CN219541424U - 缩口机 - Google Patents

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CN219541424U CN202321266273.1U CN202321266273U CN219541424U CN 219541424 U CN219541424 U CN 219541424U CN 202321266273 U CN202321266273 U CN 202321266273U CN 219541424 U CN219541424 U CN 219541424U
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邵益龙
杨鹏飞
林武涛
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Abstract

本实用新型提供一种缩口机:包括可转动连接在机架上的转动基座及若干个沿转动基座外周壁间隔分布的缩口机构;缩口机构包括下压组件、卡座和缩口组件;缩口组件包括第一支架、弹性夹头、夹紧座、第一驱动杆和第一滚轮;第一支架安装在基座上,弹性夹头固定在第一支架上,夹紧座套设在弹性夹头的下端,且可上下移动,用于使弹性夹头夹紧或松开,第一驱动杆的两端分别与夹紧座、第一滚轮连接;机架上设有沿基座周向方向延伸的第一驱动轨道,第一滚轮滚动配合在第一驱动轨道上,并随第一驱动轨道的轨迹上升或下降,进而驱动夹紧座上下移动。该缩口机无需在每个缩口组件上配备驱动单元,不仅结构简单且成本低,而且缩口组件的缩口过程更稳定。

Description

缩口机
技术领域
本实用新型涉及电池钢壳缩口技术领域,具体讲的是一种缩口机。
背景技术
随着科技的不断发展与进步,电池的应用领域正在进一步的扩展,从手机、电动玩具、电动车,到混合动力汽车,随处都有电池的应用。在电池的生产过程中,需要用缩口机对电池钢壳的一端进行缩口,用于消除电池在运动过程中卷芯的自由运动,同时对电池钢壳进行整形,方便下一工位对电池钢壳滚槽。
目前市场上常见的缩口机通常包括机架、转动基座及若干个沿转动基座外周壁间隔分布的缩口机构,设置多个缩口机构可以在对电池钢壳进行缩口的时候不影响电池的上料和下料,从而提高电池钢壳的缩口效率。但是,这种缩口机的每个缩口机构都需要配一个驱动单元来驱动相应的夹头对电池钢壳进行缩口,这样不仅结构复杂,而且增加了设备的成本,另外多个驱动单元控制起来也比较麻烦,容易出现错误,造成不良品的产生。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服以上现有技术的缺陷,提供一种方便控制多个缩口机构对电池钢壳进行缩口且结构简单、成本低的缩口机。
本实用新型的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的缩口机:
包括可转动连接在机架上的转动基座及若干个沿转动基座外周壁间隔分布的缩口机构;所述缩口机构包括自上而下依次设置的下压组件、卡座和缩口组件,所述卡座用于供电池钢壳容置,所述下压组件用于将对应卡座上电池钢壳的下端压入缩口组件内,所述缩口组件用于对电池钢壳下端进行缩口;所述缩口组件包括第一支架、弹性夹头、夹紧座和第一驱动杆;所述第一支架安装在基座的外周壁上,所述弹性夹头固定连接在第一支架上,所述夹紧座套设在弹性夹头的下端,且可上下移动,用于使弹性夹头夹紧或松开;所述机架上设有沿基座周向方向延伸的第一驱动轨道,所述第一驱动杆的一端与夹紧座的底部连接,另一端滑动配合在第一驱动轨道上,并随第一驱动轨道的轨迹上升或下降,进而驱动夹紧座上下移动。
采用以上结构之后,本实用新型中的缩口机与现有技术相比,具有以下优点:
在机架上设置第一驱动轨道,当基座带动缩口机构周向转动时,第一驱动杆会沿第一驱动轨道滑动,并随第一驱动轨道的轨迹上升或下降,进而带动夹紧座上下移动,使弹性夹头夹紧电池钢壳一端进行缩口或松开电池钢壳,无需在每个缩口组件上配备驱动单元,不仅结构简单且成本低,而且缩口组件的缩口过程稳定,不易产生不良品。
作为优选,所述第一驱动杆的下端连接有第一滚轮,所述第一滚轮滚动配合在第一驱动轨道上。第一滚轮可以减少第一驱动杆与第一驱动轨道的摩擦,更好的沿第一驱动轨道运动。
作为优选,所述第一驱动轨道包括首尾相连的抬升段和下降段,所述抬升段的轨道高度逐渐抬升,所述下降段的轨道高度逐渐下降。当第一滚轮经过抬升段时会随其轨迹逐渐抬升,并通过夹紧座使弹性夹头夹紧电池钢壳一端进行缩口;在电池钢壳缩口成功后,第一滚轮经过下降段并随其轨迹逐渐下降,同时带动夹紧座向下移动,使弹性夹头松开电池钢壳。
作为优选,所述下压组件包括第二支架、导向座、第二驱动杆、压杆和第二滚轮;所述第二支架安装在基座的外周壁上,所述导向座固定连接在第二支架上,所述导向座上设有垂直延伸的第一导向通孔,所述第二驱动杆的一端与第二滚轮连接,另一端穿过第一导向通孔并与压杆连接;所述机架上还设有环形的第二驱动轨道,所述第二滚轮滚动配合在第二驱动轨道上,并随第二驱动轨道的轨迹上升或下降,进而驱动压杆上下移动。在机架上设置第二驱动轨道,当第二滚轮沿第二驱动轨道滚动时,会随第二驱动轨道的轨迹上升或下降,从而通过第二驱动杆带动压杆下压或抬升,无需在每个下压组件上配置驱动单元,不仅结构简单且成本低。
作为优选,所述第二驱动轨道包括首尾相连的下压段和上升段,所述下压段的轨道高度逐渐下降,所述上升段的轨道高度逐渐抬升;所述第一驱动轨道与第二驱动轨道的轨道高度同步抬升或下降。将第一驱动轨道与第二驱动轨道的轨道高度设置成同步抬升或下降,可以保证缩口组件在进行缩口时,电池钢壳的下端已经被压入弹性夹头内。
作为优选,所述压杆包括导向块、杆体、压头和弹簧;所述导向块固定连接在第二驱动杆的下端,所述导向块上设有第二导向通孔,所述杆体的一端连接有径向凸块,所述杆体的另一端穿过第二导向通孔并与压头连接;所述弹簧套设在杆体上,且弹簧的一端与导向块的底部相抵,另一端与压头相抵。这样设置后既可以保证电池钢壳被下压到位,也可以避免压头下压过度造成电池钢壳变形。
作为优选,所述卡座上设有磁性部,用于与电池钢壳相磁吸。磁性部可以防止电池钢壳从卡座上脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中缩口机构的结构示意图。
图3为本实用新型中缩口机构的半剖图。
附图标记说明:
1、转动基座,2、缩口机构,21、下压组件,211、第二支架,212、导向座,2121、第一导向通孔,213、第二驱动杆,214、压杆,2141、导向块,2142、杆体,2143、压头,2144、弹簧,2145、径向凸块,215、第二滚轮,22、卡座,23、缩口组件,231、第一支架,232、弹性夹头,233、夹紧座,234、第一驱动杆,235、第一滚轮,3、第一驱动轨道,4、第二驱动轨道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称,并没有主次关系,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2和图3所示;
本实用新型公开了一种缩口机:包括转动基座1,转动基座1呈圆柱形且可转动连接在机架上;转动基座1的外周壁上间隔分布有若干个缩口机构2。
缩口机构2包括自上而下依次设置的下压组件21、卡座22和缩口组件23,卡座22用于供电池钢壳容置,下压组件21用于将对应卡座22上电池钢壳的下端压入缩口组件23内,缩口组件23用于对电池钢壳下端进行缩口。
缩口组件23包括第一支架231、弹性夹头232、夹紧座233、第一驱动杆234和第一滚轮235;第一支架231安装在基座1的外周壁上,弹性夹头232固定连接在第一支架231上,夹紧座233套设在弹性夹头232的下端,且可上下移动,用于使弹性夹头232夹紧或松开,第一驱动杆234的一端与夹紧座233的底部连接,另一端与第一滚轮235连接;机架上还固定连接有沿基座1周向方向延伸的第一驱动轨道3,第一滚轮235滚动/滑动配合在第一驱动轨道3上,并随第一驱动轨道3的轨迹上升或下降,进而驱动夹紧座233上下移动。
在机架上设置第一驱动轨道3,当基座1带动缩口机构2周向转动时,第一驱动杆234下端的第一滚轮235会沿第一驱动轨道3滚动,并随第一驱动轨道3的轨迹上升或下降,进而通过第一驱动杆234带动夹紧座233上下移动,使弹性夹头232夹紧电池钢壳一端进行缩口或松开电池钢壳,无需在每个缩口组件23上配备驱动单元(例如驱动电机),不仅设备结构简单且制造成本低,而且缩口组件23的缩口过程稳定,减少不良品的产生,提高产品质量。
第一驱动轨道3包括首尾相连的抬升段和下降段,所述抬升段的轨道高度逐渐抬升,所述下降段的轨道高度逐渐下降。当第一滚轮235经过抬升段时会随其轨迹逐渐抬升,并通过夹紧座233使弹性夹头232夹紧电池钢壳一端进行缩口;在电池钢壳缩口成功后,第一滚轮235经过下降段并随其轨迹逐渐下降,同时带动夹紧座233向下移动,使弹性夹头232松开电池钢壳。
下压组件21包括第二支架211、导向座212、第二驱动杆213、压杆214和第二滚轮215;第二支架211安装在基座1的外周壁上,导向座212固定连接在第二支架211上,导向座212上设有垂直延伸的第一导向通孔2121,第二驱动杆213的一端与第二滚轮215连接,另一端穿过第一导向通孔2121并与压杆214连接;机架上还设有环形的第二驱动轨道4,第二滚轮215滚动/滑动配合在第二驱动轨道4上,并随第二驱动轨道4的轨迹上升或下降,进而驱动压杆214上下移动。在机架上设置第二驱动轨道4,当第二滚轮215沿第二驱动轨道4滚动时,会随第二驱动轨道4的轨迹上升或下降,从而通过第二驱动杆213带动压杆214下压或抬升,无需在每个下压组件21上配置驱动单元(例如驱动电机),不仅结构简单且成本低。
第二驱动轨道4包括首尾相连的下压段和上升段,下压段的轨道高度逐渐下降,上升段的轨道高度逐渐抬升;第一驱动轨道3与第二驱动轨道4的轨道高度同步抬升或下降。将第一驱动轨道3与第二驱动轨道4的轨道高度设置成同步抬升或下降,可以保证缩口组件23在进行缩口时,电池钢壳的下端已经被压入弹性夹头232内。
压杆214包括导向块2141、杆体2142、压头2143和弹簧2144;导向块2141固定连接在第二驱动杆213的下端,导向块2141上设有第二导向通孔(图中未示出),杆体2142的一端连接有径向凸块2145,杆体2142的另一端穿过第二导向通孔并与压头2143连接;弹簧2144套设在杆体2142上,且弹簧2144的一端与导向块2141的底部相抵,另一端与压头2143相抵。这样设置后既可以保证电池钢壳被下压到位,也可以避免压头2143下压过度造成电池钢壳变形。
卡座22上设有磁性部,用于与电池钢壳相磁吸,防止电池钢壳从卡座22上脱落。
本实用新型缩口机的缩口流程如下所示:
首先,上料端处的夹爪将电池钢壳放入卡座22上,转动基座1带动卡座22上的电池钢壳周向转动;在转动基座1的转动过程中,第二滚轮215沿第二驱动轨道4滚动并随其轨迹逐渐下降,同时通过第二驱动杆213带动压杆214下压,将电池钢壳的下端压入相应的弹性夹头232内;
然后,第一滚轮235经过第一驱动轨道3的抬升段并随其轨迹逐渐抬升,同时通过夹紧座233使弹性夹头232对电池钢壳一端进行缩口;在上述过程进行的同时,第二滚轮215会随第二驱动轨道4的轨迹逐渐上升,并通过第二驱动杆213带动压杆214复位;
最后第一滚轮235经过第一驱动轨道3的下降段并随其轨迹逐渐下降,同时动夹紧座233向下移动,使弹性夹头232松开电池钢壳,方便下一工序操作。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种缩口机,包括可转动连接在机架上的转动基座(1)及若干个沿转动基座(1)外周壁间隔分布的缩口机构(2);所述缩口机构(2)包括自上而下依次设置的下压组件(21)、卡座(22)和缩口组件(23),所述卡座(22)用于供电池钢壳容置,所述下压组件(21)用于将对应卡座(22)上电池钢壳的下端压入缩口组件(23)内,所述缩口组件(23)用于对电池钢壳下端进行缩口;其特征在于:所述缩口组件(23)包括第一支架(231)、弹性夹头(232)、夹紧座(233)和第一驱动杆(234);所述第一支架(231)安装在基座(1)的外周壁上,所述弹性夹头(232)固定连接在第一支架(231)上,所述夹紧座(233)套设在弹性夹头(232)的下端,且可上下移动,用于使弹性夹头(232)夹紧或松开;所述机架上设有沿基座(1)周向方向延伸的第一驱动轨道(3),所述第一驱动杆(234)的一端与夹紧座(233)的底部连接,另一端滑动配合在第一驱动轨道(3)上,并随第一驱动轨道(3)的轨迹上升或下降,进而驱动夹紧座(233)上下移动。
2.根据权利要求1所述的缩口机,其特征在于:所述第一驱动杆(234)的下端连接有第一滚轮(235),所述第一滚轮(235)滚动配合在第一驱动轨道(3)上。
3.根据权利要求2所述的缩口机,其特征在于:所述第一驱动轨道(3)包括首尾相连的抬升段和下降段,所述抬升段的轨道高度逐渐抬升,所述下降段的轨道高度逐渐下降。
4.根据权利要求1所述的缩口机,其特征在于:所述下压组件(21)包括第二支架(211)、导向座(212)、第二驱动杆(213)、压杆(214)和第二滚轮(215);所述第二支架(211)安装在基座(1)的外周壁上,所述导向座(212)固定连接在第二支架(211)上,所述导向座(212)上设有垂直延伸的第一导向通孔(2121),所述第二驱动杆(213)的一端与第二滚轮(215)连接,另一端穿过第一导向通孔(2121)并与压杆(214)连接;所述机架上还设有环形的第二驱动轨道(4),所述第二滚轮(215)滚动配合在第二驱动轨道(4)上,并随第二驱动轨道(4)的轨迹上升或下降,进而驱动压杆(214)上下移动。
5.根据权利要求4所述的缩口机,其特征在于:所述第二驱动轨道(4)包括首尾相连的下压段和上升段,所述下压段的轨道高度逐渐下降,所述上升段的轨道高度逐渐抬升;所述第一驱动轨道(3)与第二驱动轨道(4)的轨道高度同步抬升或下降。
6.根据权利要求5所述的缩口机,其特征在于:所述压杆(214)包括导向块(2141)、杆体(2142)、压头(2143)和弹簧(2144);所述导向块(2141)固定连接在第二驱动杆(213)的下端,所述导向块(2141)上设有第二导向通孔,所述杆体(2142)的一端连接有径向凸块(2145),所述杆体(2142)的另一端穿过第二导向通孔并与压头(2143)连接;所述弹簧(2144)套设在杆体(2142)上,且弹簧(2144)的一端与导向块(2141)的底部相抵,另一端与压头(2143)相抵。
7.根据权利要求1所述的缩口机,其特征在于:所述卡座(22)上设有磁性部,用于与电池钢壳相磁吸。
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