CN219394647U - 一种嵌线机的自动调模结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌线机的自动调模结构，包括上固定板、绕线组件和自动调模机构，绕线组件包括绕线框架以及两个绕线定位模组件，绕线框架包括上横板和下横板，在每一个绕线定位模组件上设有调模卡座，自动调模机构包括电机三、调模气缸和两个调模头，在调模气缸上连接有调模支架，在上固定板上设有两根滑轨一，在下横板上设有滑块一，在调模安装板上转动连接有两根调节轴，每一根调节轴贯穿调模支架后连接一与调模卡座配合的调模头，在调节轴上固定有一同步轮三，且电机三的输出轴连接有同步轮四，同步轮四侧边同步连接有双同步轮，双同步轮固定在T牙螺杆一上，同步轮四、双同步轮及同步轮三之间通过同步连接；本结构提高工作效率。

Description

一种嵌线机的自动调模结构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种嵌线机的自动调模结构。

背景技术

定子线圈是电机的重要组成部件之一，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源，定子是电机的主要部件，定子的主要部件为线圈，定子的加工一般需要进行槽纸、绕线、嵌线等操作，且在嵌线之前还需要在定子的两端进行盖纸，目前主要还是依赖于嵌线机完成。

但是现有的嵌线机在对绕线模过程中一般需要根据产品要求调节绕线模的间距，因此需要进行调模处理，目前的调模方式一般采用人工进行调模，导致工作效率低，故此需要改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种嵌线机的自动调模结构，用以解决现有的调模方式采用人工调模而导致工作效率低的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌线机的自动调模结构，包括机架，所述机架包括上固定板，在上固定板上设置有绕线组件，所述的绕线组件包括绕线框架以及两个绕线定位模组件，所述的绕线框架固定在上固定板上，所述的绕线框架包括上横板和下横板，其特征在于：在每一个绕线定位模组件上设置有旋转后调节绕线定位模组件间距的调模卡座，在上固定板上设置有自动调模机构，所述的自动调模机构包括电机三、调模气缸和两个调模头，在调模气缸的活塞杆上连接有调模支架，在上固定板上设置有两根滑轨一，在下横板上设置有与滑轨一滑动连接的滑块一，在机架上设置有避让通槽，所述调模支架的上方贯穿避让通槽后固定在上横板上，所述的调模气缸固定在调模安装板上，所述的调模安装板固定在机架上，在调模安装板上转动连接有两根调节轴，每一根调节轴贯穿调模支架后连接一调模头，在调模安装板上还固定有两根导向杆二，两根导向杆二分别贯穿调模支架，两根导向杆二与两根调节轴平行设置，在每一根调节轴上固定有一同步轮三，所述电机三固定在下横板上，且电机三的输出轴连接有同步轮四，所述同步轮四侧边同步连接有双同步轮，所述双同步轮固定在一根T牙螺杆一上，所述T牙螺杆一的另一端通过螺母座固定在上固定板上，所述T牙螺杆一外套有调模轴承座，所述调模轴承座内固定有调模轴承，所述调模轴承套于所述的T牙螺杆一外并与所述的T牙螺杆一转动连接，所述同步轮四、双同步轮以及两个同步轮三之间通过同步带连接，实现同步轮四旋转带动双同步轮旋转，最终带动两个同步轮三旋转，所述的调模头与调模卡座配合。

作为优选，所述的绕线组件还包括两个绕线定位模组件，所述上横板和下横板之间设置有一根以上竖直的导向杆一，在四根导向杆一之间滑动连接有调节板一，在上横板上设置有电机二，所述电机二的输出轴连接有丝杆二，在丝杆二上滑动连接有丝杆滑座二，所述丝杆滑座二与所述的调节板一固定连接，在下横板上设置有绕线电机，所述绕线电机输出轴贯穿下横板后连接有同步轮一，每一个绕线定位模组件均包括绕线模底座、中心轴、阶梯模组件和同步轮二，所述的阶梯模组件设置在所述的绕线模底座的下方，所述阶梯模组件包括对称的左半部阶梯模和右半部阶梯模，所述中心轴的上方通过轴承一固定在所述的调节板一上，所述中心轴的下方贯穿下横板，且中心轴通过轴承二固定在所述的下横板上，每一根中心轴上还套有一个所述的同步轮二，所述的同步轮一与两个同步轮二同步连接，实现同步轮二随着同步轮一旋转后同步旋转，同步带动下方的两个阶梯模组件旋转。

作为优选，在绕线模底座上设置有一根以上的导向杆三，所述左半部阶梯模和右半部阶梯模活动套接在导向杆三之间，在左半部阶梯模和右半部阶梯模之间设置有旋转后调节左半部阶梯模和右半部阶梯模间距的T牙螺杆二，在T牙螺杆二一侧设置有所述的调模卡座，所述调模头伸出后能够与调模卡座配合卡紧。

作为优选，为了使得整个结构布局更加紧凑，在所述的调模支架的下方固定有勾线安装板，在勾线安装板的下方固定有勾线机构。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种嵌线机的自动调模结构，其优点在于：通过本结构设置提高自动对绕线模进行调模作用，相比现有的人工操作，其工作效率更高，更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为机架上安装绕线组件、自动调模机构的结构示意图；

图2为绕线组件、勾线机构以及自动调模机构组合时的结构示意图一；

图3为绕线组件、勾线机构以及自动调模机构组合时的结构示意图二；

图4为绕线组件、勾线机构以及自动调模机构组合后并删除电机二时的结构示意图三；

图5为勾线机构以及自动调模机构组合时结构示意图一；

图6为勾线机构以及自动调模机构组合时结构示意图二；

图7为上固定板的结构示意图。

图中：机架1、上固定板11、勾线机构12、绕线组件13、勾线安装板14、自动调模机构15、绕线框架6-1、中心轴6-2、上横板6-4、下横板6-5、导向杆一6-6、电机二6-7、调节板一6-8、丝杆二6-9、丝杆滑座二610、绕线电机611、同步轮一612、绕线模底座613、同步轮二614、左半部阶梯模616、右半部阶梯模617、轴承一615、轴承二618、同步定位座619、飞叉620、绕线杆621、绕线嘴622、飞叉平衡环623、电机三151、调模气缸152、调模头153、调模支架154、滑轨一155、滑块一156、调模安装板157、避让通槽158、调节轴159、导向杆二160、同步轮三161、同步轮四162、双同步轮163、T牙螺杆一164、调模轴承座165、调模轴承166、导向杆三167、T牙螺杆二168、调模卡座169、螺母座170。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种嵌线机的自动调模结构，包括机架1，所述机架1包括上固定板11，在上固定板11上设置有绕线组件13，所述的绕线组件13均包括一个绕线框架6-1以及两个绕线定位模组件，在每一个绕线定位模组件上设置有旋转后调节绕线定位模组件间距的调模卡座619，所述的绕线框架6-1固定在上固定板11上，所述的绕线框架6-1包括上横板6-4和下横板6-5，所述上横板6-4和下横板6-5之间设置有一根以上竖直的导向杆一6-6，在四根导向杆一6-6之间滑动连接有调节板一6-8，在上横板6-4上设置有电机二6-7，所述电机二6-7的输出轴连接有丝杆二6-9，在丝杆二6-9上滑动连接有丝杆滑座二610，所述丝杆滑座二610与所述的调节板一6-8固定连接，在下横板6-5上设置有绕线电机611，所述绕线电机611输出轴贯穿下横板6-5后连接有同步轮一612，每一个绕线定位模组件均包括绕线模底座613、中心轴6-2、阶梯模组件和同步轮二614，所述的阶梯模组件设置在所述的绕线模底座613的下方，所述阶梯模组件包括对称的左半部阶梯模616和右半部阶梯模617，所述中心轴6-2的上方通过轴承一615固定在所述的调节板一6-8上，所述中心轴6-2的下方贯穿下横板6-5，且中心轴6-2通过轴承二618固定在所述的下横板6-5上，每一根中心轴6-2上还套有一个所述的同步轮二614，所述的同步轮一612与两个同步轮二614同步连接，实现同步轮二614随着同步轮一612旋转后同步旋转，同步带动下方的两个阶梯模组件旋转，工作时，驱动绕线电机611工作，带动同步轮一612旋转，在皮带轮的作用下同步带动同步轮一612旋转，让中心轴6-2旋转，最终带动阶梯模组件旋转来并配合绕线嘴来实现将线绕在阶梯模组件上，因此通过上述结构使得整个绕线结构简单，操作方便，同时电机负载变小，转动更加平稳，绕线速度更快；同时跳模时，通过驱动电机二6-7旋转带动丝杆一9-7旋转，最终带动丝杆滑座二610沿着丝杆一9-7上下移动，最终让调节板一6-8沿着导向杆一6-6上下移动来实现对下方阶梯模组件的上下移动，保证移动时的平稳性。

在本实施例中，在所述中心轴6-2上套接有用于套接同步轮二614的同步定位座619，在同步定位座619两侧均设置有一个飞叉620，在其中一个飞叉620下固定有绕线杆621，在绕线杆621下方固定有绕线嘴622，在同一个同步定位座619的两个飞叉620之间设置有飞叉平衡环623，上述结构通过飞叉平衡环62能够在绕线嘴622长时间绕线时避免绕线疲劳而产生两侧绕线嘴622往外跑，减少离心率，最终增加绕线嘴622的使用寿命。

同时为了实现自动调模作用，提高调模的工作效率，在所述的下横板6-5上还设置有自动调模机构15，所述的自动调模机构15包括电机三151、调模气缸152和两个调模头153，在调模气缸152的活塞杆上连接有调模支架154，在所述机架1上设置有两根滑轨一155，所述下横板6-5上设置有与滑轨一滑动连接的滑块一156，在机架1上设置有避让通槽158，所述调模支架154的上方贯穿避让通槽158后固定在下横板6-5上，所述的调模气缸152固定在调模安装板157上，所述的调模安装板157固定在机架1上，在所述的调模安装板157上转动连接有两根调节轴159，每一根调节轴159贯穿调模支架154后连接一个调模头153，在所述的调模安装板157上还固定有两根导向杆二160，两根导向杆二160分别贯穿调模支架154，两根导向杆二160与两根调节轴159平行设置，在每一根调节轴159上固定有一个同步轮三161，所述电机三151固定在下横板6-5上，且所述电机三151的输出轴连接有同步轮四162，所述同步轮四162侧边同步连接有双同步轮163，所述双同步轮163固定在一根T牙螺杆一164上，所述T牙螺杆一164的另一端通过螺母座170固定在机架1上，所述T牙螺杆一164外套有调模轴承座165，所述调模轴承座165内固定有调模轴承166，所述调模轴承166套于所述的T牙螺杆一164外并与所述的T牙螺杆一164转动连接，所述同步轮四162、双同步轮163以及两个同步轮三161之间通过同步带连接，实现同步轮四162旋转带动双同步轮163旋转，最终带动两个同步轮三161旋转，在绕线模底座613上设置有一根以上的导向杆三167，所述左半部阶梯模616和右半部阶梯模617活动套接在导向杆三167之间，在左半部阶梯模616和右半部阶梯模617之间设置有旋转后调节左半部阶梯模616和右半部阶梯模617间距的T牙螺杆二168，所述T牙螺杆二168的左侧设置有正牙纹，所述T牙螺杆二168的右侧设置有反牙纹，所述正牙纹与左半部阶梯模616螺纹连接，所述反牙纹与右半部阶梯模617螺纹连接，所述T牙螺杆一164上的牙纹与T牙螺杆二168上的牙纹结构一致，在T牙螺杆二168一侧设置有调模卡座169，所述调模头153伸出后能够与调模卡座169配合卡紧。

上述结构中，通过设置自动调模机构15实现对两个左半部阶梯模616和右半部阶梯模617之间间距的自动调节作用，将调模气缸152设置在两个调模头153之间，保证两个调模头153受力更加均匀，平稳度更好，同时两个调模头153分别通过一根调节轴159与调模安装板157转动连接，且调模安装板157与调节轴159之间设置轴承方便调节轴159旋转，当需要调模时，先驱动调模气缸152工作，带动调模支架154水平移动，最终带动上方的下横板6-5下的滑块一156沿着滑轨一155移动后，让阶梯模组件平移并靠近调模头153，保证所述的调模卡座169卡入到调模头153内咬合卡紧，为了保证稳定性，通过在绕线模底座613上设置有两根导向杆三167，保证移动更加平稳，而且调模气缸62不受力的作用，仅仅是驱动阶梯模组件前后移动，最终保证整体比较平稳牢固，此时进行调模，驱动电机三151带动同步轮四162旋转，同步带动动双同步轮163旋转，由动双同步轮163带动与调节轴159上连接的同步轮三161旋转，最终带动调模头153旋转，在双同步轮163旋转过程中，会带动T牙螺杆一164也同步旋转，由于所述T牙螺杆二168的左侧设置有正牙纹，所述T牙螺杆二168的右侧设置有反牙纹，且T牙螺杆二168与T牙螺杆一164上的牙纹一致，保证电机三151旋转，T牙螺杆一164旋转一圈，此时的T牙螺杆二168也旋转一圈，此时T牙螺杆二168上的左半部阶梯模616和右半部阶梯模617的移动方向反向进行，最终实现左半部阶梯模616和右半部阶梯模617间距的调节作用，因此通过本结构设置提高自动对绕线模进行调模作用，相比现有的人工操作，其工作效率更高，更方便。

作为优选，为了使得整个结构布局更加紧凑，在所述的调模支架的下方固定有勾线安装板14，在勾线安装板14的下方固定有勾线机构12.

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种嵌线机的自动调模结构，包括机架，所述机架包括上固定板，在上固定板上设置有绕线组件，所述的绕线组件包括绕线框架以及两个绕线定位模组件，所述的绕线框架固定在上固定板上，所述的绕线框架包括上横板和下横板，其特征在于：在每一个绕线定位模组件上设置有旋转后调节绕线定位模组件间距的调模卡座，在上固定板上设置有自动调模机构，所述的自动调模机构包括电机三、调模气缸和两个调模头，在调模气缸的活塞杆上连接有调模支架，在上固定板上设置有两根滑轨一，在下横板上设置有与滑轨一滑动连接的滑块一，所述的调模气缸固定在调模安装板上，所述的调模安装板固定在机架上，在调模安装板上转动连接有两根调节轴，每一根调节轴贯穿调模支架后连接一调模头，在每一根调节轴上固定有一同步轮三，所述电机三固定在下横板上，且电机三的输出轴连接有同步轮四，所述同步轮四侧边同步连接有双同步轮，所述双同步轮固定在一根T牙螺杆一上，所述同步轮四、双同步轮以及两个同步轮三之间通过同步带连接，所述的调模头与调模卡座配合。

2.根据权利要求1所述的一种嵌线机的自动调模结构，其特征在于，所述的绕线组件还包括两个绕线定位模组件，所述上横板和下横板之间设置有一根以上竖直的导向杆一，在四根导向杆一之间滑动连接有调节板一，在上横板上设置有电机二，所述电机二的输出轴连接有丝杆二，在丝杆二上滑动连接有丝杆滑座二，所述丝杆滑座二与所述的调节板一固定连接，在下横板上设置有绕线电机，所述绕线电机输出轴贯穿下横板后连接有同步轮一，每一个绕线定位模组件均包括绕线模底座、中心轴、阶梯模组件和同步轮二，所述的阶梯模组件设置在所述的绕线模底座的下方，所述阶梯模组件包括对称的左半部阶梯模和右半部阶梯模，所述中心轴的上方通过轴承一固定在所述的调节板一上，所述中心轴的下方贯穿下横板，且中心轴通过轴承二固定在所述的下横板上，每一根中心轴上还套有一个所述的同步轮二，所述的同步轮一与两个同步轮二同步连接，实现同步轮二随着同步轮一旋转后同步旋转，同步带动下方的两个阶梯模组件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种嵌线机的自动调模结构，其特征在于：在绕线模底座上设置有一根以上的导向杆三，所述左半部阶梯模和右半部阶梯模活动套接在导向杆三之间，在左半部阶梯模和右半部阶梯模之间设置有旋转后调节左半部阶梯模和右半部阶梯模间距的T牙螺杆二，在T牙螺杆二一侧设置有所述的调模卡座，所述调模头伸出后能够与调模卡座配合卡紧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种嵌线机的自动调模结构，其特征在于：在所述的调模支架的下方固定有勾线安装板，在勾线安装板的下方固定有勾线机构。