JPS6046629B2 - コイル巻き機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコイル巻き機、特に電動機用の平らな形状また
は円錐台形状の環状コイルを製造するためのコイル巻き
機に関する。

本発明の対象は電気動力学的な機械、特に電動機のコイ
ルの製造手段の技術に関係している。

これまで職人の手作業で作られていた円板形状または円
錐台形状の回転子のコイル巻きを自動的に行なうために
、簡単で、経済的で、しかも信頼性に富んだ機械を実現
することが望まれている。本発明は、簡単で、経済的で
、しかも信頼性に富んだ、環状コイルを製造するための
コイル巻き機を提供することを目的としている。即ち、
本発明のコイル巻き機は、等角度間隔で配置された複数
個の支持手段を有しているコイル支持台と、該コイル支
持台の支持手段上に電線を巻き付けるべく、該支持手段
上に電線を導く案内手段と、各支持手段が夫々所定の方
向に向け続けられるように、コイル支持台の中心軸から
離間した偏心軸のまわりてコイル支持台を回転させると
共に該中心軸のまわりでコイル支持台を回転させる第１
の回転手段と、該第１の回転手段と協働して、前記案内
手段を通じて前記複数個の支持手段のうち所定の支持手
段上に前記電線を巻き付けるべく、前記偏心軸まわりで
のコイル支持台の回転に応じて、前記案内手段を偏心軸
の軸方向及び半径方向に変位させるための変位手段と、
別の支持手段上に電線を巻き付けるために、前記中心軸
のまわりでのみ前記コイル支持台を順次回転させる第２
の回転手段とからなり、商記変位手段と前記第１回転手
段とを協働させながら、順次第２回転手段を作動させて
、環状コイルを製造すべく前記電線が全ての支持手段上
に巻き付けられることを特徴としている。

更に、本発明の別の特徴は、前記環状コイルを平坦化す
べく、支持手段上に巻き付けられた電線をコイル支持台
に対して押し付けるための圧力ローラ手段と、前記巻き
付けられた電線を結束するためのプレス工具を有してい
ることにある。

これらの特徴およびその他の特徴が本発明の対象を明確
化するための以下の記載から明らかとなるであろうが、
これらは本発明を限定するものではない。本発明の対象
を一層具体的にするために、添附図に示されたいくつか
の具体例に基づいて以下に本発明を説明する。

第１図に示された本発明によるコイル巻き機は本質的に
一般の構造物に固定され、直角に形成されたブラケット
としての横材を有したフレームとしての台またはテーブ
ル１を含んでいる。

その横材の内側には、支軸２および軸受け３，４上に連
結部材としての支柱５ａと３個のプレート５ｂ一５ｃ−
５ｄとを有した支持部５が回動自在に連結されている。
支持部５は、位置決め手段としての繋材６９によつて、
フレームに対して所望の回動位置で位置決めされている
。前記３個のプレートのうち下方のプレート５ｂには駆
動モータ６が懸架状態で支持されており、モータ６の駆
動軸としてのシャフト６ａ（第６図）が円板７上に設け
られたプーリ１１を回転させており、クラッチ部分１ｂ
は従動軸としてのシャフト８の一端に固定され、中間の
プレート５ｃ内で回転自在に支持されている。

シャフト８はまた自由に回転するように、上方のプレー
ト５ｄで他端が支持されており、該上方のプレート５ｄ
はブレーキ９を懸架状態で支持しており、該ブレーキ９
が、シャフト８に固定されクラッチ部分７ｂに連結され
たプーリ１０を停止させるべく構成されている。

電動機で回転駆動されるプーリ１１はベルト１２を介し
て、偏心軸としてのシャフト１４の端に固定されている
プーリ１３を回転させる（第４図一参照）。

該シャフト１４は、テーブル１に固定された軸受け１６
内て回転するように取り付けられたスリーブ１５中で回
転する。クラッチが円板７とクラッチ部分７ｂとを連結
すべく動作させられると、シャフト８に固定され．たプ
ー１Ｊ１０は、ベルト１７を介して、スリーブ１５上に
固定されているプーリ１８を駆動する。

スリーブ１５はスリーブ１５上に配置された回転盤１９
に一体的に連結されており、回転盤１９は、変位手段を
構成する２個のカム軌道を有した・カム支持台２０に一
体的に連結されている。該カム支持台２０は、台２０の
側周面上に設けられた垂直方向のカム軌道と、台２０の
上面の周縁部に設けられた水平方向のカム軌道とからな
るカム２１を支持しているという意味で゜“カム支持台
゛と呼ばれる。回転盤１９とカム支持台２０とで回転台
が構成されている。シャフト１４の上端には、コイル支
持台２４の中心軸のまわりで回転する支持盤２３の下部
に一体的に取り付けられた歯車２３ａと噛み合つている
歯車２２が固定されており、支持盤２３にはコイル支持
台２４の中央部分２４ａが取り付けられている。

歯車２３ａと歯車２２とがギア手段を構・成している。
コイル支持台２４はその中央部分２４ａと周囲部分２４
ｂの間、および中央部分２４ａ上に製造しようとする環
状コイルの支持手段が設けられるという意味で゜“コイ
ル支持台゛と呼ばれる。これらの支持手段は２種類のニ
ードルによつて構成されている。

すなわち、コイル支持台２４の中央部分２４ａの円上で
凹部２４ｃの周りに、垂直に等角度間隔に植立された複
数個のニードル２５と、ニードル２５の外側で外向きに
傾斜しており、ニードル２５と同様に等角度間隔で中央
部分２４ａと周囲部分２４ｂとの間に配設された、ニー
ドル２５と同数のニードル２６とで構成される。中央部
分２４ａは周囲部分２４ｂ上に相対回転可能に載置され
ており、中央部分２４ａに対して周囲部分２４ｂを相対
回転させることによつて、中央部分２４ａからのニード
ル２６の突出量が変更できるように、部分２４ｂ（７）
螺旋状の溝２４ｄ中にニードル２６の下端の肩部２６ａ
が係合している。溝２４ｄは、ニードル２６が中央部分
２４ａと周囲部分２４ｂとの間から外向きに放射状に伸
長するように、ニードル２６の各軸に対して実質的に垂
直に伸延するような螺旋で形成されている。支持盤２３
および回転盤１９は夫々の外周面上に、回転台及びコイ
ル支持台の回転を制御乃至記録するための制御手段に接
続された計数検知器２７−２８に近接して回転する歯車
２３ｂ−１９ａを備えている。

検知器２８は、制御手段に電流をブラシ（図示せず）を
介して伝達するために、回転盤１９の外周面上に設けら
れた導体の環１９ｂに電気的に接続されている。

凹部２４ｃの中央には、コイル支持台２４上に突出して
いる円錐形の刷子２９が取り付けられており、刷子２９
の直径の小さい方の端部が、下記の理由から、下に向け
られている。

当該コイル巻ぎ機で寸法がいろいろに異なつた特定の環
状コイルを製造するためにに、コイル支持台２４と置換
可能な複数個のコイル支持台並びに、カム２１と置換可
能な複数個のカムが予め用意され得ることは注目すべき
ことである。

電線Ｆを導くための案内手段は、コイル支持台２４上で
コイル巻きを行なうために、コイル支持台２４上の支持
手段およびカム２１と関連づけられている。

このため、支持軸受け３０がテーブル１に固定されてい
る（第７図）。この支持軸受け３０内には、２個のスラ
イダ３１が貫通している。それらのスライダ３１はブッ
シュ３２（第８図）中を案内されており、スライダ３１
の後端が、戻しバネ６８を備えた結合板３３に取り付け
られている。その結合板３３の下部には、支持軸受け３
０中に装着され、バネ６８に抗して案内手段のカム従動
子とカム２１との当接を解除するための解除手段として
のジャッキ３４のピストン軸が取り付けられている（第
９図参照）。結合板３３の下部の両側には、支持軸受け
３０の各側方を伸長している２個の繋材３５（第８図お
よび第１０図）の後端が弾性部材３５ａを介して夫々取
り付けられている。

スライダ３１（第１図）の先端には、ヘッド３７が固定
されており、ヘッド３７から水平方向に伸長するアーム
３７ａにＬ字状の補正桿３６が関節結合されており、こ
の補正桿３６の下端に繋材３５の先端が回動自在に連結
されている。ヘッド３７の上部には、電線Ｆを支持手段
上に導くための案内アーム３８の後端が回動自在に連結
されており、案内アーム３８はバネ３９によつて下方へ
と付勢されており、アーム３８の先端には電線ガイド器
管４０が備えられている。

ヘッド３７のアーム３７ａは先端において、垂直方向の
カム軌道に当接するカム従動子としてのローラ４１を回
転自在に支持しており、該ローラ４１がカム２１の垂直
方向カム軌道を転動する。

他方のカム従動子としてのローラ４２は案内アーム３８
に回動自在に連結された下方へと伸長しているアーム４
３によつて回転自在に支持され、カム２１の水平方向カ
ム軌道上を転動している（第１図）。ローラ４２の回転
軸は補正桿３６の曲つた上端に当つている。電線Ｆを支
持手段上に導く案内手段は、案内アーム３８と電線ガイ
ド器管４０とアーム３７ａとローラ４１とアーム４３と
ローラ４２とで構成されており、該案内手段を変位させ
るための変位手段は、カム２１と支持軸受け３０とスラ
イダ３１とブッシュ３２と戻しバネ６８と結合板３３と
ジャッキ３４と繋材３５とヘッド３７と補正桿３６と弾
性部材３５ａとバネ３９とで構成されてい”る。

支持軸受け３０上には、支持軸受け３０から前記中心軸
と同方向に上向きに伸長するコラム４４が取り付けられ
ており、そのコラム４４の上には横部材としての中間支
柱４５（第１図、第２図、および第３図）が旋回可能に
取り付けられている。

中間支柱４５の自由端は、所定の環状コイルの形成段階
において、刷子２９を帽子のように覆うために、弾性的
に下に向つて押されている中空のフィンガ４６を備えて
いる。このフィンガ４６が圧力ローラ４７の位置決め手
段を構成している。上記中間支柱４５の自由端は、同様
に所定の環状コイルの形成段階で、形成された環状コイ
ルの各巻き付けられた電線を相互に押しつけるための前
記圧力ローラ４７を自由に回転するように支持している
。コラム４牡中間支柱４５、フィンガ４６及び圧力ロー
ラ４７で環状コイルを平坦化するための圧力ローラ手段
が構成されている。中間支柱４５は、コラム４４の高い
所に固定されたヨーク４９に一端が吊下され且つ他端が
中間支柱４５に取り付けられた２重目的ジャッキ４８に
よつて高さ調節され得る。ジャッキ４８の動作は中間支
柱４５の下降または上昇、およびコラム４４の螺旋状の
傾斜面４４ａ（第１図）に沿つた中間支柱４５のコラム
４４のまわりでの旋回を惹起する。

中間支柱４５の衝程は、中間支柱に固定された接触子５
０によつて制限される。接触子５０の接触棒が支持軸受
け３０と、コラム４４に調節できるように固定されたス
トッパ５１（第１図）とに当ることによつて中間支柱４
５の下降または上昇移動が規制される。第１１図には、
前記変位手段によつてカム２１とローラ４１，４２との
当接を解除するための制御空圧設備と、圧力ローラ手段
の駆動機構との図を示す。カム２１とローラ４１，４２
との当接を解除するためのジャッキ３４は電磁弁５２に
接続され、他方コイルを平坦化するためのローラ４７を
もつ中間支柱４５の制御ジャッキ４８が流量制御弁５３
に接続され、ついで電磁弁５４に接続されている。

二つの回路は、二つのフィルタ５５を通過して空気ネッ
トワークに接続されるために、一緒になつている。第１
２図には、コイル支持台上で形成された環状コイルの巻
かれている電線を結束させ固めるためのプレス工具を示
す。

この工具は、ヨーク５８を固定している底板５７を支持
しており、テーブルに固定されたベース５６を含んでい
る。ヨーク５８上には、ヨーク５８上に回動軸６３を備
えた操作レバー６２に、ロッド６１を介して連結された
支持アーム６０が回動軸５９を介して関節結合されてい
る。このヨーク５８、底板５７、ベース５６、操作レバ
ー６２、ロッド６１及び支持アーム６０等でキャップ６
４を環状コイル上に押し付けるための手段が構成されて
いる。アーム６０の自由端には、コイル巻き機の支持盤
２３から取り去つて台６５上に置かれたコイル支持台２
４上の環状コイルに帽子のようにかぶせられるキャップ
６４が固定されている。

コイル支持台２４は支持盤２３上に、通常、台２４の溝
２４ｃ中に螺入されている尖頭ビス６６によつて取り外
し可能に取り付けられ、保持されている。もちろん支持
盤２３上で所定の位置に配置されたコイル支持台２４の
環状コイルに直接作用するようにプレス工具が構成され
ても良い。キャップ６４は内側に、コイルの形状に対応
し、絶縁材料で作られた環状部材６７を有している。

コイルの電線には、電線を取り囲んでいる絶縁樹脂の軟
化によつて完成したコイルの結合を行なうのに十分な強
度の電流を通すことができる。さて、添付図面の特に第
１図、第３図、第４図および第５図を参照しながら、本
発明によるコイル巻き機の動作を説明しよう。最初、コ
イル支持台２４は第３図にＰ１で示されているように、
すなわちほぼ垂直なニードル２５上に電線ガイド器管４
０が置かれるように、案内アーム３８に最も近い所に置
かれる。

コイルの電線Ｆは電線ガイド器管４０中に導かれ、円錐
形の刷子２９に取り付けられる。このため、刷子２９は
直径の小さい方の端部が下に向けられている。そのとき
駆動モータ６が動作させられ、プーリ１１と共にクラッ
チを介してプーリ１０が駆動される。

これらのプー１Ｊ１０，１１は、っいでプー１川３，１
８を駆動する。回転盤１９及びカム支持台２０は、コイ
ル支持台２４と共に偏心軸のまわりで矢印ｆ１方向に回
転する（第３図参照）。この運動中、電線は何本かのニ
ードル２５の後を）通過する（その数は選択したコイル
の寸法と関連している）。コイル支持台２４も同様にプ
ーリ１１および１３と、同じ歯数と歯車２２−２３ａに
よつてそれ自体逆方向（矢印Ｆ２方向）に中心軸のまわ
りで回転駆動される（第３図参照）ので、コイル支持台
２４自体はテーブル１に対して中心軸のまわりで相対回
転せず、ニードル２５，２６で規定される各支持手段が
夫々所定の方向に向け続けられる。そして、電線Ｆは案
内手段を介して、コイル支持台２４の外側に向けられ傾
斜したニードル２６の前を通過し、ついで垂直なニード
ル２５上の出発点に戻る。この時、変位手段のバネ６８
がローラ４１，４２をカム２１の夫々のカム軌道上に当
接させるべく、スライダ３１及びヘッド３７をカム支持
台に向つて押圧し、電線Ｆが円錐形の刷子２９の囲りを
通過して、環状コイルを整流子に接続するための部分を
形成するように、案内手段がコイル支持台２４の中心に
向つ電線を導く。こうして形成される前記整流子への接
続用部分の環は、環状コイル製造後、中間て切断され、
整流子に接続するのに必要なデツド・ターンを形成すべ
く処理される。他方、変位手段のジャッキ３４がローラ
４１，４２のカム２１に対する当接を解除すべく、スラ
イダ３１及びヘッド３７をバネ６８の押圧力に抗して変
位させると、電線Ｆが刷子２９の囲りを通過せず、ニー
ドル２５の囲りを通過するように案内手段が電線を導く
。ニードル２５，２６及び刷子２９からなる複数の支持
手段のうち所定の支持手段上に電線Ｆが巻き付けられた
とき、プーリ１０および１８がクラッチを介して回転す
るのを妨げるために、クラッチの連結が解除されると共
にブレーキ９が作動される。そして、プーリ１１および
１３のみが回転し続け、歯車２２−２３ａを介してコイ
ル支持台２４のみが中心軸のまわりて回転される（第４
図）。このコイル支持台２４のみの回転は、つぎなる別
の支持手段上に電線を巻き付けるべく、一定のずらし操
作をするために、与えられた角度だけ行なわれる。そし
て前と同じ条件で、一方では巻線の複数の層または堆積
を作るように、他方では各堆積の間にずれを生じるよう
に積み重ねられた環状コイルを形成するまで前記サイク
ルが繰り返される（第３図）。電線Ｆをニードル２５及
び２６に導く案内手段の変位は、一方ではカム２１の垂
直方向カム軌道に当接するローラ４１力幼ム２１の回転
に案内されヘッド３７、アーム３８と共に偏心軸の半径
方向へ往復運動（第１図及び第３図参照）してアーム３
８の先端に備えられている電線ガイド器管４０に導かれ
る電線Ｆを偏心軸の半径方向に、ニードル２５及び２６
との間の距離を走らせ、他方ではカム２１の水平方向カ
ム軌道に当接するローラ４２がカム２１の回転に案内さ
れ、アーム３８と共に偏心軸の軸方向すなわち高さ方向
（カム２１のセグメント２１ａは補足のセグメント２１
ｂよりも低い、第１図参照）に電線Ｆを上下させること
によりおこなわれる。

従つて、カム２１はコイルＳの硬い補強用巻き縁Ｓ１−
Ｓ２をニードル２５，２１．６の内側と外側とに形成す
る（第１３図参照）ために、垂直方向カム軌道及び水平
方向カム軌道に夫々当接するローラ４１及び４２を介し
て電線ガイド器管４０を変位させる。

前記補強用巻き縁Ｓ１−Ｓ２はコイル残余表面と同様に
適当な樹脂によつて被覆される。コイル巻き条件（コイ
ルのずれ、コイルの数）が計数検知器２７−２８と協働
する歯車１９ａ一２３ｂおよびコイル支持台２４とカム
２１の遊びによつても与えられることには注意しなけれ
ばならない。

コイルが完成すると、第３図に実線で示された位置にあ
り、通常動作していない中間支柱４５はジャッキ４８と
コラム４４の傾斜面４４ａの作用で旋回させられ、降下
させられる。

この運動は接触子５０によつて制限される。これに関し
て、第１図ては、図面を見易くするために、中間支柱４
５を動作位置（第３図の破線の位置）に示しているが、
動作していない通常の位置と同様に持ち上げられた位置
に、図の都合上示しているだけである。中間支柱４５が
動作位置にあるとき、位置決め手段としての中空のフィ
ンガ４６は、環状コイルを整流子に接続するための前記
部分が刷子２９から離脱することを妨げるように、円錐
形の刷子２９上にかぶせられ、他方圧力ローラ４７が、
巻き付けられた電線を平坦化すべく、コイルに強く当る
（第５図参照）。

このように形成されたコイルは、前述したようにプレス
工具によつて、カム支持台上のコイル支持台２４の上で
、または取り外され、台６５の上に置かれたコイル支持
台２４の上で、相互に硬く結束され一体化にされる。

コイル支持台２４からコイルを取りはすすためには、周
囲部分２４ｂの螺旋状の溝２４ｄ中に肩部２６ａが係合
している傾斜したニードル２６を、中央部分２４ａと周
囲部分２４ｂとの間に引つ込めて、ニードル２６からコ
イルの解放を行なうために、コイル支持台２４の中央部
分２４ａを周囲部分２４ｂに対して相対回転させれば良
い。

利点は以上の記載から明らかであるが、特に下記の点が
強調される。− 技術的に簡単で試験済の部品を使用す
ることによる、丈夫で高い信頼性を有した構造のコイル
巻き自動機械が提供され得、平らな回転子用環状コイル
巻きの合理的で経済的な実施が可能になる点、− 可能
な沢山の調節（コイルの数、コイルの寸法・・・・・・
）によるいろいろの寸法のコイル巻きが実現される点、
− プレス工具の助けによる、電線を取り囲んでいる樹
脂の軟化によるコイル相互の経済的な一体化が可能にな
り、従来のようにコイルの周囲、中心の近く、および中
央部分における、織物の糸やその他の手段を使つたコイ
ルの結束作業の煩雑さ及び高いコストの作業をなくし得
る点、更には、環状コイルの中央で整流子への接続用部
分を規定している箇所を切断して整流子に接続すれば良
く、環状コイルの整流子へ接続作業が簡単化され得る点
が上げられる。

本発明はこれらのいくつかの具体例に決して限定される
ものではなく、特に示されたいろいろの部分の具体例に
も限定されるものでもない。

そうてはなく、本発明はあらゆる変形を包含する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻き機の全体を示しており
、図面を見易くするためにわざと誤つた位置に圧力ロー
ラ手段を示しているが、環状コイルの製造途中のコイル
巻き機を示す一般的な説明図、第２図はコイル支持台の
上にコイルを押し付けるための圧力ローラ手段を示す第
１図の２−２線に沿う、より大きな尺度の断面図、第３
図はコイル支持台、案内手段、および二つの異なつた位
置にあるコイル支持台を表わす、コイル巻き機の平面図
、第４図は動作位置に示された、コイル支持台とカム支
持台、およびその駆動手段の大きな尺度の断面図、第５
図はコイル支持台から取り外す前のコイル上に圧力ロー
ラ手段が当てられた状態のコイル支持台の部分断面図、
第６図はモータ、クラッチ及びブレーキの全体を示す大
きな尺度の断面図、第７図は変位手段の支持軸受けを示
す、第８図の７−７線に沿う断面図、第８図および第９
図は支持軸受け、スライダ、バネおよびジャッキ等を示
す、第７図のそれぞれ８−８線およノび９−９線に沿う
断面図、第１０図は結合板及びスライダ等を示す、第９
図の１０−１０線に沿う断面図、第１１図は変位手段の
ジャッキおよびコイルの圧力ローラ手段を制御するため
の空圧回路を示す回路図、第１２図は本発明によるプレ
スエ具の一具体例を示す、大きな尺度の部分断面図、第
１３図は本発明によるコイル巻き機上て作られたコイル
の一部を示す部分平面図である。 １・・・・・・テーブル、２・・・・・・支軸、５・・
・・・・支持部、５ｂ・・・・・・下方のプレート、５
ｃ・・・・・中間のプレート、５ｄ・・・・・・上方の
プレート、６・・・・・・モータ、７・・円板、８・・
・・・シャフト、９・・・・・ブレーキ、１９ａ，２３
ｂ・・・・・・歯車、２０・・・・・・カム支持台、２
４・・・・・コイル支持台、２４ｄ・・・・・・螺旋状
の溝、２７，２８・・・・・検知器、２９・・・・・・
刷子、３０・・・・・・支持軸受け、３１・・・・・・
スライダ、３４・・・・・ジャッキ、３５・・・・繋材
、４５・・・・中間支柱、４６・・フィンガ、４８・・
・・・ジャッキ、５０・・・・・・接触子、Ｆ・・・・
・・電線、Ｓ・・・・・・コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 等角度間隔で配置された複数個の支持手段を有して
   いる支持台と、該コイル支持台の支持手段上に電線を巻
   き付けるべく、該支持手段上に電線を導く案内手段と、
   各支持手段が夫々所定の方向に向け続けられるように、
   コイル支持台の中心軸から離間した偏心軸のまわりでコ
   イル支持台を回転させると共に該中心軸のまわりでコイ
   ル支持台を回転させる第１の回転手段と、該第１の回転
   手段と協働して、前記案内手段を通じて前記複数個の支
   持手段のうち所定の支持手段上に前記電線を巻き付ける
   べく、前記偏心軸まわりでのコイル支持台の回転に応じ
   て、前記案内手段を偏心軸の軸方向及び半径方向に変位
   させるための変位手段と、別の支持手段上に電線を巻き
   付けるために、前記中心軸のまわりでのみ前記コイル支
   持台を順次回転させる第２の回転手段とからなり、前記
   変位手段と前記第１回転手段とを協働させながら、順次
   第２回転手段を作動させて、環状コイルを製造すべく前
   記電線が全ての支持手段上に巻き付けられるコイル巻き
   機。 ２ 第１の回転手段が偏心軸のまわりで回転する回転台
   を有しており、該回転台上に、コイル支持台がコイル支
   持台の中心軸まわりに回転可能に配置されている特許請
   求の範囲第１項に記載のコイル巻き機。 ３ 第１及び第２の回転手段が、第１及び第２の回転手
   段を選択的に回転駆動する駆動力伝達手段を有しており
   、該伝達手段がモータ、クラッチ及びブレーキを有して
   いる特許請求の範囲第２項に記載のコイル巻き機。 ４ 前記伝達手段が、モータの駆動軸の軸方向に相互に
   離間されており、モータ、クラッチ及びブレーキが夫々
   取り付けられた３個のブレーキと、各プレートの端部で
   この３個のプレートが固着されている連結部材と、当該
   コイル巻き機のフレームに固定されモータの軸と同方向
   に伸長しており、前記連結部材が回動自在に取り付けら
   れている支軸と、前記連結部材を所望の回動位置に位置
   決めするための手段とを含んでいる特許請求の範囲第３
   項に記載のコイル巻き機。 ５ 前記３個のプレートのうち下方のプレートにモータ
   が懸装されており、中間のプレートにクラッチが支持さ
   れており、上方のプレートにブレーキが懸装されており
   、クラッチとブレーキとがモータの駆動軸に従動する軸
   を有しており、該従動軸上に第１プーリが固着されてお
   り、モータの軸上に固着された円板を介してモータの軸
   とクラッチとが連結されており、該円板上に第２プーリ
   が設けられている特許請求の範囲第４項に記載のコイル
   巻き機。 ６ 前記第１回転手段が、前記偏心軸の下端に固着され
   た第３プーリと、偏心軸の上端に設けられており、偏心
   軸の回転に従いコイル支持台を前記中心軸のまわりで回
   転させるギア手段と、偏心軸に対して回転可能に偏心軸
   に取り付けられており、前記回転台に一体的に連結され
   ている第４プーリと、偏心軸を回転すべく第３プーリを
   第２プーリに連結している第１ベルトと、回転台を回転
   すべく第４プーリを第１プーリに連結している第２ベル
   トとを含んでおり、モータの回転力が第２プーリ、第１
   ベルト、第３プーリ、偏心軸及びギア手段を介してコイ
   ル支持台に伝えられると共に、クラッチ、従動軸、第１
   プーリ、第２ベルト及び第４プーリを介して回転台に伝
   えられており、前記第２回転手段が前記第１ベルトと前
   記第３プーリと前記偏心軸と前記ギア手段とを含んでお
   り、前記円板とクラッチとの連結が解除され前記従動軸
   がブレーキで制動される際に、モータの回転力が第２プ
   ーリ、第１ベルト、第３プーリ、偏心軸及びギア手段を
   介してコイル支持台に伝えられる特許請求の範囲第５項
   に記載のコイル巻き機。 ７ コイル支持台がその中心軸上で上方に突出した逆円
   錐形状の円錐刷子を有しており、コイル支持台の支持手
   段が、前記刷子を中心とした第１の円と第１の円より大
   きな径の第２の円との上に、夫々分布された複数個の垂
   直なニードルと、該ニードルの個数と同数の傾斜したニ
   ードルとを有しており、第１の円上の各垂直なニードル
   と第２の円上の各傾斜したニードルとが各支持手段を規
   定すべく、半径向に関して対応している特許請求の範囲
   第２項乃至第６項のいずれかに記載のコイル巻き機。 ８ コイル支持台が周囲部分と周囲部分上に相対回転可
   能に載置された中央部分とを有しており、該中央部分上
   に前記垂直なニードルが夫々固定されており、前記周囲
   部分上に、傾斜したニードルの各軸に対して実質上に垂
   直に伸長する螺旋状の溝が設けられており、各傾斜した
   ニードルが肩部を有しており、この肩部が前記溝に係合
   して、各傾斜したニードルの先端が中央部分上に突出し
   ており、中央部分と周囲部分との相対回転により各傾斜
   したニードルの前記突出量が変更される特許請求の範囲
   第７項に記載のコイル巻き機。 ９ 前記変位手段が、案内手段を軸方向及び半径方向に
   変位させるための２個のカム軌道を有しており、該２個
   のカム軌道が前記回転台の上面の周縁部と側周面とに夫
   々形成されており、前記案内手段がこの２個のカム軌道
   に夫々当接する２個のカム従動子を有しており、該２個
   のカム従動子が２個のカム軌道上を移動する際、案内手
   段が電線を垂直なニードル、傾斜したニードル及び円錐
   刷子上に巻き付けるべく、電線を導くことを特徴とする
   特許請求の範囲第７項または第８項に記載のコイル巻き
   機。 １０ 前記変位手段が、前記２個のカム軌道に前記２個
   のカム従動子を夫々押し付けけるための押圧手段と、該
   押圧手段に抗して２個のカム従動子を半径方向外向きに
   移動させ、２個のカム軌道と２個のカム従動子との当接
   を解除するための手段とを有しており、前記垂直なニー
   ドルと傾斜したニードルとに電線を巻き付けるべく、前
   記押圧手段及び前記解除手段を通じて案内手段が電線を
   導くことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載のコ
   イル巻き機。 １１ ２個のカム従動子が夫々カム軌道上を転動するロ
   ーラを有している特許請求の範囲第９項または第１０項
   に記載のコイル巻き機。 １２ 第１及び第２回転手段が、コイル支持台の回転角
   及び回転台の回転角を夫々検知するための検知器と、該
   検知器に接続された制御手段とを有しており、検知器の
   検知結果に基づき制御手段を通じてクラッチの連結また
   は解除が制御されており、クラッチの連結が解除される
   際、制御手段を通じてコイル支持台が所定角度だけ回転
   される特許請求の範囲第３項乃至第１１項のいずれかに
   記載のコイル巻き機。 １３ 等角度間隔で配置された複数個の支持手段を有し
   ているコイル支持台と、該コイル支持台の支持手段上に
   電線を巻き付けるべく、該支持手段上に電線を導く案内
   手段と、各支持手段が夫々所定の方向に向け続けられる
   ように、コイル支持台の中心軸から離間した偏心軸のま
   わりでコイル支持台を回転させると共に該中心軸のまわ
   りでコイル支持台を回転させる第１の回転手段と、該第
   １の回転手段と協働して、前記案内手段を通じて前記複
   数個の支持手段のうち所定の支持手段上に前記電線を巻
   き付けるべく、前記偏心軸まわりでのコイル支持台の回
   転に応じて、前記案内手段を偏心軸の軸方向及び半径方
   向に変位させるための変位手段と、別の支持手段上に電
   線を巻き付けるために、前記中心軸のまわりでのみ前記
   コイル支持台を順次回転させる第２の回転手段とからな
   り、前記変位手段を前記第１回転手段とを協働させなが
   ら、順次第２回転手段を作動させて、環状コイルを製造
   すべく前記電線が全ての支持手段上に巻き付けられてお
   り、更に、該環状コイルを平坦化すべく、支持手段上に
   巻き付けられた電線をコイル支持台に対して押し付ける
   ための圧力ローラ手段と、前記巻き付けられた電線を結
   束するためのプレス工具とを有しているコイル巻き機。 １４ 前記圧力ローラ手段が、前記中心軸と同方向に伸
   長するコラムと、該コラムのまわりに旋回可能で且つコ
   ラムの軸方向に移動可能にコラムに一端が取り付けられ
   た横部材と、該横部材の他端に回転自在に取り付けられ
   た圧力ローラと、該圧力ローラを前記巻き付けられた電
   線上に位置決めするための手段とを有しており、前記横
   部材がコラムのまわりで旋回され且つコラムの軸方向下
   向きに移動され、前記位置決め手段によつて圧力ローラ
   が前記巻き付けられた電線上に位置決めされる際、この
   巻き付けられた電線が中心軸のまわりでコイル支持台と
   共に回転されながら、圧力ローラが巻き付けられた電線
   をコイル支持台に対して押し付けることを特徴とする特
   許請求の範囲第１３項に記載のコイル巻き機。 １５ 前記プレス工具が、コイル支持台上の環状コイル
   にかぶせられるキャップと、該キャップを環状コイル上
   に押し付けるための手段とからなる特許請求の範囲第１
   ３項または第１４項に記載のコイル巻き機。 １６ 該キャップがキャップ内に配設された環状部材を
   有しており、前記環状部材は、該コイル内を流れる適度
   の強い電流の作用下で前記巻き付けられた電線の絶縁樹
   脂が軟化することによつて、該コイルが結束されるよう
   に絶縁材料で作られている特許請求の範囲第１５項に記
   載のコイル巻き機。