翻边装置设于升降装置上，能够在升降装置的带动下沿竖直方向运动；所述的支撑装置设于工作台上，位于升降装置下方，与翻边装置相对应，用于放置洗衣机不锈钢脱水桶；所述的电机设于工作台的台面之下，电机的输出轴竖直向上穿过工作台的台面后与支撑装置连接，能够带动支撑装置的转动工作部转动，该转动工作部带动洗衣机不锈钢脱水桶转动；所述的拉筋装置的主体设于工作台上，位于支撑装置的一侧，所述的支撑装置上设有拉筋装置的工作部Ⅱ，工作部Ⅰ能够延伸靠近工作部Ⅱ，配合压紧洗衣机不锈钢脱水桶侧壁的内外侧，对洗衣机不锈钢脱水桶进行拉筋操作。

优选地，所述的支撑装置包括圆盘Ⅱ、转轴Ⅰ、转动工作部，所述的圆盘Ⅱ固定设于工作台的台面上，所述的圆盘Ⅱ中心设有孔；所述的转轴Ⅰ的下端与电机的输出轴连接，转轴Ⅰ的上端穿过工作台的台面并经孔穿出至圆盘Ⅱ之上，所述的转轴Ⅰ能够在电机的带动下转动；所述的圆盘Ⅱ的直径大于洗衣机不锈钢脱水桶的外径；

所述的转动工作部包括托盘、支撑盘、弹簧；所述的托盘固定安装于转轴Ⅰ的上部，转轴Ⅰ的上端穿出托盘之上；所述的支撑盘套在转轴Ⅰ的上端上，置于托盘上表面上；

所述的托盘的上表面上设有四个相互垂直并且位于托盘的径向上的滑槽；所述的支撑盘由四个直角扇形块组成，各扇形块底部设有沿其中心线设置的长滑块；所述的长滑块与滑槽相对应，四个直角扇形块通过长滑块安装于滑槽上，能够沿滑槽方向滑动；

所述的支撑盘的四个直角扇形块上分别设有相同的圆弧槽，四块扇形的圆弧槽共同拼接成一个完整的环槽；所述的弹簧设有两组，两组弹簧的两端分别与两个相邻的直角扇形块上的圆弧槽的中段固定连接，两组弹簧均整体置于环槽内，共同组成一个圆形箍住环槽的内侧壁，自然状态下，两组弹簧处于拉伸状态，此时，支撑盘的直径略小于或者等于洗衣机不锈钢脱水桶的内径；工作时，随着托盘和支撑盘的转动，离心力带动四个直角扇形块沿滑槽向外侧运动，接触并顶紧洗衣机不锈钢脱水桶的内壁，从而带动洗衣机不锈钢脱水桶转动。

优选地，所述的圆盘Ⅱ上还设有环形槽，所述的环形槽的内侧壁直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致，洗衣机不锈钢脱水桶的底端置于环形槽内，从而限制洗衣机不锈钢脱水桶在圆盘Ⅱ上的放置位置。

优选地，所述的拉筋装置包括气缸Ⅰ、支架Ⅰ、导轨Ⅰ、滑架、连杆、工作部Ⅰ、工作部Ⅱ；

所述的支架Ⅰ设于工作台上，位于支撑装置的一侧，所述的导轨Ⅰ沿水平方向设于支架Ⅰ上，导轨Ⅰ的前端沿圆盘Ⅱ的其中一个径向向支撑装置方向延伸；所述的滑架通过滑块安装于导轨Ⅰ上，能够沿导轨Ⅰ滑动；所述的连杆后端与滑架连接，前端向圆盘Ⅱ延伸，所述的工作部Ⅰ设于连杆的前端上；所述的气缸Ⅰ设于支架Ⅰ上，位于导轨Ⅰ的后端，气缸Ⅰ的活塞杆与导轨Ⅰ平行设置，气缸Ⅰ活塞杆的末端与滑架固定连接；

所述的工作部Ⅱ固定设于圆盘Ⅱ的上表面上，与工作部Ⅰ相对应，所述的工作部Ⅰ跟随滑架向工作部Ⅱ方向运动，能够与工作部Ⅱ共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环。

优选地，所述的工作部Ⅰ包括滚轮、转轴Ⅱ，所述的转轴Ⅱ通过轴套与连杆末端连接，能够相对于轴套转动，所述的滚轮固定设于转轴Ⅱ上；

所述的工作部Ⅱ包括凹轮、固定架、转轴Ⅲ；所述的固定架设于圆盘Ⅱ的上表面上，所述的转轴Ⅲ的两端通过轴承安装于固定架上，所述的凹轮固定设于转轴Ⅲ上，与滚轮方向相对应；

所述的滚轮的宽度与凹轮的凹槽宽度一致，工作时，滚轮和凹轮共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环。

优选地，所述的翻边装置包括圆盘Ⅰ、翻边轮、支撑杆Ⅰ、转轴Ⅲ、支撑杆Ⅱ；所述的支撑杆Ⅰ的前端固定安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下升降，支撑杆Ⅰ的末端延伸至支撑装置的上方，支撑杆Ⅰ的末端上设有轴套；所述的转轴Ⅲ的上部安装于轴套内，转轴Ⅲ的上端伸出轴套之上，其上设有限位块，转轴Ⅲ沿竖直方向向下延伸，并能够相对于轴套转动；所述的圆盘Ⅰ的中心与转轴Ⅲ的下端固定连接，所述的圆盘Ⅰ的直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致；

所述的支撑杆Ⅱ沿水平方向设于升降装置上，位于支撑杆Ⅰ的下方并与支撑杆Ⅰ平行；所述的翻边轮套装于支撑杆Ⅱ的末端，能够相对于支撑杆Ⅱ转动；所述的翻边轮外圆周的下端靠近圆盘Ⅰ的外圆周边沿，翻边轮外圆周的下端的高度略高于圆盘Ⅰ的上表面的高度，所述的翻边轮所在平面与圆盘Ⅰ的外圆周相切。

优选地，所述的升降装置包括支架Ⅱ、支架Ⅲ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ；

所述的导轨Ⅱ沿竖直方向设于支撑架靠近支撑装置的一侧侧壁上，所述的支架Ⅱ通过滑块安装于导轨Ⅱ上，能够在导轨Ⅱ上滑动；所述的气缸Ⅱ设于支撑架顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅱ的顶部固定连接；

所述的导轨Ⅲ沿竖直方向设于支架Ⅱ靠近支撑装置的一侧侧壁上，所述的支架Ⅲ通过滑块安装于导轨Ⅲ上，能够在导轨Ⅲ上滑动，所述的气缸Ⅲ设于支架Ⅱ顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅲ的顶部连接，支架Ⅲ能够在气缸Ⅲ的活塞杆的带动下在竖直方向上运动；所述的圆盘Ⅰ、翻边轮均设于支架Ⅲ上。

优选地，所述的圆盘Ⅰ的下端面为倾斜面，由圆盘Ⅰ的外侧向内侧倾斜向下。

本实用新型的工作过程如下：

将待翻边拉筋的不锈钢脱水桶置于支撑装置上，使得脱水桶底部置于环形槽内，启动电机通过带动转轴Ⅰ使得转动工作部转动，支撑盘的各扇形块在离心力的作用下向外侧滑动并与不锈钢脱水桶的侧壁接触，使得不锈钢脱水桶跟随支撑盘转动；开启气缸Ⅱ，带动支架Ⅱ向下运动，使得圆盘Ⅰ与脱水桶接触；开启气缸Ⅲ，带动支架Ⅲ向下运动，使得圆盘Ⅰ进一步下降，嵌入脱水桶内部，实现对脱水桶的限位固定，同时翻边轮与脱水桶的上边沿接触，实现翻边操作，与此同时开启气缸Ⅰ，带动滑架运动，使得滚轮与脱水桶外壁接触，滚轮进一步向前运动，配合脱水桶内壁的凹轮完成脱水桶下部的拉筋操作；完成翻边拉筋操作后，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ反向运动复位，电机停止转动，各扇形块失去离心力作用，在弹簧的弹力作用下向内滑动复位。

本实用新型采用电机带动脱水桶实现旋转，同时配合翻边装置与拉筋装置实现脱水桶的翻边、拉筋操作的同步完成，提高了脱水桶的加工效率，节省时间成本；翻边装置采用圆盘Ⅰ实现脱水桶的同步定位，配合翻边轮完成翻边；拉筋装置的滚轮借由圆盘Ⅰ的同步定位，配合凹轮实现脱水桶下部的拉筋操作；支撑装置实现了脱水桶的支撑、限位以及旋转的操作，保证脱水桶在翻边及拉筋的过程中保持稳定，提高翻边及拉筋的加工质量；升降装置采用双气缸结构，气缸Ⅱ完成第一次下降，使得圆盘Ⅰ接触脱水桶，实现初步定位，气缸Ⅲ完成第二次下降，实现进一步定位以及翻边的操作，保证了定位及翻边过程的动力输出，增强翻边过程的动力稳定性，提高翻边质量。

附图说明

图1为本实施例提供的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置的支撑盘结构的放大图；

图3为本实施例提供的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置的托盘及支撑盘结构的仰视图；

图中各部分名称及标号如下：

1为工作台，2为支撑架，3为升降装置，4为翻边装置，5为电机，6为支撑装置，7为拉筋装置；

31为支架Ⅱ，32为支架Ⅲ，33为导轨Ⅱ，34为导轨Ⅲ，35为气缸Ⅱ，36为气缸Ⅲ；

41为圆盘Ⅰ，42为翻边轮，43为支撑杆Ⅰ，44为转轴Ⅲ，45支撑杆Ⅱ，46为轴套，47为限位块；

61为圆盘Ⅱ，62为转轴Ⅰ，63为托盘，64为支撑盘，65为弹簧，66为滑槽，67为长滑块，68为圆弧槽，69为环形槽；

70为固定架，71为气缸Ⅰ，72为滚轮，73为凹轮，74为支架Ⅰ，75为导轨Ⅰ，76为滑架，77为连杆，78为转轴Ⅱ，79为固定环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，包括工作台1、支撑架2、升降装置3、翻边装置4、电机5、支撑装置6、拉筋装置7；

所述的支撑架2竖直设于工作台1的台面上，所述的升降装置3设于支撑架2上，所述的翻边装置4设于升降装置3上，能够在升降装置3的带动下沿竖直方向运动；所述的支撑装置6设于工作台1上，位于升降装置3下方，与翻边装置4相对应，用于放置洗衣机不锈钢脱水桶；所述的电机5设于工作台1的台面之下，电机5的输出轴竖直向上穿过工作台1的台面后与支撑装置6连接，能够带动支撑装置6的转动工作部转动，该转动工作部带动洗衣机不锈钢脱水桶转动；所述的拉筋装置7的主体设于工作台1上，位于支撑装置6的一侧，所述的支撑装置6上设有拉筋装置7的工作部Ⅱ，工作部Ⅰ能够延伸靠近工作部Ⅱ，配合压紧洗衣机不锈钢脱水桶侧壁的内外侧，对洗衣机不锈钢脱水桶进行拉筋操作；

所述的支撑装置6包括圆盘Ⅱ61、转轴Ⅰ62、转动工作部，所述的圆盘Ⅱ61固定设于工作台1的台面上，所述的圆盘Ⅱ61中心设有孔；所述的转轴Ⅰ62的下端与电机5的输出轴连接，转轴Ⅰ62的上端穿过工作台1的台面并经孔穿出至圆盘Ⅱ61之上，所述的转轴Ⅰ62能够在电机5的带动下转动；所述的圆盘Ⅱ61的直径大于洗衣机不锈钢脱水桶的外径；

所述的转动工作部包括托盘63、支撑盘64、弹簧65；所述的托盘63固定安装于转轴Ⅰ62的上部，转轴Ⅰ62的上端穿出托盘63之上；所述的支撑盘64套在转轴Ⅰ62的上端上，置于托盘63上表面上；

所述的托盘63的上表面上设有四个相互垂直并且位于托盘63的径向上的滑槽66；所述的支撑盘64由四个直角扇形块组成，各扇形块底部设有沿其中心线设置的长滑块67；所述的长滑块67与滑槽66相对应，四个直角扇形块通过长滑块67安装于滑槽66上，能够沿滑槽方向滑动；

所述的支撑盘64的四个直角扇形块上分别设有相同的圆弧槽68，四块扇形的圆弧槽68共同拼接成一个完整的环槽；所述的弹簧65设有两组，两组弹簧的两端分别与两个相邻的直角扇形块上的圆弧槽68的中段固定连接，两组弹簧均整体置于环槽内，共同组成一个圆形箍住环槽的内侧壁，自然状态下，两组弹簧65处于拉伸状态，此时，支撑盘64的直径略小于或者等于洗衣机不锈钢脱水桶的内径；工作时，随着托盘63和支撑盘64的转动，离心力带动四个直角扇形块沿滑槽66向外侧运动，接触并顶紧洗衣机不锈钢脱水桶的内壁，从而带动洗衣机不锈钢脱水桶转动；

所述的圆盘Ⅱ61上还设有环形槽69，所述的环形槽69的内侧壁直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致，洗衣机不锈钢脱水桶的底端置于环形槽69内，从而限制洗衣机不锈钢脱水桶在圆盘Ⅱ61上的放置位置；

所述的拉筋装置7包括气缸Ⅰ71、支架Ⅰ74、导轨Ⅰ75、滑架76、连杆77、工作部Ⅰ、工作部Ⅱ；

所述的支架Ⅰ74设于工作台1上，位于支撑装置6的一侧，所述的导轨Ⅰ75沿水平方向设于支架Ⅰ74上，导轨Ⅰ75的前端沿圆盘Ⅱ61的其中一个径向向支撑装置6方向延伸；所述的滑架76通过滑块安装于导轨Ⅰ75上，能够沿导轨Ⅰ75滑动；所述的连杆77后端与滑架76连接，前端向圆盘Ⅱ61延伸，所述的工作部Ⅰ设于连杆77的前端上；所述的气缸Ⅰ71设于支架Ⅰ74上，位于导轨Ⅰ75的后端，气缸Ⅰ71的活塞杆与导轨Ⅰ75平行设置，气缸Ⅰ71活塞杆的末端与滑架76固定连接；

所述的作部Ⅱ固定设于圆盘Ⅱ61的上表面上，与工作部Ⅰ相对应，所述的工作部Ⅰ跟随滑架76向作部Ⅱ方向运动，能够与作部Ⅱ共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环；

所述的工作部Ⅰ包括滚轮72、转轴Ⅱ78，所述的转轴Ⅱ78通过轴套与连杆77末端连接，能够相对于轴套转动，所述的滚轮72固定设于转轴Ⅱ78上；

所述的工作部Ⅱ包括凹轮73、固定架70、转轴Ⅲ79；所述的固定架70设于圆盘Ⅱ61的上表面上，所述的转轴Ⅲ79的两端通过轴承安装于固定架70上，所述的凹轮73固定设于转轴Ⅲ79上，与滚轮72方向相对应；

所述的滚轮72的宽度与凹轮73的凹槽宽度一致，工作时，滚轮72和凹轮73共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环；

所述的翻边装置4包括圆盘Ⅰ41、翻边轮42、支撑杆Ⅰ43、转轴Ⅲ44、支撑杆Ⅱ45；所述的支撑杆Ⅰ43的前端固定安装于升降装置3上，能够在升降装置3驱动下升降，支撑杆Ⅰ43的末端延伸至支撑装置6的上方，支撑杆Ⅰ43的末端上设有轴套46；所述的转轴Ⅲ44的上部安装于轴套46内，转轴Ⅲ44的上端伸出轴套46之上，其上设有限位块47，转轴Ⅲ44沿竖直方向向下延伸，并能够相对于轴套46转动；所述的圆盘Ⅰ41的中心与转轴Ⅲ44的下端固定连接，所述的圆盘Ⅰ41的直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致；

所述的支撑杆Ⅱ45沿水平方向设于升降装置3上，位于支撑杆Ⅰ43的下方并与支撑杆Ⅰ43平行；所述的翻边轮42套装于支撑杆Ⅱ45的末端，能够相对于支撑杆Ⅱ45转动；所述的翻边轮42外圆周的下端靠近圆盘Ⅰ41的外圆周边沿，翻边轮42外圆周的下端的高度略高于圆盘Ⅰ41的上表面的高度，所述的翻边轮42所在平面与圆盘Ⅰ41的外圆周相切；

所述的升降装置3包括支架Ⅱ31、支架Ⅲ32、导轨Ⅱ33、导轨Ⅲ34、气缸Ⅱ35、气缸Ⅲ36；

所述的导轨Ⅱ33沿竖直方向设于支撑架2靠近支撑装置6的一侧侧壁上，所述的支架Ⅱ31通过滑块安装于导轨Ⅱ33上，能够在导轨Ⅱ33上滑动；所述的气缸Ⅱ35设于支撑架2顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅱ31的顶部固定连接；

所述的导轨Ⅲ34沿竖直方向设于支架Ⅱ31靠近支撑装置6的一侧侧壁上，所述的支架Ⅲ32通过滑块安装于导轨Ⅲ34上，能够在导轨Ⅲ34上滑动，所述的气缸Ⅲ36设于支架Ⅱ31顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅲ32的顶部连接，支架Ⅲ32能够在气缸Ⅲ36的活塞杆的带动下在竖直方向上运动；所述的圆盘Ⅰ41、翻边轮42均设于支架Ⅲ32上；

所述的圆盘Ⅰ41的下端面为倾斜面，由圆盘Ⅰ41的外侧向内侧倾斜向下。

本实施例的工作过程如下：

将待翻边拉筋的不锈钢脱水桶置于支撑装置上，使得脱水桶底部置于环形槽内，启动电机通过带动转轴Ⅰ使得转动工作部转动，支撑盘的各扇形块在离心力的作用下向外侧滑动并与不锈钢脱水桶的侧壁接触，使得不锈钢脱水桶跟随支撑盘转动；开启气缸Ⅱ，带动支架Ⅱ向下运动，使得圆盘Ⅰ与脱水桶接触；开启气缸Ⅲ，带动支架Ⅲ向下运动，使得圆盘Ⅰ进一步下降，嵌入脱水桶内部，实现对脱水桶的限位固定，同时翻边轮与脱水桶的上边沿接触，实现翻边操作，与此同时开启气缸Ⅰ，带动滑架运动，使得滚轮与脱水桶外壁接触，滚轮进一步向前运动，配合脱水桶内壁的凹轮完成脱水桶下部的拉筋操作；完成翻边拉筋操作后，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ反向运动复位，电机停止转动，各扇形块失去离心力作用，在弹簧的弹力作用下向内滑动复位。

Claims (8)

1.一种洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，包括工作台（1）、支撑架（2）、升降装置（3）、翻边装置（4）、电机（5）、支撑装置（6）、拉筋装置（7）；其特征在于：

所述的支撑架（2）竖直设于工作台（1）的台面上，所述的升降装置（3）设于支撑架（2）上，所述的翻边装置（4）设于升降装置（3）上，能够在升降装置（3）的带动下沿竖直方向运动；所述的支撑装置（6）设于工作台（1）上，位于升降装置（3）下方，与翻边装置（4）相对应，用于放置洗衣机不锈钢脱水桶；所述的电机（5）设于工作台（1）的台面之下，电机（5）的输出轴竖直向上穿过工作台（1）的台面后与支撑装置（6）连接，能够带动支撑装置（6）的转动工作部转动，该转动工作部带动洗衣机不锈钢脱水桶转动；所述的拉筋装置（7）的主体设于工作台（1）上，位于支撑装置（6）的一侧，所述的支撑装置（6）上设有拉筋装置（7）的工作部Ⅱ，工作部Ⅰ能够延伸靠近工作部Ⅱ，配合压紧洗衣机不锈钢脱水桶侧壁的内外侧，对洗衣机不锈钢脱水桶进行拉筋操作。

2.如权利要求1所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的支撑装置（6）包括圆盘Ⅱ（61）、转轴Ⅰ（62）、转动工作部，所述的圆盘Ⅱ（61）固定设于工作台（1）的台面上，所述的圆盘Ⅱ（61）中心设有孔；所述的转轴Ⅰ（62）的下端与电机（5）的输出轴连接，转轴Ⅰ（62）的上端穿过工作台（1）的台面并经孔穿出至圆盘Ⅱ（61）之上，所述的转轴Ⅰ（62）能够在电机（5）的带动下转动；所述的圆盘Ⅱ（61）的直径大于洗衣机不锈钢脱水桶的外径；

所述的转动工作部包括托盘（63）、支撑盘（64）、弹簧（65）；所述的托盘（63）固定安装于转轴Ⅰ（62）的上部，转轴Ⅰ（62）的上端穿出托盘（63）之上；所述的支撑盘（64）套在转轴Ⅰ（62）的上端上，置于托盘（63）上表面上；

所述的托盘（63）的上表面上设有四个相互垂直并且位于托盘（63）的径向上的滑槽（66）；所述的支撑盘（64）由四个直角扇形块组成，各扇形块底部设有沿其中心线设置的长滑块（67）；所述的长滑块（67）与滑槽（66）相对应，四个直角扇形块通过长滑块（67）安装于滑槽（66）上，能够沿滑槽方向滑动；

所述的支撑盘（64）的四个直角扇形块上分别设有相同的圆弧槽（68），四块扇形的圆弧槽（68）共同拼接成一个完整的环槽；所述的弹簧（65）设有两组，两组弹簧的两端分别与两个相邻的直角扇形块上的圆弧槽（68）的中段固定连接，两组弹簧均整体置于环槽内，共同组成一个圆形箍住环槽的内侧壁，自然状态下，两组弹簧（65）处于拉伸状态，此时，支撑盘（64）的直径略小于或者等于洗衣机不锈钢脱水桶的内径；工作时，随着托盘（63）和支撑盘（64）的转动，离心力带动四个直角扇形块沿滑槽（66）向外侧运动，接触并顶紧洗衣机不锈钢脱水桶的内壁，从而带动洗衣机不锈钢脱水桶转动。

3.如权利要求2所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的圆盘Ⅱ（61）上还设有环形槽（69），所述的环形槽（69）的内侧壁直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致，洗衣机不锈钢脱水桶的底端置于环形槽（69）内，从而限制洗衣机不锈钢脱水桶在圆盘Ⅱ（61）上的放置位置。

4.如权利要求2所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的拉筋装置（7）包括气缸Ⅰ（71）、支架Ⅰ（74）、导轨Ⅰ（75）、滑架（76）、连杆（77）、工作部Ⅰ、工作部Ⅱ；

所述的支架Ⅰ（74）设于工作台（1）上，位于支撑装置（6）的一侧，所述的导轨Ⅰ（75）沿水平方向设于支架Ⅰ（74）上，导轨Ⅰ（75）的前端沿圆盘Ⅱ（61）的其中一个径向向支撑装置（6）方向延伸；所述的滑架（76）通过滑块安装于导轨Ⅰ（75）上，能够沿导轨Ⅰ（75）滑动；所述的连杆（77）后端与滑架（76）连接，前端向圆盘Ⅱ（61）延伸，所述的工作部Ⅰ设于连杆（77）的前端上；所述的气缸Ⅰ（71）设于支架Ⅰ（74）上，位于导轨Ⅰ（75）的后端，气缸Ⅰ（71）的活塞杆与导轨Ⅰ（75）平行设置，气缸Ⅰ（71）活塞杆的末端与滑架（76）固定连接；

所述的工作部Ⅱ固定设于圆盘Ⅱ（61）的上表面上，与工作部Ⅰ相对应，所述的工作部Ⅰ跟随滑架（76）向工作部Ⅱ方向运动，能够与工作部Ⅱ共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环。

5.如权利要求4所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的工作部Ⅰ包括滚轮（72）、转轴Ⅱ（78），所述的转轴Ⅱ（78）通过轴套与连杆（77）末端连接，能够相对于轴套转动，所述的滚轮（72）固定设于转轴Ⅱ（78）上；

所述的工作部Ⅱ包括凹轮（73）、固定架（70）、转轴Ⅲ（79）；所述的固定架（70）设于圆盘Ⅱ（61）的上表面上，所述的转轴Ⅲ（79）的两端通过轴承安装于固定架（70）上，所述的凹轮（73）固定设于转轴Ⅲ（79）上，与滚轮（72）方向相对应；

所述的滚轮（72）的宽度与凹轮（73）的凹槽宽度一致，工作时，滚轮（72）和凹轮（73）共同压紧洗衣机不锈钢脱水桶的筋环位置两端，随着洗衣机不锈钢脱水桶的转动而压制出洗衣机不锈钢脱水桶的筋环。

6.如权利要求1所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的翻边装置（4）包括圆盘Ⅰ（41）、翻边轮（42）、支撑杆Ⅰ（43）、转轴Ⅲ（44）、支撑杆Ⅱ（45）；所述的支撑杆Ⅰ（43）的前端固定安装于升降装置（3）上，能够在升降装置（3）驱动下升降，支撑杆Ⅰ（43）的末端延伸至支撑装置（6）的上方，支撑杆Ⅰ（43）的末端上设有轴套（46）；所述的转轴Ⅲ（44）的上部安装于轴套（46）内，转轴Ⅲ（44）的上端伸出轴套（46）之上，其上设有限位块（47），转轴Ⅲ（44）沿竖直方向向下延伸，并能够相对于轴套（46）转动；所述的圆盘Ⅰ（41）的中心与转轴Ⅲ（44）的下端固定连接，所述的圆盘Ⅰ（41）的直径与洗衣机不锈钢脱水桶的内径一致；

所述的支撑杆Ⅱ（45）沿水平方向设于升降装置（3）上，位于支撑杆Ⅰ（43）的下方并与支撑杆Ⅰ（43）平行；所述的翻边轮（42）套装于支撑杆Ⅱ（45）的末端，能够相对于支撑杆Ⅱ（45）转动；所述的翻边轮（42）外圆周的下端靠近圆盘Ⅰ（41）的外圆周边沿，翻边轮（42）外圆周的下端的高度略高于圆盘Ⅰ（41）的上表面的高度，所述的翻边轮（42）所在平面与圆盘Ⅰ（41）的外圆周相切。

7.如权利要求6所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的升降装置（3）包括支架Ⅱ（31）、支架Ⅲ（32）、导轨Ⅱ（33）、导轨Ⅲ（34）、气缸Ⅱ（35）、气缸Ⅲ（36）；

所述的导轨Ⅱ（33）沿竖直方向设于支撑架（2）靠近支撑装置（6）的一侧侧壁上，所述的支架Ⅱ（31）通过滑块安装于导轨Ⅱ（33）上，能够在导轨Ⅱ（33）上滑动；所述的气缸Ⅱ（35）设于支撑架（2）顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅱ（31）的顶部固定连接；

所述的导轨Ⅲ（34）沿竖直方向设于支架Ⅱ（31）靠近支撑装置（6）的一侧侧壁上，所述的支架Ⅲ（32）通过滑块安装于导轨Ⅲ（34）上，能够在导轨Ⅲ（34）上滑动，所述的气缸Ⅲ（36）设于支架Ⅱ（31）顶部，其活塞杆向下延伸并与支架Ⅲ（32）的顶部连接，支架Ⅲ（32）能够在气缸Ⅲ（36）的活塞杆的带动下在竖直方向上运动；所述的圆盘Ⅰ（41）、翻边轮（42）均设于支架Ⅲ（32）上。

8.如权利要求6所述的洗衣机不锈钢脱水桶翻边拉筋装置，其特征在于：

所述的圆盘Ⅰ（41）的下端面为倾斜面，由圆盘Ⅰ（41）的外侧向内侧倾斜向下。

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