CN221185482U - 型材钻铣锯切集成设备及一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种型材钻铣锯切集成设备及一体机，涉及型材加工设备技术领域。型材钻铣锯切集成设备包括底座，还包括锯片切断单元、钻铣单元和切割单元，锯片切断单元、钻铣单元和切割单元均连接在底座上并且沿型材的移动方向依次排布，型材钻铣锯切集成设备能够将包括切割下料、钻孔、铣槽以及切割成型在内的所有深加工工艺集于一体，使型材原材料从初步切割到所有深加工作业全部一站式完成，在加工完成后只需要工人进行组装即可，移门型材无需周转并且无需落地就可以进行下一步的组装工序，有效降低失误造成的损耗，解放了劳动力，提高了加工效率和型材利用率，保证了加工精度和精细化要求，有效降低了成本。

Description

型材钻铣锯切集成设备及一体机

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，尤其是涉及一种型材钻铣锯切集成设备及一体机。

背景技术

在室内移门(包括极窄推拉门或极简门等用于室内的玻璃门)的型材加工过程中，通常需要先使用型材原材料用切割设备(双头锯等类似切割设备)将型材按照所需尺寸进行切割下料，然后需要使用钻铣设备进行二次或者多次加工，将所需的螺丝孔位以及锁孔等五金件安装需要的孔位全部加工出来，长度较长的材料还可能需要人工多次重复定位加工才可以完成。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有一般多数为客户定制，尺寸繁杂，样式多变，五金配件多样化，很容易导致在最后安装过程中出现错误。并且对工人要求特别高,很容易出现加工错误及误差，导致生产产能受阻，浪费大量的时间和人力，无法满足庞大的订单生产周期。并且人工下料对型材的优化利用率不高，造成很多浪费的尾料。随着人们对生活质量的要求不断提高，精细化做工要求也越来越严格，而日益增加的人工成本无法满足降本增效的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材钻铣锯切集成设备及一体机，以解决现有技术中存在的型材加工过程浪费人力，效率较低，成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种型材钻铣锯切集成设备，包括底座，还包括锯片切断单元、钻铣单元和切割单元，所述锯片切断单元、所述钻铣单元和所述切割单元均连接在所述底座上并且沿型材的移动方向依次排布。

优选地，所述锯片切断单元包括切断锯片、主轴组件、水平移动组件、升降组件、托轮组件、固定组件和第一支撑座，所述切断锯片与所述主轴组件相连接，所述主轴组件与所述水平移动组件相连接，所述水平移动组件与所述升降组件相连接，所述升降组件、所述托轮组件和所述固定组件均连接在所述第一支撑座上，所述第一支撑座连接在所述底座上，所述托轮组件能够承托所述型材，所述固定组件能够压紧固定所述型材。

优选地，所述固定组件包括后靠轮、前压轮、上压轮、第一驱动结构和第二驱动结构，所述后靠轮连接在所述第一支撑座上，所述前压轮与连接在所述第一支撑座上的第一驱动结构相连接，所述第一驱动结构能够带动所述前压轮朝向所述后靠轮移动，所述上压轮与连接在所述第一支撑座上的第二驱动结构相连接，所述第二驱动结构能够带动所述上压轮朝向所述托轮组件移动。

优选地，所述钻铣单元包括后钻铣装置、前钻铣装置、上钻铣装置、下钻铣装置和第二支撑座，所述后钻铣装置和所述前钻铣装置均连接在所述第一支撑座上并且对称位于所述型材的前后两侧，所述第二支撑座连接在所述底座上，所述上钻铣装置和所述下钻铣装置均连接在所述第二支撑座上并且对称位于所述型材的上下两侧。

优选地，所述后钻铣装置、所述前钻铣装置和所述下钻铣装置均包括第三驱动结构和一个连接在所述第三驱动结构上的主轴，所述上钻铣装置包括所述第三驱动结构和三个并排连接在所述第三驱动结构上的所述主轴。

优选地，所述切割单元包括前45°切割装置、后45°切割装置和90°切割装置，所述前45°切割装置、所述后45°切割装置和所述90°切割装置均连接在所述底座上，所述前45°切割装置、所述后45°切割装置和所述90°切割装置沿型材的移动方向依次排布。

优选地，所述前45°切割装置、后45°切割装置和90°切割装置均包括第四驱动结、主轴电机和切割锯片，所述第四驱动结构连接在所述底座上，所述主轴电机连接在所述第四驱动结构上，所述切割锯片连接在所述主轴电机上。

优选地，还包括下料机械手抓取单元，所述下料机械手抓取单元连接在所述底座上，所述下料机械手抓取单元能够将成品型材物料从所述切割单元处移动至下料设备处。

优选地，所述下料机械手抓取单元包括夹具、第五驱动结构和第六驱动结构，所述夹具连接在所述第五驱动结构上，所述第五驱动结构连接在所述第六驱动结构上，所述第六驱动结构连接在所述底座上。

一种一体机，包括上述型材钻铣锯切集成设备。

本实用新型的有益效果为：通过分别设置有锯片切断单元、钻铣单元和切割单元，型材钻铣锯切集成设备能够将包括切割下料、钻孔、铣槽以及切割成型在内的所有深加工工艺集于一体，使型材原材料从初步切割到所有深加工作业全部一站式完成，在加工完成后只需要工人进行组装即可。

通过采用型材钻铣锯切集成设备，移门型材无需周转并且无需落地就可以进行下一步的组装工序，一站式完成所有深加工工艺，降低失误造成的损耗，解放了劳动力，提高了加工效率和型材利用率，保证了加工精度和精细化要求，有效降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的型材钻铣锯切集成设备的一个视角的立体结构图；

图2为本实用新型的型材钻铣锯切集成设备的另一视角的立体结构图；

图3为本实用新型的锯片切断单元的立体结构图；

图4为本实用新型的锯片切断单元以及钻铣单元中的后钻铣装置与前钻铣装置的立体结构图；

图5为本实用新型的钻铣单元中的上钻铣装置与下钻铣装置的立体结构图；

图6为本实用新型的钻铣单元中的上钻铣装置与下钻铣装置的侧视结构图；

图7为本实用新型的切割单元的立体结构图；

图8为本实用新型的切割单元的侧视结构图；

图9为本实用新型的一体机的立体结构图；

图中1、锯片切断单元；11、切断锯片；12、主轴组件；13、水平移动组件；14、升降组件；15、托轮组件；16、固定组件；161、后靠轮；162、前压轮；163、上压轮；164、第一驱动结构；165、第二驱动结构；17、第一支撑座；

2、钻铣单元；21、后钻铣装置；22、前钻铣装置；23、上钻铣装置；24、下钻铣装置；25、第三驱动结构；26、主轴；27、第二支撑座；

3、切割单元；31、前45°切割装置；32、后45°切割装置；33、90°切割装置；34、第四驱动结构；35、主轴电机；36、切割锯片；

4、下料机械手抓取单元；41、夹具；42、第五驱动结构；43、第六驱动结构；

5、底座；

6、上料设备；

7、输送设备；

8、下料设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1到图8，本实用新型提供了一种型材钻铣锯切集成设备，包括底座5，还包括锯片切断单元1、钻铣单元2和切割单元3，锯片切断单元1、钻铣单元2和切割单元3均连接在底座5上并且沿型材的移动方向依次排布，型材能够依次经过锯片切断单元1、钻铣单元2和切割单元3。

锯片切断单元1能够对型材原材料按照所需尺寸进行初步的切割下料，从而切断多余的型材料筋，钻铣单元2能够将所需的螺丝孔位以及锁孔等五金件安装需要的孔位全部加工出来，完成钻孔和铣槽的全部操作，切割单元3能够对型材进行高精度的切割作业，使型材的端部切割成型。

通过分别设置有锯片切断单元1、钻铣单元2和切割单元3，型材钻铣锯切集成设备能够将包括切割下料、钻孔、铣槽以及切割成型在内的所有深加工工艺集于一体，使型材原材料从初步切割到所有深加工作业全部一站式完成，在加工完成后只需要工人进行组装即可。

通过采用本实施例提到的型材钻铣锯切集成设备，移门型材无需周转并且无需落地就可以进行下一步的组装工序，一站式完成所有深加工工艺，降低失误造成的损耗，解放了劳动力，提高了加工效率和型材利用率，保证了加工精度和精细化要求，有效降低了成本。

值得注意的是，型材钻铣锯切集成设备还包括控制系统，在锯片切断单元1、钻铣单元2和切割单元3进行实际作业之前，控制系统能够对通过软件及设备各个单元进行相互关联，通过电脑自动生成更具利用率的钻铣切割排版工作，从而减少型材的浪费，提高利用率，使设备更加智能化。

实施例二

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，锯片切断单元1包括切断锯片11、主轴组件12、水平移动组件13、升降组件14、托轮组件15、固定组件16和第一支撑座17，切断锯片11与主轴组件12相连接，主轴组件12启动后能够带动切断锯片11转动，从而对型材原材料进行初步的切割下料；

主轴组件12与水平移动组件13相连接，水平移动组件13能够带动主轴组件12和切断锯片11在水平方向上移动；

水平移动组件13与升降组件14相连接，升降组件14能够带动水平移动组件13、主轴组件12和切断锯片11在竖直方向上移动；

本实施例中，水平移动组件13和升降组件14均优选采用伺服电机和丝杠的组合结构，并且配合滑块和滑道的组合结构，实现相对应的移动效果；

第一支撑座17连接在底座5上，升降组件14、托轮组件15和固定组件16均连接在第一支撑座17上，第一支撑座17对上述组件起到支撑固定作用；

托轮组件15能够承托型材，以使型材能够顺利的沿其移动方向进行移动，固定组件16能够在切割时压紧固定型材。

固定组件16优选包括后靠轮161、前压轮162、上压轮163、第一驱动结构164和第二驱动结构165，后靠轮161连接在第一支撑座17上，前压轮162与连接在第一支撑座17上的第一驱动结构164相连接，第一驱动结构164能够带动前压轮162朝向后靠轮161移动，上压轮163与连接在第一支撑座17上的第二驱动结构165相连接，第二驱动结构165能够带动上压轮163朝向托轮组件15移动；

本实施例中，第一驱动结构164和第二驱动结构165优选为气缸结构，通过气缸带动前压轮162和上压轮163移动，与后靠轮161相互配合，对型材实现压紧固定。

型材原材料通过输送设备的机械手输送至锯片切断单元1的对应区域后，需要对指定的位置进行加工，此时可以通过托轮组件15将型材进行托举，随后前压轮162及上压轮163分别在第一驱动结构164和第二驱动结构165的驱动作用下与后靠轮161相互配合将型材固定住，主轴组件12转动带动切断锯片11旋转，由升降组件14以及水平移动组件13调节主轴组件12和切断锯片11的相对位置，使切断锯片11在所需的高度及位置进行作业，加工完成后升降组件14以及水平移动组件13带动主轴组件12和切断锯片11返回初始位置，机械手带动型材继续前进至下一加工区域。

作为可选地实施方式，钻铣单元2包括后钻铣装置21、前钻铣装置22、上钻铣装置23、下钻铣装置24和第二支撑座27，后钻铣装置21和前钻铣装置22均连接在第一支撑座17上并且对称位于型材的前后两侧，第二支撑座27连接在底座5上，上钻铣装置23和下钻铣装置24均连接在第二支撑座27上并且对称位于型材的上下两侧。

后钻铣装置21、前钻铣装置22和下钻铣装置24均包括第三驱动结构25和一个连接在第三驱动结构25上的主轴26，上钻铣装置23包括第三驱动结构25和三个并排连接在第三驱动结构25上的主轴26，主轴26上连接有对应的刀具；

后钻铣装置21、前钻铣装置22、上钻铣装置23和下钻铣装置24均优选通过两个伺服电机驱动来控制主轴26在滑轨上的移动，由于上钻铣装置23对应的钻铣作业最为复杂，因此通过配备有三个主轴26，能够分别连接有不同的刀具，根据不同的孔型灵活配备，在实际作业时无需更换刀具即可加工，更加方便和便捷。

作为可选地实施方式，切割单元3包括前45°切割装置31、后45°切割装置32和90°切割装置33，前45°切割装置31、后45°切割装置32和90°切割装置33均连接在底座5上，前45°切割装置31、后45°切割装置32和90°切割装置33沿型材的移动方向依次排布，使三者实现错位，避免切割时发生碰撞。

前45°切割装置31、后45°切割装置32和90°切割装置33均包括第四驱动结构34、主轴电机35和切割锯片36，第四驱动结构34连接在底座5上，第四驱动结构34优选为气缸，主轴电机35连接在第四驱动结构34上，并且二者之间通过滑块和滑轨形成滑动连接，切割锯片36连接在主轴电机35上。

第四驱动结构34启动后能够带动主轴电机35和切割锯片36移动，移动至对应位置后，通过切割锯片36对型材进行材进行高精度的切割作业，使型材的端部切割成型，切割单元3中同样优选配备有与锯片切断单元1相类似的压紧固定结构，将型材固定住以后可以实现高精度的切割工作。

前45°切割装置31能够进行前45°切割作业，后45°切割装置32能够进行后45°切割作业，二者的切割锯片36刚好相互垂直，二者能够对型材的端部切割成型，分别形成不同方向的45°拼接角度，有利于移门的两个相邻型材之间的相互拼接，90°切割装置33能够对型材的端部进行90°的切割作业，从而有利于移门上所使用到的包套的切割成型，在实际使用时，前45°切割装置31、后45°切割装置32和90°切割装置33能够根据实际使用需要分别进行作业，以满足客户的定制需求。

作为可选地实施方式，还包括下料机械手抓取单元4，下料机械手抓取单元4连接在底座5上，锯片切断单元1、钻铣单元2、切割单元3和下料机械手抓取单元4沿型材的移动方向依次排布，下料机械手抓取单元4能够将成品型材物料从切割单元3处移动至下料设备处。

作为可选地实施方式，下料机械手抓取单元4具体包括夹具41、第五驱动结构42和第六驱动结构43；

夹具41用于夹取成品型材物料，第五驱动结构42优选为气缸，夹具41连接在第五驱动结构42上，并且第五驱动结构42与夹具41之间优选分别设置有滑道和滑块，第五驱动结构42启动后能够带动夹具41在水平面上沿垂直于型材移动方向的方向移动，使夹具41能够顺利夹取成品型材物料；

第六驱动结构43连接在底座5上，第六驱动结构43优选为伺服电机和丝杆的组合结构，第五驱动结构42连接在第六驱动结构43上，并且第六驱动结构43与第五驱动结构42之间优选分别设置有滑道和滑块，第六驱动结构43启动后能够带动第五驱动结构42以及夹具41在水平面上沿型材移动方向移动；

切割单元3的切割作业完成后，由第五驱动结构42带动夹具41移动，通过夹具41将成品型材物料夹紧，然后由第六驱动结构43带动第五驱动结构42和夹具41移动，将成品型材物料放置到下料设备上。

实施例三

参照图9，本实用新型还提供了一种一体机，包括上述型材钻铣锯切集成设备。

作为可选地实施方式，一体机还包括上料设备6、输送设备7和下料设备8，上料设备6、型材钻铣锯切集成设备和下料设备8沿型材移动方向依次排布，输送设备7的长度方向与上料设备6的长度方向相互平行，输送设备7的主体设置在上料设备6的一侧。

上料设备6为上料机架、同步带轮、同步带、供同步带转动的电机以及其它附属配件组合形成的组合结构，附属配件主要包括轴承、卡簧传动轴等结构物，由上述结构组合形成的上料设备6的本身结构、连接方式及使用方法为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。

输送设备7为输送机架、托起勾料装置、三轴可数控调节和记忆的机械手夹料装置以及其它附属配件组合形成的组合结构，由上述结构组合形成的输送设备7的本身结构、连接方式及使用方法为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。

下料设备8为下料机架、同步带轮、同步带、供同步带转动的电机、自动张贴标签装置以及其它附属配件组合形成的组合结构，由上述结构组合形成的下料设备8的本身结构、连接方式及使用方法为较为常规的现有技术，因此不做进一步的展开描述。

一体机的工作原理为：将型材原材料放到上料设备6的上料机架上，若干个上料机架可以放置多种不同的型材原材料，通过电机带动同步带转动，通过同步带将型材送至输送设备7的指定位置；

输送设备7上的托起勾料装置能够将型材升起并勾住，三轴可数控调节和记忆的机械手夹料装置上的机械手移动至型材的夹料位置并且夹住型材，将型材推入型材钻铣锯切集成设备中；

通过型材钻铣锯切集成设备对型材进行钻铣、铣槽、切割等作业，加工完成后通过下料机械手抓取单元4将成品型材物料取出放置在下料设备8的下料机架上；

通过电机带动同步带转动，将成品型材物料输送至自动张贴标签装置所处的标签打印区域进行张贴标签作业，张贴标签作业完成后输送至人工取料位置，将成品型材物料放至货架上，从而完成全部作业。

通过采用本实施例提到的一体机，移门型材无需周转并且无需落地就可以进行下一步的组装工序，一站式完成所有深加工工艺，并且从设备出来的型材还能够自动张贴二维码，降低失误造成的损耗，解放了劳动力，提高了加工效率和型材利用率，保证了加工精度和精细化要求，有效降低了成本。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种型材钻铣锯切集成设备，包括底座(5)，其特征在于，还包括锯片切断单元(1)、钻铣单元(2)和切割单元(3)，所述锯片切断单元(1)、所述钻铣单元(2)和所述切割单元(3)均连接在所述底座(5)上并且沿型材的移动方向依次排布。

2.根据权利要求1所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述锯片切断单元(1)包括切断锯片(11)、主轴组件(12)、水平移动组件(13)、升降组件(14)、托轮组件(15)、固定组件(16)和第一支撑座(17)，所述切断锯片(11)与所述主轴组件(12)相连接，所述主轴组件(12)与所述水平移动组件(13)相连接，所述水平移动组件(13)与所述升降组件(14)相连接，所述升降组件(14)、所述托轮组件(15)和所述固定组件(16)均连接在所述第一支撑座(17)上，所述第一支撑座(17)连接在所述底座(5)上，所述托轮组件(15)能够承托所述型材，所述固定组件(16)能够压紧固定所述型材。

3.根据权利要求2所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述固定组件(16)包括后靠轮(161)、前压轮(162)、上压轮(163)、第一驱动结构(164)和第二驱动结构(165)，所述后靠轮(161)连接在所述第一支撑座(17)上，所述前压轮(162)与连接在所述第一支撑座(17)上的第一驱动结构(164)相连接，所述第一驱动结构(164)能够带动所述前压轮(162)朝向所述后靠轮(161)移动，所述上压轮(163)与连接在所述第一支撑座(17)上的第二驱动结构(165)相连接，所述第二驱动结构(165)能够带动所述上压轮(163)朝向所述托轮组件(15)移动。

4.根据权利要求2所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述钻铣单元(2)包括后钻铣装置(21)、前钻铣装置(22)、上钻铣装置(23)、下钻铣装置(24)和第二支撑座(27)，所述后钻铣装置(21)和所述前钻铣装置(22)均连接在所述第一支撑座(17)上并且对称位于所述型材的前后两侧，所述第二支撑座(27)连接在所述底座(5)上，所述上钻铣装置(23)和所述下钻铣装置(24)均连接在所述第二支撑座(27)上并且对称位于所述型材的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述后钻铣装置(21)、所述前钻铣装置(22)和所述下钻铣装置(24)均包括第三驱动结构(25)和一个连接在所述第三驱动结构(25)上的主轴(26)，所述上钻铣装置(23)包括所述第三驱动结构(25)和三个并排连接在所述第三驱动结构(25)上的所述主轴(26)。

6.根据权利要求1所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述切割单元(3)包括前45°切割装置(31)、后45°切割装置(32)和90°切割装置(33)，所述前45°切割装置(31)、所述后45°切割装置(32)和所述90°切割装置(33)均连接在所述底座(5)上，所述前45°切割装置(31)、所述后45°切割装置(32)和所述90°切割装置(33)沿型材的移动方向依次排布。

7.根据权利要求6所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述前45°切割装置(31)、后45°切割装置(32)和90°切割装置(33)均包括第四驱动结构(34)、主轴电机(35)和切割锯片(36)，所述第四驱动结构(34)连接在所述底座(5)上，所述主轴电机(35)连接在所述第四驱动结构(34)上，所述切割锯片(36)连接在所述主轴电机(35)上。

8.根据权利要求1所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，还包括下料机械手抓取单元(4)，所述下料机械手抓取单元(4)连接在所述底座(5)上，所述下料机械手抓取单元(4)能够将成品型材物料从所述切割单元(3)处移动至下料设备处。

9.根据权利要求8所述的型材钻铣锯切集成设备，其特征在于，所述下料机械手抓取单元(4)包括夹具(41)、第五驱动结构(42)和第六驱动结构(43)，所述夹具(41)连接在所述第五驱动结构(42)上，所述第五驱动结构(42)连接在所述第六驱动结构(43)上，所述第六驱动结构(43)连接在所述底座(5)上。

10.一种一体机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的型材钻铣锯切集成设备。