SU1336957A3 - Устройство дл изготовлени дискообразных обмоток дл электродвигателей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  дискообразных обмоток электродвигателей и может быть использовано в области электротехники. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем изгоS8 & W 41 57 Sf ..4950 55 IT/ fij« szjtbz L raA /Г 32 . -gj TOrs wU./ю A-A CO 00 Ci CO СЛ CM

Description

товлени  обмоток с фланцем жесткости и последующим соединением обмоток между собой. Устройство содержит станину 1, на которой крепитс  плита 25, несуща  диск 26 с кулачками на периферии и на торце 56 и св зан- -на  с приводом вращени , включающим двигатель 10, муфту 13 и тормоз 15. С приводом вращени  св зана также плита 29, несуща  катушкодержатель 30 со стержн ми 31 и 32 дл  образовани  обмртки. На станине установлены проводоводитель с рычагом 50, несущим элемент 51, направл ющим провод , и роликами 53 и 54, контактирующими с кулачками диска 26, и

1

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  дискообразных обмоток электродвигателей и может быть использова- но в электротехнике.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем изготовлени  обмоток с фланцем жесткости и последующим соединением обмоток между собой.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг. 1 ; на -фиг, 4 - плиты катушко держател , а также их приводные сред ства,рабочее положение, разрез; на фиг,5- двигатель-муфта- тормоз,разрез; на фиг. 6- вид В на фиг. 1 (букса про водоводител  ); на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.6; на фиг.9 - разрез Е-Е на фиг.8; на фиг.10 - пневматическа  цепь управлени  силовыми цилиндрами; на фиг.11 - то же, разрез; на фиг. 12 - часть обмотки, изготовленной на устройстве.

Устройство содержит станину 1, образованную жестким угловым кронштейном , соединенным с основной конструкцией . В углу углового кронштейна шарнирно закреплен посредством оси 2 и подшипников 3 и 4 Е-образный крошптейн 5, образованный стойкой 6

336957

стойка 57, на которой установлена поворотна  консоль 58, несуща  механизм 59, 61 дл  образовани  фланца жесткости. Во врем  работы элемент 51 проводоводител  укладьшает провод вокруг стержней 31, 32, образовыва  витки обмотки и соверша  благодар  кулачкам диска 26 возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскост х . Привод вращени  позвол ет смещать укладку витков на определенный щаг. После укладки необходимого количества витков механизм 59,61 образовьшает фланец жесткости. 9 3.п.ф-лы, 12 ил.

1В

и трем  полками нижней 7, средней 8 и верхней 9 и соединенна  в напр женном состо нии с корпусом посредством т ги.

Ь Нижн   полка 7 несет двигатель 10 привода вращени , выходной вал 11 которого (фиг.6) приводит шкив 12 во вращение, в то врем  как одна часть 13 муфты насажена на вал 14 и уста- 0 новлена на средней полке 8.

Вал 14 также ведом в свободном вращении в верхней полке 9, котора  несет тормоз 15 , расположенный под ней, предназначенный дл  остановки шкива 16, насаженного на вал 14 и соединенного с частью 13 муфты.

Шкив 12, которьш всегда вращаетс  с двигателем, приводит посредством ремн  17 шкив 18, насаженный на конце вала 19, вращающегос  во втулке 20, установленной вращающейс  на опоре 21, закрепленной на станине 1 (фиг.4).

Шкив 16 при действующей муфте приводит посредством ремн  22 щкив 23, насаженный в нижней части втулки 20, котора  на верхней части несет вращающуюс  плиту 24, соединенную с плитой 25, несущей диск 26 с кулачком на периферии, представл ющий собой привод возвратно-поступательного перемещени  проводоводител  в горизонтальной плоскости.

20

25

30

3

На верхней части вала 19 насаже- на шестерн  27, вход ща  в зацепление с другой шестерней 28, соединенной с плитой 29, в которой установлен концентрично катушкодержатель 30, в виде плиты,снабженный стержн ми 31 и 32 равного количества.

Стержни 31 предназначены дл  образовани  внутреннего диаметра обмотки , установлены вертикально и на одинаковом рассто нии по кругу вокруг воронки 33 на катушкодержателе 30. Стержни 32 расположены под углом и выполнены с головкой, вставленной в винтовую канавку 34 катушкодержа- тел  30 так, чтобы иметь возможность входить внутрь или выт гиватьс  наружу посредством вращени .

Плита 29 катушкодержател  30 и плита 25, несуща  диск 26 с кулачками , снабжены зубчатыми венцами 35 и 36, установленными соответственно на плите 29 и вращающейс  плите 24, напротив которых установлены соответствующие датчики 37 и 38 отсчета соединенные с элементом управлени  и регистрации вращени . Датчик 37 электрически св зан с кольцевым токосъемником 39, закрепленным на периферии плиты 24, контактирующим со щетками (не изображенными ) с элементом управлени .

В центре воронки 33 установлен конический штырь, выступающий над плитой 30, причем малый диаметр обращен вниз.

Проводоводитель св зан с катуш- кодержателем 30 и кулачком диска 26 в процессе вьшолнени  обмотки. Дл  этого опорна  букса 40 закреплена на станине 1 (фиг.7, Через верхнюю часть этой профилированной опорной буксы 40 проходит два ползуна 41, проход щие в шариковых втулках 42 (фиг,7) и прикрепленные сзади к соединительной пластине 43 с возвратной пружиной 44, снизу к которой прикреплен стержень 45 поршн  силового цилиндра одинарного действи , помещенного в опорную буксу и предназначенного освобождать проводо- . водитель от кулачка диска 26 (фиг.8) в обратную, чем пружина 44, сторону,

В основании соединительной пластины сбоку прикреплены стержни 45 (фиг.8 и 10), проход щие с каждой стороны буксы 40 и упруго соединен36957

ные элементом 46 с траверсой 47, шарнирно закрепленной на нижней полке 48 L-образного кронштейна 49, закрепленной на конце ползунов 41 (фиг.1) .

На вертикальной полке L-образного кронштейна 49 шарнирно установлен рычаг 50 с элементом 51 ,, направ- 10 л ющим провод проводоводител , удерживаемый посредством пружины 52 в нижнем его положении.

Полка 48 кронштейна 49 на конце свободного во вращении конца несет 15 ролик 53, контактирующий при вращении в периферийный профиль кулачка диска 26, тогда как другой ролик 54, враща сь, находитс  на держателе 55, шарнирно закрепленном на рычаге 50, 20 и контактирует при вращении с торцовым кулачком 56,  вл ющимс  приводом перемещени  проводоводител  в вертикальной плоскости (фиг,1), причем ось вращени  ролика 54 также упи- 25 раетс  в верхний изогнутый конец траверсы 47.

Букса 40 несет на своей верхней части стойку 57, на которой установлена поворачивающа с  консоль 58 30 (фиг.1-3), свободный конец которой снабжен подпружиненным полым пальцем 59, упруго толкаемым вниз, чтобы накрьшать конический стержень 60 в определенных фазах функционировани . 2g Стержень 60 в центре плиты 30 малым диаметром обращен вниз.

Вышеупом нутьш конец еще несет в свободном вращении ролик 61, пред jQ назначенный также в определенных фазах прижимать изготавливаемые катушки одни к другим, дл  образовани  фланца жесткости.

Консоль регулируетс  по высоте

g посредством силового цилиндра 62 двойного действи , подвешенного на хомуте 63, закрепленном вверху стойки и прикрепленном к консоли.

Действие силового цилиндра вызыgQ вает опускание или подъем и поворот консоли в соединении с винтовой направл ющей 64 стойки (фиг,1), причем ход консоли контролируетс  посредством упора в виде контактора 65,

св занного с консолью, контактные стержни которого попеременно упираютс  в буксу 40 и в ограничитель 66, закрепленный регулируемым образом на стойке 57 (фиг.1).

НасЬнг.П изображена схема пневматической установки управлени  нитеводом и механизмом прижима катушек.

Видно,что силовой цилиндр 45 осво- бождени  проводоводител  соединен с электроклапаном 67 , тогда как силовой цилиндр 62 управлени  консолью, несущей прижимной ролик катушек, соединен расходным редуктором 68,а затем .с электроклапаном 69. Обе цепи сход тс  , чтобы направитьс  к воздушной сети, проход  через два фильтра 70.

Прижимной механизм установлен на станине 1 и содержит основание 71, закрепленное на станине и несущее башмак 72 креплени  стойки 73, на котором шарнирно установлен опорный рычаг 74, соединенный посредством серьги 75 с руко ткой управлени  76, поворачивающейс  на оси 77 на хомуте

На свободном конце рычага 74 закреплена крьппка 78, предназначенна  накрьшать катушкодержатель 30, установленный на подставке 79 и которую вынимают из плиты 29 дл  намотки катушек, на которой он обычно установлен и удерживаетс  съемным образом посредством винтового штифта 80, вставленного в паз 81 катущко- держател  30.

Можно предусмотреть установку, действующую на плиту катушкодержа- тел  непосредственно на ее месте на плите 29.

Крышка 78 имеет внутри кольцевую часть 82, соответствующую расположению . катушек и выполненную из изол ционного материала. Через провод обмотки пропускают ток силы, достаточной дл  осуществлени  сцеплени  законченных катушек посредством размельчени  изол ционной смолы, окружающей провод.

Устройство работает следующим образом .

В начале катушкодержатель 30 помещаетс  (фиг.З, позици  Р ) наиболее близко к оси проводоводител , который затем помещен приблизительно над вертикальными стержн ми 31. Провод обмотки проводитс  в проводоводитель и прикрепл етс  к коническому стержню 60.

Двигатель 10 затем включаетс , и муфта приводит во вращение шкивы 16 и 12, которые в свою очередь привод т в движение шкивы 18 и 23. Плита 29 поворачиваетс , привод  в дви

жение вместе с собой катушкодержатель 30 (стрелка I, фиг.З), при этом движении провод проходит сзади множества стержней 25 {количество зависит от размера сечени  катушек, которое выбираетс ). Так как катушкодержатель также приводитс  во вращение обратное (стрелка 2, фиг.З) посредством шкивов 12 и 18 и шестерней 27 и 28 с одинаковым числом зубьев, катушкодержатель, следовательно, неподвижен во вращении и имеетс  только одно орбитальное движение вокруг

оси диска 26. Провод направл етс  наружу от катушкодержател  и проходит перед наклонными стержн ми 32, а затем возвращаетс  в исходную точку на один вертикальный стержень 31.

В этот момент пружина 83 проводоводител  приводит его к центру катушкодержател  30 дл  того, чтобы провод прошел вокруг конического стержн  60, образовав таким образом мертвьм

виток, необходимый дл  последующего соединени  провода с пластинчатым коллектором посредством обрезки петли мертвого витка.,

Когда катушка изготовлена, воздействуют на-тормоз 15, чтобы воспреп тствовать шкивам 16 и 23 крутитьс  вместе с муфтой. Только шкивы 12 и 18 продолжают вращатьс  и привод т в движение один катушкодержатель посредством шестерен 27 и 28 {фиг.4). Это вращение одного катушкодержател  осуществл етс  под углом, данным дл  осуществлени  определенного смещени  следующей катушки. Затем цикл повтор етс  в тех же услови х , что и предыдущий до образовани  всех катушек трапецеидальной формы, наложенных, с одной стороны, в множество слоев или штабелей и, с другой стороны, со смещением между каждым штабелем (фиг.З).

Во врем  образовани  катушки кулачковый диск 26 двойного профил  воздействует на следующие ролики

53-54, чтобы измен ть положение проводоводител , с одной стороны, ради- ально дл  прохождени  рассто ни  между стержн ми 31 и 32 и, с другой стороны, в высоту (сектор 84 кулачка 56 диска 26 вьш1е дополнительного сектора 85, фиг.З) ,дл  образовани  по периферии внутрь и наружу подъема катушек S, образующего выступы жесткости $1 - S , которые покрыты как и

7

остальна  поверхность катушек посредством соответствующей смолы (фиг.13).

Услови  намотки (смещение катушек, число катушек... ) задаютс  посредством шестерен 36 и 35, соединенных с датчиками 38 и 37 отсчета, и посредством набора плит, катушкодержа- тел  и кулачкового диска.

Когда катушка завершена, консоль 58, котора  обычно (в бездействииj находитс  в положении, изображенном на фиг.З пунктирными лини ми, поворачиваетс  и опускаетс  под действием силового цилиндра 62 и направл5пощей стойки 57, причем это перемещение контролируетс  ограничителем 65.

Когда консоль находитс  в рабочем положении, ее полый палец 59 накрывает конический стержень 60, преп т13

ству  выходу мертвых витков S

3

тогда как ее ролик 61 сильно упираетс  в катушки дл  того, чтобы обмотка образовала плоский диск (фиг.5).

Созданные таким образом катушки затем соедин ютс  между собой посредством прижимного механизма либо на катушкодержателе, остающемс  на своем месте, либо на катушкодержателе , сн том и установленном на подставке 79.

Дл  сн ти  обмотки с катушко- держател  достаточно повернуть часть 86 катушкодержател  дл  осуществлени  отхода наклонных стержней 32, вставленных в винтовую канавку 34, и тем самым освободить катушки.

Claims (10)

1. Устройство дл  изготовлени  дискообразных обмоток дл  электродвигателей , содержащее станину, плиту j св занную с приводом вращени , включающим двигатель, и несущую ка- тушкодержатель, установленньй кон- центрично плите, снабженный стержн ми равного количества дл  образовани  наружного и внутреннего диаметров обмотки и по крайней мере одним стержнем дл  образовани  наружного и внутреннего диаметров обмотки и витков, соедин емых с коллектором , проводоводитель, включающий рычаг с элементом, направл ющим провод , снабженный приводом его возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости, и элемент

и

10

15

369578

управлени , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функцио-- нальных возможностей путем изготовлени  обмоток с фланцем жесткости последующим соединением обмоток между собой, оно снабжено прижимным механизмом дл  соединени  проводников , установленным на станине, стойкой с консолью, установленной с возможностью поворота и вертикального перемещени , несущей на конце подпружиненный польш палец дл  соединени  с коллектором и ролик дл  прижати  витков друг к другу с образованием плоского диска, привод возвратно- поступательного перемещени  проводо- водител  в горизонтальной плоскости выполнен в виде плиты, несущей диск с кулачком на его периферии, проводоводитель снабжен приводом его перемещени  в вертикальной плоскост-и, выполненным в виде торцового кулачка , расположенного на диске, двум  роликами, буксой, установленной на станине с двум  проход щими через нее ползунами, несущими с одной стороны L-образный кронштейн с траверсой , а с другой стороны ползуны сое- 30 динены пластиной, силовым цилиндром, св занным с пластиной, и двум  подпружиненными стержн ми, при этом рьгчаг проводоводител  шарнирно установлен на вертикальной полке L-об20

25

2g разного кронштейна и подпружинен к ней и несет шарнирно установленный один из роликов, контактирующий с торцовым кулачком, а горизонтальна  полка этого кронштейна несет шарнир40 но установленную траверсу, одним концом св занную со стержн ми, другим - контактирующую с роликом, установленным на рычаге, и другой ролик, контактирующий с кулачком на периферии

45 диска, привод вращени  снабжен муфтой и тормозом, установленными на валу, двум  ременными передачами и Е-образ- ным кронштейном, расположенным на оси под станиной с возможностью пово50 рота, при этом одна ременна  передача кинематически св зана с плитой катушкодержател , а один из ее шкивов установлен на валу двигател  и жестко св зан с муфтой, друга  - с

55 плитой, несущей диск с кулачками, а один из ее шкивов установлен на валу тормоза, двигатель, муфта и тормоз закреплены на Е-образном кронштейне, а стержни катушкодержател  дл  образо9

вани  наружного диаметра обмотки установлены под углом к горизонтальной плоскости от центра катушкожержа тел .

2.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что привод вра щени  снабжен т гой, шарнирно соединенной с Е-образным кронштейном

дл  его поворота и со станиной.

3.Устройство по ПП.1 и 2, о т - лич юще ес  тем, что двигатель привода вращени  закреплен под нижней полкой Е-образного кронштейна , электромагнитна  муфта установлена на центральной полке а тормоз под верхней полкой.

4.Устройство по пп.1-3, о т л и

чающеес  тем, что кинематичбска  св зь привода вращени  с пли- 20 во снабжено двум  датчиками отсче- той катушкодержател  выполнена в ви- та, кольцевым токосъемником, закреп- де вала, установленного соосно плите, ленным на периферии плиты, несущей несущей диск с кулачками, и зубчатой диск с кулачками, и щетками, кон- передачи, одно колесо которой зак- тактирующими с токосъемником, а реплено на валу, а другое жестко св - 25 плита катушкодержател  и плита, несузано с плитой катушкодержател , при этом шкив ременной передачи, св занной с двигателем, установлен на этом валу,

5.Устройству по ПП.1-4, о т л и- чающеес  тем,что стержень дл  образовани  витков, соедин емых с коллектором,J вьшолнен коническим

и установлен в центре плиты катушкодержател  .

6.Устройство по ПП.1-5, о т л и- чающеес  тем, что стержни, установленные под углом, выполнены

с головками, а плита катушкодержател  имеет винтовую канавку, выполненную перпендикул рно оси наклона стержней, при этом головки стержней расположены в винтовой канавке с возможностью перемещени .

10

7.Устройство по ПП.1-6, о т л и- чающеес  тем, что привод вертикального перемещени  консоли выполнен в виде силового цилиндра, установленного на верхнем конце стойки, снабженной винтовыми направл ющими элементами дл  поворота консоли .

8.Устройство по ПП.1-7, отличающеес  тем, что консоль снабжена ограничителем хода и упором , установленным с возможностью перемещени  на стойке, а стойка

установлена на буксе, при этом ограничитель хода имеет возможность контактировани  с упором или буксой.

9.Устройство по пп.1-8, о т л и- чающеес  тем, что устройст . ща  диск с кулачками, снабжены кажда  зубчатым венцом, при этом каждый из датчиков установлен напротив одного из зубчатых венцов, а датчик

Зо установленный напротив зубчатого венца плиты катушкодержател , электрически св зан с элементом управлени  через кольцевой токосъемник.

10. Устройство по ПП.1-9, о т 2g личаю. щеес  тем, что прижимной механизм дл  соединени  проводников ньшолнен в виде крышки, имеющей кольцевую часть дл  контакта с обмоткой, вьшолненную из изол 40 ционного материала, рычага, шарнирно установленного на стойке и снабженного руко ткой дл  его поворота, при этом крьш1ка установлена на конце рычага.

Вид Б

.L

:.

Фиг.З

31

32

фиг.5

Г- Г

Z

4-Г (..

I в -1I -t--.

2

4-2

5

4-5

Фиг.7

ъЛ-Д

fS

Фи2.9

Фиг. 10

78

.12

Составитель В.Пышкнна Редактор Г.Гербер Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 4057/59 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4