CN211679848U - 一种周边轮转动型旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种周边轮转动型旋铆机，包括机座，机座顶部安装有工作平台，工作平台中部的上方间隔固装有定位盘，定位盘圆周外部沿着周向安装有多组转轮机构，转轮机构由旋转机构驱动以定位盘中心为圆心转动；贯穿工作平台安装有进给机构，进给机构驱动转轮机构中的旋铆轮沿着定位盘的径向移动；还包括定位机构；将预装配的圆筒放置于定位盘上，圆筒由定位机构夹紧固定，主电机经齿轮机构带动转轮机构转动，转轮机构在进给机构驱动下沿着径向移动从而对圆筒下边缘进行旋铆并压实，在工作过程中，转轮机构保持转动，在其后退间隙时完成圆筒的取放；本实用新型实现圆筒旋铆的同时，大大提高了工作效率，且设备使用能效高，实用性强。

Description

一种周边轮转动型旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆设备技术领域，尤其是一种周边轮转动型旋铆机。

背景技术

洗衣机内筒的筒身与筒底，通常通过旋铆工序装配在一起。现有的旋铆设备，多采用夹具将预装配的内筒筒身进行夹持，再由转动机构带动内筒和夹具随之一起转动，在转动过程中进行一系列的卷边和压平作业，然后转动停止取下产品，从而完成筒身产品的旋铆作业。

现有设备的旋铆方式，主轴以及夹装部件频繁启停，导致设备使用能效过低，且机械结构极易磨损，频繁启停易使得工作效率较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的周边轮转动型旋铆机，从而在实现圆筒旋铆的同时亦大大提高了工作效率，提高了设备能效，延长了设备使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种周边轮转动型旋铆机，包括机座，机座顶部安装有工作平台，工作平台中部的上方间隔固装有定位盘，所述定位盘圆周外部沿着周向安装有多组转轮机构，所述转轮机构由旋转机构驱动以定位盘中心为圆心转动；贯穿工作平台安装有进给机构，所述进给机构驱动转轮机构中的旋铆轮沿着定位盘的径向移动；还包括定位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述旋转机构的结构为：包括主电机，主电机的输出端经齿轮传动连接至转轴上，所述转轴竖直位于工作平台上平面的中部，转轴上端面上沿着周向安装有多组转轮机构，所述定位盘的高度高于转轴的上端面。

所述齿轮传动包括依次外啮合的齿轮一、齿轮二和大齿轮，所述齿轮一、齿轮二和大齿轮均水平转动安装于工作平台上；所述主电机安装于工作平台上，主电机的输出端竖直向下且其端头与齿轮一的中心固装；所述大齿轮安装于工作平台上平面的中部，大齿轮上固装有转轴。

所述转轴的结构为：包括管状结构的轴本体，轴本体两端头分别向外延伸有上边缘和下边缘；所述下边缘与大齿轮固装，上边缘安装多组转轮机构。

单组转轮机构的结构为：包括相对安装于转轴上端面的导向块，两个导向块之间滑动安装有轮座，贯穿轮座安装有销轴，所述销轴上端安装有旋铆轮，销轴下端向下贯穿转轴，销轴下端端部安装有倒置圆台结构的楔轮，所述楔轮与进给机构中的楔形推架配合；位于两个导向块端头外部的转轴上端面安装有立块，所述立块与轮座之间安装有用于复位的弹簧。

所述旋铆轮包括卷边轮和压边轮，所述卷边轮与压边轮间隔布置，卷边轮和压边轮分别由独立的进给机构驱动。

所述卷边轮为圆台状结构，且其圆周侧面上设有一圈弧形凹槽；所述压边轮为圆盘状结构。

所述进给机构的结构为：包括贯穿工作平台的升降机构，升降机构顶部安装有环形结构的楔形推架，楔形推架的内侧面为锥面；

所述定位机构的结构为：包括与进给机构相同的升降机构，该升降机构顶部安装有支撑盘，所述支撑盘的高度高于定位盘的高度，支撑盘中部开有通孔，支撑盘底面上沿着通孔的周向安装有多组夹紧机构。

所述升降机构的结构为：包括固装于工作平台上的小电机，所述工作平台底面转动安装有多个小带轮，小电机的输出端向下贯穿工作平台并在端头与其中一个小带轮固装，多个小带轮共同绕装有同步带，其中四个小带轮的中部经螺旋配合均安装有丝杆，丝杆向上穿过工作平台，所述丝杆与固装于工作平台上的导套配合套装，四个丝杆顶部共同安装楔形推架或支撑盘。

单组夹紧机构的结构为：包括相对固装于支撑盘底面的导向条，位于两个导向条之间的支撑盘上安装有气缸，气缸的输出端沿着支撑盘的径向向内，气缸输出端的端部安装有推块，所述推块上固装有夹紧块，夹紧块与两个导向条滑动连接，所述夹紧块的内侧面为内凹弧形结构。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将预装配的圆筒放置于定位盘上，圆筒由定位机构夹紧固定，主电机经齿轮传动带动转轮机构转动，转轮机构在进给机构驱动下沿着径向移动从而对圆筒下边缘进行旋铆并压实，从而完成圆筒的旋铆操作，在该工作过程中，转轮机构在主电机的驱动下一直在转动，在转轮机构后退的间隙完成圆筒的取放，大大提高了旋铆工作效率和设备能效；并减少甚至避免了因现有转动机构频繁启停而导致了磨损问题，大大延长了设备使用寿命。

本实用新型还包括如下优点：

升降机构带动楔形推架上升，从而楔形推架推动与其斜面配合的楔轮，进而转轮机构以导向块为导向向着定位盘的中心移动，实现旋铆轮的进给，此时轮座与立块之间的弹簧处于拉伸状态；当升降机构带动楔形推架下降时，转轮机构则在弹簧的作用下后退复位；

升降机构带动支撑盘上升或下降，从而对应于不同高度需求的圆筒的定位夹紧；

升降机构由小电机经同步带带动多个小带轮转动，小带轮经螺旋副配合带动丝杆上升或下降，从而实现升降，该结构紧凑、巧妙、合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型旋转机构的结构示意图。

图3为图2的剖视图(另一视角)。

图4为本实用新型转轮机构与楔形推架安装示意图。

图5为本实用新型进给机构的结构示意图。

图6为本实用新型定位机构的结构示意图(省略升降机构)。

图7为图6中A部的局部放大图。

其中：1、机座；11、工作平台；2、定位盘；3、转轮机构；4、旋转机构；5、进给机构；6、定位机构；21、立柱；31、销轴；32、旋铆轮；33、轮座；34、导向块；35、立块；36、楔轮；41、主电机；42、齿轮一；43、齿轮二；44、大齿轮；45、转轴；451、下边缘；452、轴本体；453、上边缘；51、楔形推架；52、小电机；53、小带轮；54、同步带；55、丝杆；56、导套；61、支撑盘；62、导向条；63、夹紧块；64、气缸；65、推块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种周边轮转动型旋铆机，包括机座1，机座1顶部安装有工作平台11，工作平台11中部的上方间隔固装有定位盘2，定位盘2圆周外部沿着周向安装有多组转轮机构3，转轮机构3由旋转机构4驱动以定位盘2中心为圆心转动；贯穿工作平台11安装有进给机构5，进给机构5驱动转轮机构3中的旋铆轮32沿着定位盘2的径向移动；还包括定位机构6。

如图2所示，旋转机构4的结构为：包括主电机41，主电机41的输出端经齿轮传动连接至转轴45上，转轴45竖直位于工作平台11上平面的中部，转轴45上端面上沿着周向安装有多组转轮机构3，定位盘2的高度高于转轴45的上端面；定位盘2底面的中部与工作平台11之间安装有立柱21。

齿轮传动包括依次外啮合的齿轮一42、齿轮二43和大齿轮44，齿轮一42、齿轮二43和大齿轮44均水平转动安装于工作平台11上；主电机41安装于工作平台11上，主电机41的输出端竖直向下且其端头与齿轮一42的中心固装；大齿轮44安装于工作平台11上平面的中部，大齿轮44上固装有转轴45。

如图3所示，转轴45的结构为：包括管状结构的轴本体452，轴本体452两端头分别向外延伸有上边缘453和下边缘451；下边缘451与大齿轮44固装，上边缘453安装多组转轮机构3；立柱21从轴本体452的中部向上贯穿，立柱21的顶面安装定位盘2。

如图4所示，单组转轮机构3的结构为：包括相对安装于转轴45上端面的导向块34，两个导向块34之间滑动安装有轮座33，贯穿轮座33安装有销轴31，销轴31上端安装有旋铆轮32，销轴31下端向下贯穿转轴45，销轴31下端端部安装有倒置圆台结构的楔轮36，楔轮36与进给机构5中的楔形推架51配合；位于两个导向块34端头外部的转轴45上端面安装有立块35，立块35与轮座33之间安装有用于复位的弹簧。

旋铆轮32包括卷边轮和压边轮，卷边轮与压边轮间隔布置，卷边轮和压边轮分别由独立的进给机构5驱动。

卷边轮为圆台状结构，且其圆周侧面上设有一圈弧形凹槽；压边轮为圆盘状结构。

如图5所示，进给机构5的结构为：包括贯穿工作平台11的升降机构，升降机构顶部安装有环形结构的楔形推架51，楔形推架51的内侧面为锥面；

如图6所示，定位机构6的结构为：包括与进给机构5相同的升降机构，该升降机构顶部安装有支撑盘61，支撑盘61的高度高于定位盘2的高度，支撑盘61中部开有通孔，支撑盘61底面上沿着通孔的周向安装有多组夹紧机构。

升降机构的结构为：包括固装于工作平台11上的小电机52，工作平台11底面转动安装有多个小带轮53，小电机52的输出端向下贯穿工作平台11并在端头与其中一个小带轮53固装，多个小带轮53共同绕装有同步带54，其中四个小带轮53的中部经螺旋副配合均安装有丝杆55，丝杆55向上穿过工作平台11，丝杆55与固装于工作平台11上的导套56配合套装，四个丝杆55顶部共同安装楔形推架51或支撑盘61。

升降机构由小电机52经同步带54带动多个小带轮53转动，小带轮53经螺旋副配合带动丝杆55上升或下降，从而实现升降，该结构紧凑、巧妙、合理。

升降机构带动楔形推架51上升，从而楔形推架51向内推动与其斜面配合的楔轮36，进而转轮机构3以导向块34为导向向着定位盘2的中心移动，实现旋铆轮32的进给，此时轮座33与立块35之间的弹簧处于拉伸状态；当升降机构带动楔形推架51下降时，转轮机构3则在弹簧的作用下后退复位；升降机构带动支撑盘61上升或下降，从而对应于不同高度需求的圆筒的定位夹紧。

如图7所示，单组夹紧机构的结构为：包括相对固装于支撑盘61底面的导向条62，位于两个导向条62之间的支撑盘61上安装有气缸64，气缸64的输出端沿着支撑盘61的径向向内，气缸64输出端的端部安装有推块65，推块65上固装有夹紧块63，夹紧块63与两个导向条62滑动连接，夹紧块63的内侧面为内凹弧形结构。

本实用新型的工作原理为：

主电机41工作，经齿轮传动带动转轴45转动，多组转轮机构3随转轴45转动；

在定位盘2上放置预装配的圆筒，气缸64工作，推动推块65、夹紧块63沿着定位盘2的径向向内运动，进而使得多个夹紧块63从圆筒的周向将其夹紧固定；

驱动卷边轮进给的进给机构5动作，小电机52转动，经同步带54带动小带轮53转动，与小带轮53螺旋副配合的丝杆55上升，推动楔形推架51上升，楔形推架51经楔轮36推动卷边轮沿着定位盘2的径向向内移动，使得卷边轮接触并挤压圆筒下部边缘，此时轮座33与立块35之间的弹簧处于拉伸状态；

卷边结束后，小电机52反向工作，拉动楔形推架51下降，卷边轮在弹簧的作用下复位，完成卷边轮的卷边及后退复位工作；

驱动压边轮进给的进给机构5动作，同样带动压边轮接触并挤压圆筒下部边缘后退回，压边轮对圆筒卷曲的边缘进行压实；

气缸64反向工作，经推块65拉动夹紧块63向外张开，使得夹紧块63远离圆筒，并取下圆筒，从而完成圆筒的旋铆工作。

在该工作过程中，转轮机构3在主电机41的驱动下一直在转动，在转轮机构3后退的间隙完成圆筒的取放。

本实用新型操作简单，结构紧凑巧妙，大大提高了旋铆工作效率和设备能效；并大大延长了设备使用寿命。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：包括机座(1)，机座(1)顶部安装有工作平台(11)，工作平台(11)中部的上方间隔固装有定位盘(2)，所述定位盘(2)圆周外部沿着周向安装有多组转轮机构(3)，所述转轮机构(3)由旋转机构(4)驱动以定位盘(2)中心为圆心转动；贯穿工作平台(11)安装有进给机构(5)，所述进给机构(5)驱动转轮机构(3)中的旋铆轮(32)沿着定位盘(2)的径向移动；还包括定位机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述旋转机构(4)的结构为：包括主电机(41)，主电机(41)的输出端经齿轮传动连接至转轴(45)上，所述转轴(45)竖直位于工作平台(11)上平面的中部，转轴(45)上端面上沿着周向安装有多组转轮机构(3)，所述定位盘(2)的高度高于转轴(45)的上端面。

3.如权利要求2所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述齿轮传动包括依次外啮合的齿轮一(42)、齿轮二(43)和大齿轮(44)，所述齿轮一(42)、齿轮二(43)和大齿轮(44)均水平转动安装于工作平台(11)上；所述主电机(41)安装于工作平台(11)上，主电机(41)的输出端竖直向下且其端头与齿轮一(42)的中心固装；所述大齿轮(44)安装于工作平台(11)上平面的中部，大齿轮(44)上固装有转轴(45)。

4.如权利要求3所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述转轴(45)的结构为：包括管状结构的轴本体(452)，轴本体(452)两端头分别向外延伸有上边缘(453)和下边缘(451)；所述下边缘(451)与大齿轮(44)固装，上边缘(453)安装多组转轮机构(3)。

5.如权利要求2所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：单组转轮机构(3)的结构为：包括相对安装于转轴(45)上端面的导向块(34)，两个导向块(34)之间滑动安装有轮座(33)，贯穿轮座(33)安装有销轴(31)，所述销轴(31)上端安装有旋铆轮(32)，销轴(31)下端向下贯穿转轴(45)，销轴(31)下端端部安装有倒置圆台结构的楔轮(36)，所述楔轮(36)与进给机构(5)中的楔形推架(51)配合；位于两个导向块(34)端头外部的转轴(45)上端面安装有立块(35)，所述立块(35)与轮座(33)之间安装有用于复位的弹簧。

6.如权利要求5所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述旋铆轮(32)包括卷边轮和压边轮，所述卷边轮与压边轮间隔布置，卷边轮和压边轮分别由独立的进给机构(5)驱动。

7.如权利要求6所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述卷边轮为圆台状结构，且其圆周侧面上设有一圈弧形凹槽；所述压边轮为圆盘状结构。

8.如权利要求1所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述进给机构(5)的结构为：包括贯穿工作平台(11)的升降机构，升降机构顶部安装有环形结构的楔形推架(51)，楔形推架(51)的内侧面为锥面；

所述定位机构(6)的结构为：包括与进给机构(5)相同的升降机构，该升降机构顶部安装有支撑盘(61)，所述支撑盘(61)的高度高于定位盘(2)的高度，支撑盘(61)中部开有通孔，支撑盘(61)底面上沿着通孔的周向安装有多组夹紧机构。

9.如权利要求8所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：所述升降机构的结构为：包括固装于工作平台(11)上的小电机(52)，所述工作平台(11)底面转动安装有多个小带轮(53)，小电机(52)的输出端向下贯穿工作平台(11)并在端头与其中一个小带轮(53)固装，多个小带轮(53)共同绕装有同步带(54)，其中四个小带轮(53)的中部经螺旋配合均安装有丝杆(55)，丝杆(55)向上穿过工作平台(11)，所述丝杆(55)与固装于工作平台(11)上的导套(56)配合套装，四个丝杆(55)顶部共同安装楔形推架(51)或支撑盘(61)。

10.如权利要求8所述的一种周边轮转动型旋铆机，其特征在于：单组夹紧机构的结构为：包括相对固装于支撑盘(61)底面的导向条(62)，位于两个导向条(62)之间的支撑盘(61)上安装有气缸(64)，气缸(64)的输出端沿着支撑盘(61)的径向向内，气缸(64)输出端的端部安装有推块(65)，所述推块(65)上固装有夹紧块(63)，夹紧块(63)与两个导向条(62)滑动连接，所述夹紧块(63)的内侧面为内凹弧形结构。

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