CN220484619U - 一种便于调节的多连杆取件机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种便于调节的多连杆取件机构，包括第一导向槽，第一导向槽内安装有活动杆，活动杆一端固定安装有限位块，活动杆另一端固定安装有第一液压杆，第一液压杆前端固定安装有固定块,固定块底端固定安装有第二液压杆，第二液压杆另一端固定安装有安装板，安装板另一端设有取件机构，活动板上下两端均固定安装有滑块，滑块连接端开设有滑轨，滑轨一侧固定安装有立板，立板上固定开设有第二导向槽，通过转动电机、第一转杆、第一连杆、第二转杆、第二连杆、第三转杆、第一导向槽、活动杆、第一液压杆、第二液压杆、滑块、滑轨、立板和第二导向槽配合使用可实现自动化调节取件操作，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及多连杆取件机构的技术领域，具体为一种便于调节的多连杆取件机构。
背景技术
多连杆取件机构是由多种连杆组合而成的取件机构，用于将生产完成的产品进行取出，无需人工取出，大大减少了劳动力，降低了工人的工作强度，有效地解决了工作效率低的问题，目前的多连杆取件机构结构较为简单，且不便调节，当待取物品超过取件机构的工作行程时，还需人工将待取物品移动到取件机构的工作行程内，操作较为麻烦，给工作人员带来了不必要的工作量，降低了工作效率，为此，我们提出一种便于调节的多连杆取件机构。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种便于调节的多连杆取件机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种便于调节的多连杆取件机构，包括转动电机，所述转动电机输出端固定安装有转动块，所述转动块另一端固定安装有第一转杆，所述第一转杆另一端安装有第一连杆，所述第一连杆另一端安装有第二转杆，所述第二转杆另一端安装有第二连杆，所述第二连杆另一端安装有第三转杆，所述第三转杆两侧均安装有支撑块，所述支撑块另一端固定安装有活动板，所述活动板上固定开设有第一导向槽，所述第一导向槽内安装有活动杆，所述活动杆一端固定安装有限位块，所述活动杆另一端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆前端固定安装有固定块,所述固定块底端固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆另一端固定安装有安装板，所述安装板另一端设有取件机构，所述活动板上下两端均固定安装有滑块，所述滑块连接端开设有滑轨，所述滑轨一侧固定安装有立板，所述立板上固定开设有第二导向槽。
进一步的，所述第一连杆通过一端安装的第二转杆与第二连杆一端转动连接，且所述第二连杆另一端通过安装的第三转杆与支撑块内测转动连接。
进一步的，所述活动杆与活动板上固定开设的第一导向槽滑动连接，且所述活动杆与立板上固定开设的第二导向槽活动连接。
进一步的，所述活动板通过上下两端均固定安装的滑块与滑轨滑动连接。
进一步的，所述转动电机底端固定安装有电机支撑坐，所述电机支撑坐一侧固定安装有立柱，所述立柱底端固定安装有底板。
进一步的，所述第一转杆贯穿立柱，且所述第一转杆与立柱转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过转动电机、第一转杆、第一连杆、第二转杆、第二连杆、第三转杆、第一导向槽、活动杆、第一液压杆、第二液压杆、滑块、滑轨、立板和第二导向槽配合使用可实现自动化调节取件操作，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，通过启动转动电机带动转动块、第一转杆和第一连杆转动，通过第一连杆带动第二转杆与第二连杆转动，同时第二连杆带动活动板进行往复运动，通过启动第一液压杆可调节取件距离，通过启动第二液压杆推动取件机构下移进行取件作业，取件作业完成后在活动板的作业下将物品移动到指定位置放置即可，节约工作人员的操作时间，提高了工作效率。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的后视整体结构示意图；
图3为本实用新型的第一液压杆和第二液压杆整体结构示意图；
图4为图1中A区放大图；
图5为图1中B区放大图。
图中：1、底板；101、立柱；102、电机支撑坐；2、转动电机；201、转动块；202、第一转杆；203、第一连杆；204、第二转杆；205、第二连杆；206、第三转杆；207、支撑块；208、活动板；209、第一导向槽；210、活动杆；211、限位块；212、第一液压杆；213、固定块；214、第二液压杆；215、安装板；216、取件机构；217、滑块；218、滑轨；219、立板；220、第二导向槽。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
实施例，请参照附图1-5所示，一种便于调节的多连杆取件机构，包括转动电机2，转动电机2输出端固定安装有转动块201，转动块201另一端固定安装有第一转杆202，第一转杆202另一端安装有第一连杆203，第一连杆203另一端安装有第二转杆204，第二转杆204另一端安装有第二连杆205，第二连杆205另一端安装有第三转杆206，第三转杆206两侧均安装有支撑块207，支撑块207另一端固定安装有活动板208，活动板208上固定开设有第一导向槽209，第一导向槽209内安装有活动杆210，活动杆210一端固定安装有限位块211，活动杆210另一端固定安装有第一液压杆212，第一液压杆212前端固定安装有固定块213,固定块213底端固定安装有第二液压杆214，第二液压杆214另一端固定安装有安装板215，安装板215另一端设有取件机构216，活动板208上下两端均固定安装有滑块217，滑块217连接端开设有滑轨218，滑轨218一侧固定安装有立板219，立板219上固定开设有第二导向槽220,第一连杆203通过一端安装的第二转杆204与第二连杆205一端转动连接，且第二连杆205另一端通过安装的第三转杆206与支撑块207内测转动连接,活动杆210与活动板208上固定开设的第一导向槽209滑动连接，且活动杆210与立板219上固定开设的第二导向槽220活动连接,活动板208通过上下两端均固定安装的滑块217与滑轨218滑动连接，通过启动转动电机2带动转动块201、第一转杆202和第一连杆203转动，通过第一连杆203带动第二转杆204与第二连杆205转动，同时第二连杆205带动活动板208进行往复运动，通过启动第一液压杆212可调节取件距离，通过启动第二液压杆214推动取件机构216下移进行取件作业，取件作业完成后在活动板208的作业下将物品移动到指定位置放置即可，节约工作人员的操作时间，提高了工作效率。
其中，转动电机2底端固定安装有电机支撑坐102，电机支撑坐102一侧固定安装有立柱101，立柱101底端固定安装有底板1,第一转杆202贯穿立柱101，且第一转杆202与立柱101转动连接，通过设有的立柱101与电机支撑坐102配合使用起到稳定支撑作业，操作方便。
本实用新型的具体操作方式如下：
首先，在需要进行取件作业时，通过启动转动电机2带动转动块201、第一转杆202和第一连杆203转动，通过第一连杆203带动第二转杆204与第二连杆205转动，同时第二连杆205带动活动板208进行往复运动，通过启动第一液压杆212可调节取件距离，通过启动第二液压杆214推动取件机构216下移进行取件作业，取件作业完成后在活动板208的作业下将物品移动到指定位置放置即可。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于调节的多连杆取件机构，包括转动电机(2)，其特征在于：所述转动电机(2)输出端固定安装有转动块(201)，所述转动块(201)另一端固定安装有第一转杆(202)，所述第一转杆(202)另一端安装有第一连杆(203)，所述第一连杆(203)另一端安装有第二转杆(204)，所述第二转杆(204)另一端安装有第二连杆(205)，所述第二连杆(205)另一端安装有第三转杆(206)，所述第三转杆(206)两侧均安装有支撑块(207)，所述支撑块(207)另一端固定安装有活动板(208)，所述活动板(208)上固定开设有第一导向槽(209)，所述第一导向槽(209)内安装有活动杆(210)，所述活动杆(210)一端固定安装有限位块(211)，所述活动杆(210)另一端固定安装有第一液压杆(212)，所述第一液压杆(212)前端固定安装有固定块(213),所述固定块(213)底端固定安装有第二液压杆(214)，所述第二液压杆(214)另一端固定安装有安装板(215)，所述安装板(215)另一端设有取件机构(216)，所述活动板(208)上下两端均固定安装有滑块(217)，所述滑块(217)连接端开设有滑轨(218)，所述滑轨(218)一侧固定安装有立板(219)，所述立板(219)上固定开设有第二导向槽(220)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的多连杆取件机构，其特征在于：所述第一连杆(203)通过一端安装的第二转杆(204)与第二连杆(205)一端转动连接，且所述第二连杆(205)另一端通过安装的第三转杆(206)与支撑块(207)内测转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的多连杆取件机构，其特征在于：所述活动杆(210)与活动板(208)上固定开设的第一导向槽(209)滑动连接，且所述活动杆(210)与立板(219)上固定开设的第二导向槽(220)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的多连杆取件机构，其特征在于：所述活动板(208)通过上下两端均固定安装的滑块(217)与滑轨(218)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的多连杆取件机构，其特征在于：所述转动电机(2)底端固定安装有电机支撑坐(102)，所述电机支撑坐(102)一侧固定安装有立柱(101)，所述立柱(101)底端固定安装有底板(1)。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的多连杆取件机构，其特征在于：所述第一转杆(202)贯穿立柱(101)，且所述第一转杆(202)与立柱(101)转动连接。
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