CN207977231U - 一种绕线机的伺服上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机的伺服上料机构，包括旋转绕线装置、伺服驱动送料装置、上料装置和下料拔叉装置，旋转绕线装置包括支撑机架和若干旋转轴，所有的旋转轴固定安装在支撑机架的主轴箱内，支撑机架的后侧设有丝杆螺母固定板，丝杆螺母固定板上固定设有丝杠螺帽，伺服驱动送料装置控制旋转绕线装置移动，上料装置包括两个上料座，以及分别安装在两个上料座一侧的上料气缸，上料气缸的伸缩杆固定连接有上料底板，上料底板的上表面固定安装有料板，料板上设有若干骨架放置槽，在两个上料座之间设有与下料拔叉装置对应的塑料接料盒左右移动机构；对位精准，位置准确，减少上料下料撞击，延长机械的使用寿命，减少绕线噪声，提高生产效率。

Description

一种绕线机的伺服上料机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种绕线机的伺服上料机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线，简称漆包线，绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，例如各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等，这些产品在制造的过程中都需要在固定骨架上缠绕线圈。

但是目前广泛应用的绕线机的上料机构，一般使用气缸驱动上下料机构进行移动，并且使用缓冲限位器进行步进距离的限定，当对不同的产品绕线时，缓冲限位器主要的作用是根据不同的产品调节特定的上料之后的限位位置，但是在使用时缓冲限位器会与上料机构发生撞击，长期使用后，缓冲限位器因撞击会造成头部磨损，从而导致限位位置出现偏差，影响下料操作的精确性和稳定性，上料下料操作不完整，另外每次更换绕线产品时都需要对缓冲限位器重新调整位置，调节困难，花费时间长，降低工作效率。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种绕线机的伺服上料机构，对位精准，位置准确，减少上料下料撞击，延长机械的使用寿命，减少绕线噪声，并且骨架位置稳固不变，上料更稳定，操作简单方便，调节快速，提高了生产效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种绕线机的伺服上料机构，包括旋转绕线装置、安装在所述旋转绕线装置右侧的伺服驱动送料装置、安装在旋转绕线装置左侧的上料装置和安装在旋转绕线装置下方的下料拔叉装置；

所述旋转绕线装置包括支撑机架和若干等间距分布的旋转轴，所述支撑机架内设有主轴箱，所有的旋转轴穿过支撑机架固定安装在主轴箱内，所述支撑机架的后侧设有丝杆螺母固定板，所述丝杆螺母固定板上固定设有丝杠螺帽；

所述伺服驱动送料装置包括伺服马达和转动丝杠，所述伺服马达通过传动齿轮与转动丝杠连接，所述转动丝杠安装在所述丝杠螺帽内；

所述上料装置包括两个上料座，以及分别安装在两个上料座一侧的上料气缸，所述上料气缸的伸缩杆固定连接有上料底板，所述上料底板的上表面固定安装有料板，所述料板上设有若干与旋转轴对应的骨架放置槽，在两个上料座之间设有塑料接料盒左右移动机构；

所述下料拔叉装置包括支撑安装架和设置在支撑安装架上的若干Y形下料拔叉，所述支撑安装架穿过支撑机架固定设有固定长板，所述固定长板连接有推拉气缸，所述Y形下料拔叉的数量与旋转轴的数量相同，并且所述Y形下料拔叉的安装位置与骨架放置槽对应匹配。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑机架右侧的前后两端均设有导向底座，所述支撑机架右侧的前后两端均设有导向法兰轴承，所述导向底座上设有两个导向轴承，穿过所述导向轴承设有送料导向轴，并且所述送料导向轴穿过导向法兰轴承与上料座安装。

作为本实用新型一种优选的技术方案，前后两个所述送料导向轴之间设有拉动板，所述转动丝杠穿过所述拉动板，并且所述伺服马达安装在所述拉动板上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，述上料座的两个侧面还设有上料导向轴，所述上料导向轴从下到上依次穿过上料座和上料底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型对位精准，位置准确，减少上料下料撞击，延长机械的使用寿命，减少绕线噪声，并且骨架位置稳固不变，上料更稳定，操作简单方便，调节快速，提高了生产效率，另外添加移动机构的限位功能，提高稳定性，增加上下料操作更加精准性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转绕线装置安装结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图1中A的放大结构示意图；

图中标号：

1-旋转绕线装置；2-伺服驱动送料装置；3-上料装置；4-下料拔叉装置；5-塑料接料盒左右移动机构；6-导向底座；7-导向法兰轴承；8-导向轴承；9-送料导向轴；10-拉动板；11-上料导向轴；

101-支撑机架；102-旋转轴；103-主轴箱；104-丝杆螺母固定板；105-丝杠螺帽；

201-伺服马达；202-转动丝杠；

301-上料座；302-上料气缸；303-上料底板；304-料板；305-骨架放置槽；

401-支撑安装架；402-Y形下料拔叉；403-固定长板；404-推拉气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种绕线机的伺服上料机构，包括旋转绕线装置1、与所述旋转绕线装置1右侧连接的伺服驱动送料装置2、安装在旋转绕线装置1左侧的上料装置3和安装在旋转绕线装置1下方的下料拔叉装置4，所述旋转绕线装置1用以骨架产品的绕线操作，所述伺服驱动送料装置2用以驱动旋转绕线装置1左右移动，实现与骨架的对接完成绕线操作，所述上料装置3主要将骨架固定，所述上料装置3与伺服驱动送料装置2匹配工作，进行骨架的骨架绕线操作，所述下料拔叉装置4将绕制而成的产品脱落收集。

所述旋转绕线装置1包括支撑机架101和若干等间距分布的旋转轴102，所述支撑机架101前侧的内表面设有主轴箱103，所有的旋转轴102穿过支撑机架101固定安装在主轴箱103内，若干个所述旋转轴102在主轴箱103内通过一个伺服马达驱动实现同步旋转，每个旋转轴3前端都设置有卡住骨架的夹具，夹具可夹持住上料装置3内的骨架进行圆周绕线处理。

所述支撑机架101的后侧设有丝杆螺母固定板104，所述丝杆螺母固定板104上固定设有丝杠螺帽105，所述伺服驱动送料装置2包括伺服马达201和转动丝杠202，所述伺服马达201通过传动齿轮与转动丝杠202连接，所述转动丝杠202安装在所述丝杠螺帽105内，所述伺服马达201驱动转动丝杠105转动，丝杠螺帽105内设有与转动丝杠105对应的滚珠，所述丝杠螺帽105将旋转转化为轴线运动，带动支撑机架101进行左右移动，与上料装置3内的骨架对接实现绕线。

所述支撑机架101右侧的前后两端均设有导向底座6，所述支撑机架101右侧的前后两端均设有导向法兰轴承7，所述导向底座6上设有两个导向轴承8，穿过所述导向轴承8设有送料导向轴9，并且所述送料导向轴9穿过导向法兰轴承7与上料座301安装，所述导向底座6对送料导向轴9起到支撑固定的作用，而且支撑机架101可在送料导向轴9上移动，从而对支撑机架101的左右上料和下料操作起到限位的作用，增加结构稳定性，从而保证上料下料对接的精确性，提高成产质量和效率。

前后两个所述送料导向轴9之间设有拉动板10，所述转动丝杠202穿过所述拉动板10，并且所述伺服马达201安装在所述拉动板10上，所述拉动板10主要作用是固定安装伺服马达201，结构稳定，便于支撑机架101的下料上料稳定性。

所述上料装置3包括两个上料座301，以及分别安装在两个上料座301左侧的上料气缸302，所述上料气缸302的伸缩杆固定连接有上料底板303，所述上料底板303的上表面固定安装有料板304，所述料板304上设有若干与旋转轴102对应的骨架放置槽305，所述骨架放置槽中部与每个旋转轴3的轴线一一对齐，上料气缸302通过驱动料板304进行上下移动，从而完成上料操作，所述塑料接料盒左右移动机构5安装在一条横长板上，并且横长板安装在上料底板303的正下方，方便与下料拔叉装置4配合使用，实现绕线后的骨架成品的下料操作。

在两个上料座301之间设有塑料接料盒左右移动机构5，需要补充说明的是，所述塑料接料盒左右移动机构5包括塑料接料盒和驱动塑料接料盒左右移动的动力机构，动力机构的运动方向与伺服驱动送料装置2的运动方向相同。

所述下料拔叉装置4包括支撑安装架401和设置在支撑安装架401上的若干Y形下料拔叉402，所述支撑安装架401穿过支撑机架101固定设有固定长板403，所述固定长板403连接有推拉气缸404，所述Y形下料拔叉402的数量与旋转轴102的数量相同，并且所述Y形下料拔叉402的安装位置与骨架放置槽305对应匹配，Y形下料拔叉402的形状类似于“Y”形，Y形下料拔叉402的叉口大于骨架放置槽305的内孔宽度，小于骨架放置槽305的外形宽度，并且所述支撑安装架401安装在旋转轴102的下方，并且所述Y形下料拔叉402沿着旋轴轴102做左右方向移动，当Y形下料拔叉402与骨架放置槽305接触时，可拨动骨架脱离骨架放置槽305将产品下料。

优选的是，所述上料座301的两个侧面还设有上料导向轴11，所述上料导向轴11从下到上依次穿过上料座301和上料底板303，用以对上料底板303上下移动做限位控制，从而提高升降的精准度，便于下料拔叉装置4与料板304对齐，提高上料和下料的精准性。

本实用新型的具体工作过程：

上料操作：

操作人员手动将骨架分别放入料板304上的骨架放置槽305中，料板304在上料气缸302的作用下向上移动直至针对旋转轴102，支撑机架101在伺服驱动送料装置2的作用下从左侧初始位置水平向右移动，使骨架套入骨架放置槽305，然后料板17在上料气缸302的作用下下沉，支撑机架101在伺服驱动送料装置2的作用下回到初始位置，旋转轴102的夹具夹持住骨架放置槽305内的骨架，骨架在旋转轴102的作用在骨架放置槽305内开始绕制；

下料操作：

塑料接料盒左右移动机构5水平向左平移到料板304和骨架放置槽305的下方，下料拔叉装置4沿着旋转轴102的下方向左移动，Y形下料拔叉402拨动骨架，直至骨架完全从骨架放置槽305脱离，绕制完成后的骨架会沿着塑料接料盒左右移动机构5中的塑料接料的斜边滑入接料盒中；下料操作完成，进行下一个上料下料周期。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：本实用新型通过伺服马达驱动绕线旋转轴进行左右方向的移动，对位精准，位置准确，不需要实用缓冲限位器做限位操作，从而减少上料撞击，延长设备配件使用寿命，减少上料噪声，并且骨架上料到达位置稳固不变，上料更稳定,操作简单方便，调节快速，提高了生产效率，另外添加移动机构的限位功能，提高稳定性，上下料操作更加精准。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种绕线机的伺服上料机构，其特征在于：包括旋转绕线装置（1）、安装在所述旋转绕线装置（1）右侧的伺服驱动送料装置（2）、安装在旋转绕线装置（1）左侧的上料装置（3）和安装在旋转绕线装置（1）下方的下料拔叉装置（4）；

所述旋转绕线装置（1）包括支撑机架（101）和若干等间距分布的旋转轴（102），所述支撑机架（101）前侧的内表面设有主轴箱（103），所有的旋转轴（102）穿过支撑机架（101）固定安装在主轴箱（103）内，所述支撑机架（101）的后侧设有丝杆螺母固定板（104），所述丝杆螺母固定板（104）上固定设有丝杠螺帽（105）；

所述伺服驱动送料装置（2）包括伺服马达（201）和转动丝杠（202），所述伺服马达（201）通过传动齿轮与转动丝杠（202）连接，所述转动丝杠（202）安装在所述丝杠螺帽（105）内；

所述上料装置（3）包括两个上料座（301），以及分别安装在两个上料座（301）一侧的上料气缸（302），所述上料气缸（302）的伸缩杆固定连接有上料底板（303），所述上料底板（303）的上表面固定安装有料板（304），所述料板（304）上设有若干与旋转轴（102）对应的骨架放置槽（305），在两个上料座（301）之间设有塑料接料盒左右移动机构（5）；

所述下料拔叉装置（4）包括支撑安装架（401）和设置在支撑安装架（401）上的若干Y形下料拔叉（402），所述支撑安装架（401）穿过支撑机架（101）固定设有固定长板（403），所述固定长板（403）连接有推拉气缸（404），所述Y形下料拔叉（402）的数量与旋转轴（102）的数量相同，并且所述Y形下料拔叉（402）的安装位置与骨架放置槽（305）对应匹配。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机的伺服上料机构，其特征在于：所述支撑机架（101）右侧的前后两端均设有导向底座（6），所述支撑机架（101）右侧的前后两端均设有导向法兰轴承（7），所述导向底座（6）上设有两个导向轴承（8），穿过所述导向轴承（8）设有送料导向轴（9），并且所述送料导向轴（9）穿过导向法兰轴承（7）与上料座（301）安装。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机的伺服上料机构，其特征在于：前后两个所述送料导向轴（9）之间设有拉动板（10），所述转动丝杠（202）穿过所述拉动板（10），并且所述伺服马达（201）安装在所述拉动板（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机的伺服上料机构，其特征在于：所述上料座（301）的两个侧面还设有上料导向轴（11），所述上料导向轴（11）从下到上依次穿过上料座（301）和上料底板（303）。