CN218989521U - 一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，包括卷筒，所述卷筒的底端固定安装有防护箱，所述卷筒的底端固定连接有转轴，所述转轴位于防护箱内，所述转轴上套设有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合设置有传动机构，所述防护箱的一侧安装有电机一；所述防护箱的底端固定安装有底座，所述防护箱与底座之间开设有通槽，所述转轴的底端固定连接有伸缩杆，所述底座的内壁底端固定安装有底板，所述底板顶端固定安装有定位组件，解决了在加捻过程中卷筒会发生反向运转、突然停止加捻会使加捻好的线圈出现打结的现象的问题；实现了在加捻过程中卷筒不会发生反向运转、即便突然停止加捻也不会使加捻好的线圈出现打结的现象的技术特点。

Description

一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置

技术领域

本实用新型涉及了倍捻机技术领域，更具体地说，它涉及一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置。

背景技术

倍捻机是一种加捻设备实质上是一种并线设备（多股合成一股），叫做并线机，没有具体的中英文称呼，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。卷装容量增大，万米无接头，加捻质量大幅提高，较低的层高，特别适合操作。

现有的具有减速功能的倍捻机，设置了制动操作以及磁头，在制动操作件未动作时，磁头在第一固定位置，此时，磁头的磁力不对铁磁性材质的卷筒起到吸附作用，卷筒能够高速运转、正常工作:当倍捻机需要停止工作时，制动操作驱动磁头由第一固定位置运动至第二固定位置，磁头靠近卷筒侧面，磁头促使卷筒快速停止运动，起到急停的作用，但是在磁头吸附卷筒时，也会导致卷筒发生反向运转，使加捻好的线圈被拆解，在快速加捻的过程中，突然停止加捻运作，可能会出现打结的现象，无法实现高效率加捻。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现高效率加捻的倍捻机伺服驱动器用控制制动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，包括卷筒，所述卷筒的底端固定安装有防护箱，所述卷筒的底端固定连接有转轴，所述转轴位于防护箱内，所述转轴上套设有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合设置有传动机构，所述防护箱的一侧安装有电机一；所述防护箱的底端固定安装有底座，所述防护箱与底座之间开设有通槽，所述转轴的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆穿插于所述通槽中，所述伸缩杆内设置有磁石，所述底座的内壁底端固定安装有底板，所述底板顶端固定安装有定位组件。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合设置，所述齿轮二的底端固定连接有齿轮三，所述齿轮三的一端啮合设置有齿轮四，所述齿轮四啮合设置有锥齿轮，所述锥齿轮与电机一的输出轴固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括固定板一，所述固定板一上固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有转盘，所述转盘背离电机二的一端固定连接有套杆，所述套杆的一侧套设有连接件一和连接件二；另一侧套设有连接件三。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮二的中心轴向下延伸至底座内，并与所述连接件一铰接设置，所述底板的顶端还固定安装有固定板二，所述固定板二的一侧固定安装有固定槽，所述固定槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接有滑块，所述滑块的另一端与连接件二固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接件三背离套杆的一端固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹持件，所述夹持件内固定连接有弹性件，所述夹持件内还设置有磁石，所述连接件三上套设有驱动件，所述驱动件电连接所述夹持件，所述底板上开设有滑槽，所述连接件三靠近底板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有滑轮，所述滑轮位于所述滑槽中。

本实用新型的优点是：解决了在加捻过程中卷筒会发生反向运转、突然停止加捻会使加捻好的线圈出现打结的现象的问题；实现了在加捻过程中卷筒不会发生反向运转、即便突然停止加捻也不会使加捻好的线圈出现打结的现象的技术特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的防护箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型的底座的内部结构示意图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本实用新型的固定槽的内部结构示意图。

图中：1、卷筒；2、防护箱；3、转轴；4、齿轮一；5、传动机构；51、齿轮二；52、齿轮三；53、齿轮四；54、锥齿轮；55、电机一；6、底座；7、通槽；8、伸缩杆；11、定位组件；111、固定板一；112、电机二；113、转盘；114、套杆；115、连接件一；116、连接件二；117、连接件三；118、固定板二；12、夹持机构；121、夹持件；122、弹性件；123、驱动件；124、支撑板；125、滑轮；126、滑槽；13、滑块；14、固定槽；15、复位弹簧；16、底板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，包括卷筒1，卷筒1的底端固定安装有防护箱2，卷筒1的底端固定连接有转轴3，转轴3位于防护箱2内，转轴3上套设有齿轮一4，齿轮一4的一侧啮合设置有传动机构5，防护箱2的一侧安装有电机一55；防护箱2的底端固定安装有底座6，防护箱2与底座6之间开设有通槽7，转轴3的底端固定连接有伸缩杆8，伸缩杆8穿插于通槽7中，伸缩杆8内设置有磁石，底座6的内壁底端固定安装有底板16，底板16顶端固定安装有定位组件11。

传动机构5包括齿轮二51，齿轮二51与齿轮一4啮合设置，齿轮二51的底端固定连接有齿轮三52，齿轮三52的一端啮合设置有齿轮四53，齿轮四53啮合设置有锥齿轮54，锥齿轮54与电机一55的输出轴固定连接，通过设置齿轮一4、齿轮二51、齿轮三52、齿轮四53，方便对转轴3转动的控制，便于调节转轴3的转速，以及对转轴3的减速。

定位组件11包括固定板一111，固定板一111上固定安装有电机二112，电机二112的输出端固定连接有转盘113，转盘113背离电机二112的一端固定连接有套杆114，套杆114的一侧套设有连接件一115和连接件二116；另一侧套设有连接件三117，通过设置套杆114，使连接件一115、连接件二116、连接件三117间接连接，通过连接件一115、连接件二116、连接件三117间接连接，使连接件一115、连接件二116、连接件三117之间能同步运作，并且电机二112具备自锁功能，通过电机二112的自锁功能，能连接件一115在复位之后能保持固定状态，便于齿轮一4与齿轮二51的啮合转动。

齿轮二51的中心轴向下延伸至底座6内，并与连接件一115铰接设置，底板16的顶端还固定安装有固定板二118，固定板二118的一侧固定安装有固定槽14，固定槽14内设置有复位弹簧15，复位弹簧15固定连接有滑块13，滑块13的另一端与连接件二116固定连接，通过设置复位弹簧15，使卷筒1在需要转动时，连接件二116能通过复位弹簧15驱使连接件三117与连接件二116一同复位。

连接件三117背离套杆114的一端固定连接有夹持机构12，夹持机构12包括夹持件121，夹持件121内固定连接有弹性件122，夹持件121内还设置有磁石，连接件三117上套设有驱动件123，驱动件123电连接夹持件121，底板16上开设有滑槽126，连接件三117靠近底板16的一端固定连接有支撑板124，支撑板124的底端固定连接有滑轮125，滑轮125位于滑槽126中，通过设置弹性件122，使夹持件121在夹持伸缩杆8时，减少各零件之间产生的摩擦损失；通过在伸缩杆8与夹持件121内均设置有磁石，通过磁石的磁力带动夹持件121夹紧伸缩杆8，便于更好的将伸缩杆8夹持定位。

本实用新型提供的一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置的工作原理如下：

在使用过程中，启动电机一55，使电机一55带动锥齿轮54转动，通过锥齿轮54带动与之啮合的齿轮四53转动，通过齿轮四53带动与之啮合的齿轮三52转动，通过齿轮三52带动与之连接的齿轮二51转动，通过齿轮二51带动齿轮一4转动，通过齿轮一4带动与之连接的转轴3运动，通过转轴3带动卷筒1转动，使卷筒1转动完成加捻工作；

在停止加捻过程时，通过启动电机二112，使电机二112带动转盘113转动，通过转动带动与之连接的连接件一115、连接件二116、连接件三117运动，并且伸缩杆8跟着同步运动，伸缩杆8伸缩，并运动到与夹持件121接近的位置，伸缩杆8内部的磁石会吸附夹持件121内的磁石，并通过此吸附力，带动夹持件121朝向伸缩杆8方向运动，通过驱动驱动件123使夹持件121夹紧伸缩杆8，使伸缩杆8保持静止状态，在连接件三117运动的同时，连接件二116与连接件一115也跟着同步运动，连接件一115会跟着转盘113一起转动，并带动齿轮二51向下运动，使齿轮二51与齿轮一4的错位，齿轮二51不再带动齿轮一4转动，能使转轴3立刻停止转动过程，连接件二116也随着转盘113转动在固定槽14中滑移，但是并不脱离固定槽14，实现转轴3的停止转动。

当需要转动卷筒1时，通过驱使驱动件123，使夹持件121放开对伸缩杆8的夹持，伸缩杆8伸缩复位，连接件三117受到复位弹簧15的拉力二复位，此时齿轮二51也跟着连接件一115复位，并且电机二112具备自锁功能，使连接件一115复位之后保持固定状态，齿轮二51向上运动，与齿轮一4啮合，此时，启动电机一55，便可以实现转轴3的转动，通过转轴3带动卷筒1转动，开始加捻工作。以上便是整个倍捻机伺服驱动器用控制制动装置的使用流程。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，包括卷筒（1），其特征在于：所述卷筒（1）的底端固定安装有防护箱（2），所述卷筒（1）的底端固定连接有转轴（3），所述转轴（3）位于防护箱（2）内，所述转轴（3）上套设有齿轮一（4），所述齿轮一（4）的一侧啮合设置有传动机构（5），所述防护箱（2）的一侧安装有电机一（55）；所述防护箱（2）的底端固定安装有底座（6），所述防护箱（2）与底座（6）之间开设有通槽（7），所述转轴（3）的底端固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）穿插于所述通槽（7）中，所述伸缩杆（8）内设置有磁石，所述底座（6）的内壁底端固定安装有底板（16），所述底板（16）顶端固定安装有定位组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，其特征在于：所述传动机构（5）包括齿轮二（51），所述齿轮二（51）与齿轮一（4）啮合设置，所述齿轮二（51）的底端固定连接有齿轮三（52），所述齿轮三（52）的一端啮合设置有齿轮四（53），所述齿轮四（53）啮合设置有锥齿轮（54），所述锥齿轮（54）与电机一（55）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，其特征在于：所述定位组件（11）包括固定板一（111），所述固定板一（111）上固定安装有电机二（112），所述电机二（112）的输出端固定连接有转盘（113），所述转盘（113）背离电机二（112）的一端固定连接有套杆（114），所述套杆（114）的一侧套设有连接件一（115）和连接件二（116）；另一侧套设有连接件三（117）。

4.根据权利要求3所述的一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，其特征在于：所述齿轮二（51）的中心轴向下延伸至底座（6）内，并与所述连接件一（115）铰接设置，所述底板（16）的顶端还固定安装有固定板二（118），所述固定板二（118）的一侧固定安装有固定槽（14），所述固定槽（14）内设置有复位弹簧（15），所述复位弹簧（15）固定连接有滑块（13），所述滑块（13）的另一端与连接件二（116）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种倍捻机伺服驱动器用控制制动装置，其特征在于：所述连接件三（117）背离套杆（114）的一端固定连接有夹持机构（12），所述夹持机构（12）包括夹持件（121），所述夹持件（121）内固定连接有弹性件（122），所述夹持件（121）内还设置有磁石，所述连接件三（117）上套设有驱动件（123），所述驱动件（123）电连接所述夹持件（121），所述底板（16）上开设有滑槽（126），所述连接件三（117）靠近底板（16）的一端固定连接有支撑板（124），所述支撑板（124）的底端固定连接有滑轮（125），所述滑轮（125）位于所述滑槽（126）中。

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