CN216252482U - 一种多工位绕线机定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多工位绕线机定位机构，涉及电机制造的技术领域，包括机架，所述机架上转动连接有主转盘，所述主转盘上转动连接有支转盘，所述支转盘上可拆卸连接有铁芯，所述主转盘上设有若干定位孔，所述机架上设有定位销，所述机架上设有驱动定位销与定位孔卡接的驱动组件。主转盘转动带动支转盘转动至绕线区，驱动组件驱动定位销朝向主转盘方向滑动，定位销与定位孔卡接，进而阻止主转盘发生晃动，提高主转盘的定位精度和稳定性，减少主转盘晃动导致的铁芯绕线定位精度差的可能。

Description

一种多工位绕线机定位机构

技术领域

本申请涉及电机制造的技术领域，尤其是涉及一种多工位绕线机定位机构。

背景技术

绕线机是将线状物体缠绕于特定工件的机器，对于定子线圈来说，绕线机就是把漆包线缠绕于铁芯上，形成最终的定子线圈。为了提高工作效率，通常会在绕线机上设置多个工位，使得绕线机可以同时进行多个线圈的绕线工作，提高生产产量。

多工位绕线机包括绕线机构、主转盘和若干支转盘，支转盘与主转盘转动连接，支转盘上安装有铁芯。工作时，主转盘转动，使得部分支转盘转动至绕线机构处，然后支转盘转动，绕线机构将漆包线缠绕于铁芯上，进而随着支转盘的转动，完成铁芯上线圈的绕线工作。最后，主转盘再次转动，将绕线完成的线圈从绕线机构处移开，将未绕线的支转盘转动至绕线机构处，重复绕线步骤。

但在实际生产过程中，发明人发现铁芯绕线时，漆包线的拉力会带动主转盘发生晃动，进而导致铁芯绕线时发生位置偏差，影响绕线精度。

实用新型内容

为了改善铁芯绕线时带动主转盘发生晃动导致绕线精度差的问题，本申请提供一种多工位绕线机定位机构。

本申请提供的一种多工位绕线机定位机构采用如下的技术方案：

一种多工位绕线机定位机构，包括机架，所述机架上转动连接有主转盘，所述主转盘上转动连接有支转盘，所述支转盘上可拆卸连接有铁芯，所述主转盘上设有若干定位孔，所述机架上设有定位销，所述机架上设有驱动定位销与定位孔卡接的驱动组件。

通过采用上述技术方案，主转盘转动带动支转盘转动至绕线区，驱动组件驱动定位销朝向主转盘方向滑动，定位销与定位孔卡接，进而阻止主转盘发生晃动，提高主转盘的定位精度和稳定性，减少主转盘晃动导致的铁芯绕线定位精度差的可能。

优选的，所述驱动组件包括定位板和滑移板，所述定位板与机架固定连接，所述滑移板与定位板滑动连接，所述定位销与滑移板固定连接，所述定位销远离定位板的一端穿出定位板与定位孔卡接。

通过采用上述技术方案，滑移板滑动带动定位销滑动，定位销穿设于定位板内并穿出定位板，定位销穿出定位板的一端与定位孔卡接，滑移板可以减少定位销发生晃动的可能，提高定位销与定位孔的卡接稳定性。

优选的，所述定位板上固定连接有导向柱，所述滑移板上固定连接有用以与导向柱配合的导套，所述机架上设有用于驱动导套沿导向柱轴线方向滑动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动导套沿导向柱的轴线方向滑动，导套与导向柱配合，增大与导向柱的接触面积，提高滑移板的滑动平稳性，一方面减少滑移板发生偏转的可能；另一方面还可以提高定位销的定位精度，减少定位销发生晃动的可能。

优选的，所述定位板上固定连接有定位套筒，所述定位销的外侧壁与定位套筒的内侧壁贴合。

通过采用上述技术方案，定位套筒的内侧壁与定位销的外侧壁贴合，减少定位销在定位板内发生偏移的可能，提高定位销的导向性，进而减少定位销与定位板发生磨损的可能，延长定位板的使用寿命。

优选的，所述定位销远离滑移板的一端设有圆角。

通过采用上述技术方案，定位销远离滑移板的一端设有圆角，圆角一方面可以降低定位销棱角对使用人员划伤的风险；另一方面还可以使得定位销更容易进入定位孔内，提高定位销与定位孔的卡接效率。

优选的，所述驱动组件包括压簧，所述压簧的一端与定位销固定连接，另一端与机架固定连接，所述机架上设有用于驱动定位销与定位孔脱离的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，压簧的弹力驱动定位销朝向定位孔的方向滑动，定位销与定位孔卡接，阻止主转盘转动，进而提高主转盘的定位精度，操作方便，结构简单；第二驱动件驱动定位销与定位孔脱离，便于实现缠绕有漆包线的铁芯进行换位并卸料。

优选的，所述第二驱动件包括连接绳和线轮，所述连接绳的一端与定位销固定连接，另一端缠绕于线轮上，所述机架上设有用于驱动线轮转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动带动线轮转动，线轮转动带动连接绳收缩，连接绳远离定位销的一端缠绕于线轮上，进而使得定位销从定位孔中脱离，解除定位销与定位孔的卡接状态，节省人工，提高工作效率。

优选的，所述线轮上设有若干环形线槽，各环形线槽的直径互不相等。

通过采用上述技术方案，各环形线槽的直径不相等，使得当连接绳与不同的环形线槽连接时，能够使得定位销获得不同的滑动速度，以便于适应不同的工况需求，进一步提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

主转盘转动带动支转盘转动至绕线区，驱动组件驱动定位销朝向主转盘方向滑动，定位销与定位孔卡接，进而阻止主转盘发生晃动，提高主转盘的定位精度和稳定性，减少主转盘晃动导致的铁芯绕线定位精度差的可能；

第一驱动件驱动导套沿导向柱的轴线方向滑动，导套与导向柱配合，增大与导向柱的接触面积，提高滑移板的滑动平稳性，一方面减少滑移板发生偏转的可能；另一方面还可以提高定位销的定位精度，减少定位销发生晃动的可能；

各环形线槽的直径不相等，使得当连接绳与不同的环形线槽连接时，能够使得定位销获得不同的滑动速度，以便于适应不同的工况需求，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例1中用于体现定位机构整体的结构示意图。

图2是本申请实施例1中用于体现驱动组件的剖视图。

图3是本申请实施例1中用于体现支转轴驱动方式的结构示意图。

图4是本申请实施例1中用于体现第一驱动件的结构示意图。

图5是本申请实施例2中用于体现驱动组件的剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、定位销；111、圆角；12、步进电机；13、主锥齿轮；14、从锥齿轮；15、主转轴；16、置料筒；17、滑移孔；2、主转盘；21、定位孔；22、支转轴；23、皮带轮；24、皮带本体；25、调节电机；26、蜗杆；27、蜗轮；28、套环；3、支转盘；31、铁芯；4、驱动组件；41、定位板；411、导向柱；412、定位套筒；42、滑移板；421、导套；43、第一驱动件；431、伸缩气缸；44、压簧；45、第二驱动件；451、连接绳；452、线轮；4521、环形线槽；453、驱动电机；5、绕线机构。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种多工位绕线机定位机构。参照图1，一种多工位绕线机定位机构包括机架1，机架1上转动连接有主转盘2，主转盘2上转动连接有若干支转盘3，本申请实施例中支转盘3的数量为4个，均匀分布于主转盘2上，每个支转盘3上可拆卸连接有一个铁芯31。机架1上安装有绕线机构5，本申请实施例中绕线机构5的数量为两个，每个绕线机构5每次可以对一个铁芯31进行绕线。主转盘2上开设有至少两个定位孔21，本申请实施例中定位孔21的数量为两个，两个定位孔21的中心连线经过主转盘2的圆心，机架1上安装有定位销11，机架1上安装有驱动组件4，驱动组件4用于驱动定位销11朝向定位孔21滑动。

工作时，主转盘2转动带动铁芯31转动至绕线机构5处，驱动组件4驱动定位销11朝向定位孔21滑动，定位销11与定位孔21卡接，阻止主转盘2发生晃动，支转盘3开始转动，绕线机构5对铁芯31进行绕线，传动平稳，减少主转盘2在绕线过程中发生晃动的可能，进而提高主转盘2的定位精度和稳定性。

参照图2，机架1上通过螺栓固定连接有步进电机12，步进电机12的输出轴上同轴焊接有主锥齿轮13，机架1上转动连接有主转轴15，主转轴15竖直设置，主转轴15的一端同轴焊接有从锥齿轮14，主锥齿轮13与从锥齿轮14啮合。主转轴15远离从锥齿轮14的一端穿出机架1，主转轴15穿出机架1的一端与主转盘2同轴焊接固定。步进电机12的输出轴转动进而带动主锥齿轮13转动，主锥齿轮13与从锥齿轮14啮合进而带动主转轴15转动，主转轴15转动带动主转盘2转动，操作方便，传动平稳。

参照图3，主转盘2上转动连接有支转轴22，支转轴22的一端与支转盘3同轴焊接固定，另一端穿出主转盘2，支转轴22与支转盘3一一对应，支转轴22穿出主转盘2的一端同轴焊接有皮带轮23，每个支转轴22上均对应一个皮带轮23，各皮带轮23通过一个皮带本体24实现传动。主转盘2上通过螺栓固定连接有调节电机25，调节电机25的输出轴上同轴焊接有蜗杆26，靠近蜗杆26的皮带轮23上同轴焊接有蜗轮27，蜗杆26与蜗轮27啮合传动。工作时，调节电机25的输出轴转动进而带动蜗杆26转动，蜗杆26与蜗轮27啮合进而带动支转轴22转动，支转轴22带动同轴的皮带轮23转动，进而通过皮带本体24带动其他皮带轮23同步转动，从而实现支转盘3的同步转动，操作方便，简化结构。

参照图4，驱动组件4包括定位板41、滑移板42以及第一驱动件43，滑移板42与定位板41滑动连接，第一驱动件43用于驱动滑移板42朝向主转盘2方向滑动，本申请实施例中第一驱动件43采用伸缩气缸431。定位板41与机架1通过螺栓实现固定连接，伸缩气缸431的输出端通过螺栓与滑移板42固定连接，滑移板42远离伸缩气缸431的一侧与定位销11远离主转盘2的一端焊接固定。定位板41上焊接有导向柱411，导向柱411的数量为两个，两个导向柱411的轴线分别与定位销11的轴线平行，滑移板42套设于导向柱411上，为了减少滑移板42与导向柱411发生因磨损导致晃动的可能，滑移板42上通过螺栓固定连接有导套421，导套421的内侧壁和导向柱411的外侧壁贴合，增大与导向柱411的接触面积。

参照图3以及图4，为了减少定位销11与定位板41发生相对晃动的可能，定位板41上焊接有定位套筒412，定位套筒412与定位销11同轴设置，定位销11穿出定位套筒412，且定位套筒412的内侧壁与定位销11的外侧壁贴合。为了便于实现定位销11与定位孔21的卡接，定位销11朝向主转盘2的一端开设有圆角111，圆角111可以实现定位销11与定位孔21的光滑过渡。主转盘2上通过螺钉固定连接有套环28，套环28与定位孔21同轴设置，且套环28的内径与定位销11的直径相等。

绕线结束后，主转盘2转动180度，使得未绕线的两个支转盘3转动至两个绕线机构5对应位置，每个支转盘3对应一个绕线机构5。伸缩气缸431的输出端朝向主转盘2的方向移动，进而带动滑移板42沿导向柱411的轴线方向滑动，滑移板42带动定位销11朝向定位孔21方向滑动，定位销11与定位孔21卡接，阻止主转盘2发生转动，一方面提高主转盘2的定位精度，另一方面还可以减少绕线过程中支转盘3发生相对移动的可能，提高绕线精度。

本申请实施例一种多工位绕线机定位机构的实施原理为：绕线时，操作人员首先将铁芯31装配到支转盘3上，然后启动步进电机12，步进电机12的输出轴转动，进而带动主锥齿轮13转动，主锥齿轮13与从锥齿轮14啮合，进而使得主转轴15转动，主转轴15带动主转盘2转动。主转盘2将铁芯31转动至靠近绕线机构5处，此时，伸缩气缸431的输出端朝向主转盘2方向移动，进而带动滑移板42朝向主转盘2方向滑动，滑移板42带动定位销11竖直向上滑动，定位销11与定位孔21卡接，阻止主转盘2继续转动，实现主转盘2的快速定位。

启动调节电机25，调节电机25的输出轴转动带动蜗杆26转动，蜗杆26与蜗轮27啮合，进而带动其中一个皮带轮23转动，各皮带轮23通过皮带本体24带动其他皮带轮23同步转动，进而带动各支转盘3同步转动，支转盘3带动铁芯31转动，绕线机构5将漆包线缠绕于铁芯31上，从而完成铁芯31的绕线工作，操作方便。

实施例2：

本申请实施例公开一种多工位绕线机定位机构。与实施例1不同之处在于，参照图5，驱动组件4包括第二驱动件45，第二驱动件45用于驱动定位销11与定位孔21脱离。第二驱动件45包括驱动电机453和线轮452，驱动电机453与机架1通过螺栓实现固定连接，驱动电机453的输出轴与线轮452同轴焊接，线轮452上开设有若干环形线槽4521，各环形线槽4521的直径互不相等，环形线槽4521的直径沿线轮452的轴线朝向驱动电机453方向逐渐变大，环形线槽4521上缠绕有连接绳451，连接绳451远离环形线槽4521的一端与定位销11胶接。连接绳451可以缠绕在不同直径的环形线槽4521上，便于实现连接绳451移动速度的变换。

参照图5，驱动组件4还包括压簧44，机架1上开设有滑移孔17，定位销11滑动于滑移孔17内，机架1远离主转盘2的一侧焊接有置料筒16，压簧44设置于置料筒16内，压簧44的一端与机架1焊接固定，另一端与定位销11远离主转盘2的一端焊接固定。压簧44的弹力驱动定位销11朝向主转盘2方向滑动，定位销11与定位孔21卡接，实现主转盘2的定位，阻止主转盘2发生转动，从而便于实现铁芯31的绕线工作。

本申请实施例一种多工位绕线机定位机构的实施原理为：当主转盘2转动至铁芯31与绕线机构5一一对应时，驱动电机453的输出轴转动，进而带动线轮452转动，线轮452释放连接绳451，压簧44的弹力驱动定位销11朝向主转盘2方向滑动，定位销11与定位孔21卡接，减少主转盘2在绕线过程中发生相对晃动的可能，进而提高对铁芯31绕线的定位精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位绕线机定位机构，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有主转盘(2)，所述主转盘(2)上转动连接有支转盘(3)，所述支转盘(3)上可拆卸连接有铁芯(31)，其特征在于：所述主转盘(2)上设有若干定位孔(21)，所述机架(1)上设有定位销(11)，所述机架(1)上设有驱动定位销(11)与定位孔(21)卡接的驱动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括定位板(41)和滑移板(42)，所述定位板(41)与机架(1)固定连接，所述滑移板(42)与定位板(41)滑动连接，所述定位销(11)与滑移板(42)固定连接，所述定位销(11)远离定位板(41)的一端穿出定位板(41)与定位孔(21)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述定位板(41)上固定连接有导向柱(411)，所述滑移板(42)上固定连接有用以与导向柱(411)配合的导套(421)，所述机架(1)上设有用于驱动导套(421)沿导向柱(411)轴线方向滑动的第一驱动件(43)。

4.根据权利要求2所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述定位板(41)上固定连接有定位套筒(412)，所述定位销(11)的外侧壁与定位套筒(412)的内侧壁贴合。

5.根据权利要求2所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述定位销(11)远离滑移板(42)的一端设有圆角(111)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括压簧(44)，所述压簧(44)的一端与定位销(11)固定连接，另一端与机架(1)固定连接，所述机架(1)上设有用于驱动定位销(11)与定位孔(21)脱离的第二驱动件(45)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述第二驱动件(45)包括连接绳(451)和线轮(452)，所述连接绳(451)的一端与定位销(11)固定连接，另一端缠绕于线轮(452)上，所述机架(1)上设有用于驱动线轮(452)转动的驱动电机(453)。

8.根据权利要求7所述的一种多工位绕线机定位机构，其特征在于：所述线轮(452)上设有若干环形线槽(4521)，各环形线槽(4521)的直径互不相等。

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