CN214134767U - 一种精密伺服轴承压装机构 - Google Patents
一种精密伺服轴承压装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214134767U CN214134767U CN202022972269.XU CN202022972269U CN214134767U CN 214134767 U CN214134767 U CN 214134767U CN 202022972269 U CN202022972269 U CN 202022972269U CN 214134767 U CN214134767 U CN 214134767U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- cylinder
- transition
- unit
- pressure equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 35
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种精密伺服轴承压装机构，包括机架、夹取机构、调节单元、旋转单元和过渡单元，所述机架的左侧设置有支撑架，所述调节单元包括固定板，固定板的下表面设置有第一滑槽，第一滑槽连接有第一滑轨，第一滑轨设置在支撑架上，第一滑轨的一侧设置有调节气缸，调节气缸的伸缩端与固定板相连接，所述旋转单元包括转盘和旋转气缸，转盘的下表面设置有旋转轴，旋转气缸的输出轴与旋转轴连接，所述转盘的上表面设置有轴承支撑杆，所述夹取机构包括升降气缸，升降气缸的伸缩端连有气爪，所述机架上设置有轴承送料气缸；本实用新型结构设计合理，制造成本低，提高了送料的效率，提高轴承装配效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承压装技术领域，具体为一种精密伺服轴承压装机构。
背景技术
目前，在汽车零部件制造领域中，需要将轴承压装在工件中去，传统的方式是人工装配，普遍存在装配轴效率低、产品一致性差、不良品高的问题，使得该零部件的生产周期大大延长，生产成本高，可靠性差。现有的轴承压装机构提高了压装的效率和产品的质量，但是需要采用人工的方式进行送料，导致送料效率慢，影响压装的效率，现有的送料机器人成本较高，对于一些企业难以承受，针对这一问题提出了一种精密伺服轴承压装机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精密伺服轴承压装机构，结构设计合理，制造成本低，送料方便，提高了送料的效率，大大提高轴承装配效率，节省生产周期，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密伺服轴承压装机构，包括机架、夹取机构、调节单元、旋转单元和过渡单元，所述机架的左侧设置有支撑架，所述调节单元包括固定板，固定板的下表面设置有第一滑槽，第一滑槽连接有第一滑轨，第一滑轨设置在支撑架上，第一滑轨的一侧设置有调节气缸，调节气缸的伸缩端与固定板相连接，所述旋转单元包括转盘和旋转气缸，转盘的下表面设置有旋转轴，旋转气缸的输出轴与旋转轴连接，所述转盘的上表面设置有轴承支撑杆，所述夹取机构包括升降气缸，升降气缸的伸缩端连有气爪，所述机架上设置有轴承送料气缸，轴承送料气缸的伸缩端与升降气缸连接，所述过渡单元包括过渡支架，过渡支架的第二滑轨上表面设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑槽，第二滑槽上设置有过渡板，过渡支架的上表面的一侧设置有轴承过渡气缸，轴承过渡气缸的伸缩端与过渡板连接。
进一步的，所述机架上设置有工件固定柱，工件固定柱的一侧设置有顶紧气缸，通过顶紧气缸能够将工件固定牢固，工件固定柱的另一侧设置有限位工装，通过限位工装对工件进行限制，防止在压装的过程中发生移动，从而保证了压装的质量。
进一步的，所述机架的上部设置有压装机构，压装机构的一侧设置有操控柜，通过压装机构对轴承进行压装，提高了生产的效率。
进一步的，所述轴承支撑杆的数量不少于6个，轴承支撑杆围绕转盘的中心均匀分布，轴承支撑杆的顶端设置有凹槽，通过轴承支撑杆对轴承进行支撑，凹槽便于气爪夹取轴承，使得夹取方便。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精密伺服轴承压装机构，具有以下好处：
1、本实用新型上设置了承送料气缸，通过承送料气缸推动升降气缸进而带动轴承进行移动，将轴承送至过渡板上，使得送料方便，凹槽便于气爪夹取轴承，使得夹取方便，通过压装机构对轴承进行压装，提高了生产的效率，通过调节气缸能够带动固定板进行移动，便于调节转盘的位置，使得调节方便。
2、本实用新型上设置了顶紧气缸，通过顶紧气缸能够将工件固定牢固，通过限位工装对工件进行限制，防止在压装的过程中发生移动，从而保证了压装的质量。
3、本实用新型结构设计合理，制造成本低，送料方便，提高了送料的效率，大大提高轴承装配效率，节省生产周期，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；
图4为本实用新型右视结构示意图；
图5为本实用新型图4的C处放大结构示意图。
图中：1机架、2工件固定柱、3压装机构、4轴承送料气缸、5轴承支撑杆、6支撑架、7夹取机构、71升降气缸、72气爪、8凹槽、9调节单元、91调节气缸、92第一滑槽、93第一滑轨、94固定板、10旋转单元、101旋转气缸、102旋转轴、103转盘、11限位工装、12操控柜、13顶紧气缸、14过渡单元、141过渡支架、142第二滑轨、143第二滑槽、144过渡板、145轴承过渡气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种精密伺服轴承压装机构，包括机架1、夹取机构7、调节单元9、旋转单元10和过渡单元14，机架1的上部设置有压装机构3，压装机构3的一侧设置有操控柜12，通过压装机构3对轴承进行压装，提高了生产的效率，机架1的左侧设置有支撑架6，调节单元9包括固定板94，固定板94的下表面设置有第一滑槽92，第一滑槽92连接有第一滑轨93，第一滑轨93设置在支撑架6上，第一滑轨93的一侧设置有调节气缸91，调节气缸91的伸缩端与固定板94相连接，通过调节气缸91能够带动固定板94进行移动，便于调节转盘103的位置，使得调节方便，旋转单元10包括转盘103和旋转气缸101，转盘103的下表面设置有旋转轴102，旋转气缸101的输出轴与旋转轴102连接，转盘103的上表面设置有轴承支撑杆5，轴承支撑杆5的数量不少于6个，轴承支撑杆5围绕转盘103的中心均匀分布，轴承支撑杆5的顶端设置有凹槽8，通过轴承支撑杆5对轴承进行支撑，凹槽8便于气爪72夹取轴承，使得夹取方便，夹取机构7包括升降气缸71，升降气缸71的伸缩端连有气爪72，机架1上设置有轴承送料气缸4，轴承送料气缸4的伸缩端与升降气缸71连接，通过承送料气缸4推动升降气缸71进而带动轴承进行移动，将轴承送至过渡板144上，使得送料方便，过渡单元14包括过渡支架141，过渡支架141的第二滑轨142上表面设置有第二滑轨142，第二滑轨142上设置有第二滑槽143，第二滑槽143上设置有过渡板144，过渡支架141的上表面的一侧设置有轴承过渡气缸145，轴承过渡气缸145的伸缩端与过渡板144连接，机架1上设置有工件固定柱2，工件固定柱2的一侧设置有顶紧气缸13，通过顶紧气缸13能够将工件固定牢固，工件固定柱2的另一侧设置有限位工装11，通过限位工装11对工件进行限制，防止在压装的过程中发生移动，从而保证了压装的质量，本实用新型结构设计合理，制造成本低，送料方便，提高了送料的效率，大大提高轴承装配效率，节省生产周期，实用性强。
在使用时：将工件安装在工件固定柱2上，通过顶紧气缸13能够将工件固定牢固，通过限位工装11对工件进行限制，防止在压装的过程中发生移动，旋转气缸101带动转盘103转动，将轴承支撑杆5顶端的轴承转至气爪72的正下方，升降气缸71伸缩，带动气爪72向下，气爪72将轴承夹住，升降气缸71伸缩，轴承送料气缸4推动升降气缸71移至过渡板144上，轴承过渡气缸145推动过渡板144移动，使得轴承移至压装机构3的正下方，通过压装机构3将轴承压至工件内，通过调节气缸91能够带动固定板94进行移动，便于调节转盘103的位置，使得调节方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种精密伺服轴承压装机构，包括机架（1）、夹取机构（7）、调节单元（9）、旋转单元（10）和过渡单元（14），其特征在于：所述机架（1）的左侧设置有支撑架（6），所述调节单元（9）包括固定板（94），固定板（94）的下表面设置有第一滑槽（92），第一滑槽（92）连接有第一滑轨（93），第一滑轨（93）设置在支撑架（6）上，第一滑轨（93）的一侧设置有调节气缸（91），调节气缸（91）的伸缩端与固定板（94）相连接，所述旋转单元（10）包括转盘（103）和旋转气缸（101），转盘（103）的下表面设置有旋转轴（102），旋转气缸（101）的输出轴与旋转轴（102）连接，所述转盘（103）的上表面设置有轴承支撑杆（5），所述夹取机构（7）包括升降气缸（71），升降气缸（71）的伸缩端连有气爪（72），所述机架（1）上设置有轴承送料气缸（4），轴承送料气缸（4）的伸缩端与升降气缸（71）连接，所述过渡单元（14）包括过渡支架（141），过渡支架（141）的第二滑轨（142）上表面设置有第二滑轨（142），第二滑轨（142）上设置有第二滑槽（143），第二滑槽（143）上设置有过渡板（144），过渡支架（141）的上表面的一侧设置有轴承过渡气缸（145），轴承过渡气缸（145）的伸缩端与过渡板（144）连接。
2.根据权利要求1所述的一种精密伺服轴承压装机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有工件固定柱（2），工件固定柱（2）的一侧设置有顶紧气缸（13），工件固定柱（2）的另一侧设置有限位工装（11）。
3.根据权利要求1所述的一种精密伺服轴承压装机构，其特征在于：所述机架（1）的上部设置有压装机构（3），压装机构（3）的一侧设置有操控柜（12）。
4.根据权利要求1所述的一种精密伺服轴承压装机构，其特征在于：所述轴承支撑杆（5）的数量不少于6个，轴承支撑杆（5）围绕转盘（103）的中心均匀分布，轴承支撑杆（5）的顶端设置有凹槽（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022972269.XU CN214134767U (zh) | 2020-12-13 | 2020-12-13 | 一种精密伺服轴承压装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022972269.XU CN214134767U (zh) | 2020-12-13 | 2020-12-13 | 一种精密伺服轴承压装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214134767U true CN214134767U (zh) | 2021-09-07 |
Family
ID=77585891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022972269.XU Active CN214134767U (zh) | 2020-12-13 | 2020-12-13 | 一种精密伺服轴承压装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214134767U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115781237A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-14 | 北京实验工厂有限责任公司 | 一种航天伺服配套轴承自动装配方法 |
-
2020
- 2020-12-13 CN CN202022972269.XU patent/CN214134767U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115781237A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-14 | 北京实验工厂有限责任公司 | 一种航天伺服配套轴承自动装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104259512B (zh) | 一种两端镗床 | |
| CN112621285A (zh) | 一种机械加工用定位夹紧装置 | |
| CN214134767U (zh) | 一种精密伺服轴承压装机构 | |
| CN111730203A (zh) | 一种激光焊接定位旋转治具 | |
| CN110563317B (zh) | 一种可一次性调整的真空管封口机卡爪校正设备 | |
| CN220161620U (zh) | 汽车零部件试制共享焊接夹具 | |
| CN111390486A (zh) | 一种洗衣龙筒身焊接工装及方法 | |
| CN216464149U (zh) | 一种物料定位夹紧装置 | |
| CN210099555U (zh) | 一种基于plc的车床自动控制系统 | |
| CN212170906U (zh) | 一种陶板加工用夹具结构 | |
| CN219731692U (zh) | 一种墩柱箍筋定位加工台架 | |
| CN207275725U (zh) | 一种无限定长度的板材全自动定量循环送板机构 | |
| CN112719169A (zh) | 一种螺栓加工用夹持装置 | |
| CN215847099U (zh) | 一种用于数控机床夹具生产用原料加工定位装置 | |
| CN213197431U (zh) | 一种模具生产用的工装夹具 | |
| CN220555106U (zh) | 一种硬件检测工作台 | |
| CN221474224U (zh) | 一种可调节升降的龙门铣支架 | |
| CN221435727U (zh) | 一种光伏组件支架加工用固定工装 | |
| CN221494618U (zh) | 一种高效激光自动焊接机 | |
| CN220783052U (zh) | 一种数控机床用定位工装 | |
| CN219357457U (zh) | 一种手动物料矫正器 | |
| CN218461238U (zh) | 一种多焊头的激光修复装置 | |
| CN221291213U (zh) | 一种钢钉生产用夹紧机构 | |
| CN220575335U (zh) | 一种数控加工用夹持机构 | |
| CN219169976U (zh) | 一种焊接工作台及眼镜鼻托连接器生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |