CN117181918A - 一种闭式双点压力机的快速换模装置及其换模方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于压力机设备技术领域，尤其是一种闭式双点压力机的快速换模装置及其换模方法；本发明包括：对称设在压力机机架上的一对换模机构；换模机构用于辅助将下模座上的模具安装在上模座上；两个推模液压缸，对称设置在下模座两侧，用于带动换模机构移动；换模机构包括：连接座，与推模液压缸连接；升降座，连接在连接座内面，用于带动模具升降；支撑板，设有一对且连接在升降座上，用于对模具底部支撑，下模座上设有与支撑板配合的凹槽；本发明通过在下模座两侧设有一对换模机构，换模机构能够带动模具上升，且对模具的前后和左右位置矫正，达到快速矫正模具位置的目的，提高了对模具的更换效率。

Description

一种闭式双点压力机的快速换模装置及其换模方法

技术领域

本发明涉及压力机设备技术领域，尤其涉及一种闭式双点压力机的快速换模装置及其换模方法。

背景技术

钣金的压制、冲裁等均需使用压力机设备，并配套所需模具进行作业，针对不同的工件需要使用不同的模具，在多品种小批量生产过程中，模具更换的间隔时间越来越短，模具更换的频次也越来越高；目前，压力机的模具更换多采用换模小车装置，该装置布置在压力机一侧，换模时通过挂钩将模具推进、拉出。

传统换模方式多采用人工更换的方式，模具放置在下模座上，模具位置偏斜不精确，通过人工不断调整下模座的位置，由于模具本身较重，模具调整位置不仅费时费力，在模具在下模上移动也会第下模座表面造成一定的磨损，所以长时间使用会损伤压力机平台，难以满足压力机的使用要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种闭式双点压力机的快速换模装置及其换模方法，通过在机座两侧均安装有换模机构，换模机构能够带动模具上升且对其位置自动矫正，解决背景技术中模具更换麻烦的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种闭式双点压力机的快速换模装置，包括：对称设在压力机机架上的一对换模机构；所述换模机构用于辅助将下模座上的模具安装在上模座上；两个推模液压缸，对称设置在下模座两侧，用于带动换模机构移动；

所述换模机构包括：连接座，与所述推模液压缸连接；升降座，连接在所述连接座内面，用于带动模具升降；支撑板，设有一对且连接在所述升降座上，用于对模具底部支撑，所述下模座上设有与所述支撑板配合的凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座上连接有蜗杆，所述蜗杆上固定连接有导向杆，所述连接座上安装有升降电机，所述升降电机上连接有与所述蜗杆啮合的蜗轮，且所述连接座上固定连接有与所述导向杆滑动连接的导向块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接有第一齿轮，所述连接座内面固定连接有与所述第一齿轮啮合的齿条；所述螺纹杆上连接有螺纹块，所述螺纹块上固定连接有连接架，所述连接架与所述支撑板固定连接，且所述升降座上设有用于对所述连接架滑动限位的限位导轨；升降座上升时第一齿轮沿着齿条转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动螺纹块向外侧移动，进而带动支撑板向外侧移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上设有若干个圆槽，所述圆槽内转动连接有可以改变朝向的支撑轮组件，用于对模具支撑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板侧面设有容纳槽，所述容纳槽内连接有可移动的连杆，所述连杆一端连接有推动机构，所述连杆上设有与所述支撑轮组件一一对应的支杆，所述支撑轮组件上连接有轴杆，所述轴杆与所述支杆之间连接有连接杆；推动机构带动连杆移动,带动各个支撑轮组件同时转动至不同方向，使得模具能够向不同方向移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆上设有一对挡块，用于对连杆的移动位置限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上连接有驱动机构，用于带动模具在支撑板上移动；所述驱动机构包括：定位轮，安装在安装架上，定位轮用于对所述模具定位且带动其移动；驱动电机，用于带动定位轮转动；所述驱动电机上安装有第二齿轮，所述定位轮上连接有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，且所述第二齿轮上连接有同轴转动的传动轮，两个所述传动轮之间连接有传动带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座上固定连接有用于对模具一侧定位的定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座下表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有用于对所述支撑板支撑的滚轮，且所述支撑杆与所述升降座之间固定连接有拉簧。

一种闭式双点压力机的快速换模方法，包括以下步骤：

步骤一、模具放置在下模座上，两个推模液压缸分别带动两个换模机构向模具靠近，支撑板移动至凹槽内；

步骤二、升降电机带动升降座上升，带动模具上升，升降座上升过程中，同一升降座上的两个支撑板均向靠近模具方向移动，定位轮与模具侧面接触且推动模具在支撑板上移动，对其左右位置矫正；

步骤三、推动机构带动连杆移动，连杆带动支撑轮组件转动90°方向，使其滚动方向与定位轮的输送方向平行；驱动电机带动定位轮转动，带动模具移动至定位板位置处，对其前后位置矫正；

步骤四、模具四个方向位置矫正完毕后，上模座下降与模具插接，通过螺栓组件将对模具进行固定。

本发明中的有益效果为：本发明通过在下模座两侧设有一对换模机构，换模机构换模时，升降座带动模具上升，且上升过程中支撑板向外移动，定位轮与模具表面接触，自动对模具的左右位置矫正，且驱动电机带动定位轮转动，带动模具在支撑板上移动，对模具的前后位置矫正，达到快速矫正模具位置的目的，提高了对模具的更换效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种闭式双点压力机的快速换模装置的结构示意图。

图2为本发明下模座的结构示意图。

图3为本发明换模机构的结构示意图。

图4为图3的部分结构示意图。

图5为本发明换模机构的另一角度示意图。

图6为本发明换模机构的仰视示意图。

图7为本发明支撑板的结构示意图。

图8为本发明连杆和支撑轮组件的结构示意图。

图中：1、压力机机架；2、下模座；21、凹槽；3、模具；4、上模座；5、换模机构；51、连接座；52、升降座；53、支撑板；531、连杆；532、支撑轮组件；533、轴杆；534、连接杆；535、支杆；536、挡块；537、推动机构；538、圆槽；539、容纳槽；54、驱动机构；540、安装架；541、第二齿轮；542、传动轮；543、定位轮；544、第三齿轮；545、传动带；546、驱动电机；55、连接架；56、限位导轨；57、螺纹杆；58、螺纹块；59、第一齿轮；510、齿条；511、蜗杆；512、导向杆；513、蜗轮；514、升降电机；515、定位板；516、支撑杆；517、滚轮；518、拉簧；519、导向块；6、推模液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一、

本实施例公开了一种闭式双点压力机的快速换模装置，如图1-图8所示，本发明包括对称设在压力机机架1上的一对换模机构5；换模机构5用于辅助将下模座2上的模具3安装在上模座4上；两个推模液压缸6，安装在压力机机架1上，对称设置在下模座2两侧，推模液压缸6用于带动换模机构5移动靠近模具3，且换模机构5不使用时移动至下模座2两侧位置，不影响压力机的正常工作。

如图3和图5所示，换模机构5包括：连接座51，与推模液压缸6连接，连接座51呈U形结构；升降座52，连接在连接座51内面，可上下移动，连接座51用于带动模具3升降；升降座52上连接有蜗杆511，蜗杆511上固定连接有导向杆512，连接座51背面安装有升降电机514，升降电机514上连接有与蜗杆511啮合的蜗轮513，且连接座51上固定连接有与导向杆512滑动连接的导向块519；通过升降电机514带动蜗轮513转动，蜗轮513转动时带动蜗杆511和升降座52上升。

如图4所示，升降座52上连接有螺纹杆57，螺纹杆57设有一对且对称连接在升降座52上，螺纹杆57的一端连接有第一齿轮59，连接座51内面固定连接有与第一齿轮59啮合的齿条510；螺纹杆57上连接有螺纹块58，螺纹块58滑动连接在升降座52表面，螺纹块58上固定连接有连接架55，连接架55的一端固定连接有支撑板53，支撑板53用于对模具3底部支撑，下模座2上设有与支撑板53配合的凹槽21，不影响下模座2的正常使用，且升降座52上设有用于对连接架55滑动限位的限位导轨56，限位导轨56呈倒L形结构，使支撑板53移动时左右位置稳定，且限位导轨56对连接架55施加向下的压力，由于模具3自身重力对支撑板53的压力较大，通过限位导轨56保证了支撑板53对模具3的支撑稳定性；推模液压缸6带动换模机构5向下模座2方向靠近，使得支撑板53插入凹槽21，使得支撑板53移动至模具3下方位置，升降电机514带动升降座52上升时，支撑板53对模具3支撑，带动模具3上升，使得模具3脱离下模座2，升降座52上升过程中，第一齿轮59沿着齿条510转动，带动螺纹杆57转动，两个螺纹杆57转动时均带动两个螺纹块58向外侧移动，进而带动支撑板53向外侧移动，增大了支撑板53与模具3的接触面积，提高对模具3的支撑稳定性。

如图7所示，支撑板53上连接有驱动机构54，驱动机构54设于支撑板53靠近连接座51的一端位置，驱动机构54用于带动模具3在支撑板53上前后移动，对模具3的前后位置进行矫正；本实施例驱动机构54包括：定位轮543，安装在安装架540上，安装架540固定连接支撑板53上，定位轮543用于对模具3左右方向定位且带动其移动；驱动电机546，安装在安装架540上，用于带动定位轮543转动，两个驱动机构54共用一个驱动电机546；驱动电机546上安装有第二齿轮541，定位轮543上连接有与第二齿轮541啮合的第三齿轮544，且第二齿轮541上连接有同轴转动的传动轮542，两个传动轮542之间连接有传动带545；升降座52上升时，支撑板53向外侧移动直至定位轮543与模具3侧面接触，且支撑板53继续向外移动时，定位轮543对模具3两侧挤压带动模具3移动，由于模具3最初在支撑板53上位置偏斜，通过四个定位轮543对模具3两侧限位，对其的左右位置达到矫正的目的；且通过驱动电机546带动定位轮543转动，定位轮543转动时带动模具3在支撑板53上前后移动，对其前后位置进行矫正。

优选的，连接座51上固定连接有用于对模具3一侧定位的定位板515，模具3移动至定位板515位置处，使其前后位置精确。

优选的，如图6所示，由于模具3本身较重，为防止对支撑板53压弯损坏，在升降座52下表面转动连接有支撑杆516，支撑杆516上连接有用于对支撑板53支撑的滚轮517，滚轮517与支撑板53下表面接触，且支撑杆516与升降座52之间固定连接有拉簧518，拉簧518对支撑杆516施加拉力，通过拉簧518的拉力使得滚轮517对支撑板53支撑稳定。

实施例二、

基于上述实施例一的结构，区别在于，由于模具3自身较重，其在支撑板53上移动时，模具3与支撑板53之间摩擦力较大，移动不畅且存在驱动力不足无法带动模具移动的可能性，为方便模具3移动顺畅，如图7-图8所示，支撑板53上设有若干个圆槽538，圆槽538内转动连接有可以改变朝向的支撑轮组件532，支撑轮组件532为现有技术，包括支持轮和轮架，支撑轮组件532露出圆槽538，用于对模具3支撑，模具3与支撑板53之间的摩擦力大大减小；且支撑板53侧面设有容纳槽539，容纳槽539内连接有可移动的连杆531，连杆531一端连接有推动机构537，推动机构537可采用电动推杆，推动机构537安装在连接架55上，连杆531上设有与支撑轮组件532一一对应的支杆535，支撑轮组件532上连接有轴杆533，轴杆533与支杆535之间连接有连接杆534；推动机构537带动连杆531移动,连杆531移动时可带动各个支撑轮组件532同时转动至不同方向，使得模具3能够向不同方向移动；连杆531上设有一对挡块536，用于对连杆531的移动位置限位；当连杆531左端的挡块536与容纳槽539内壁接触时，此时支撑轮组件532的输送方向与支撑板53长度方向垂直，此时模具3可在支撑板53上前后移动，对其前后位置矫正；连杆531移动后，右端的挡块536与容纳槽539内壁接触时，此时支撑轮组件532转动了90°，支撑轮组件532的输送方向与支撑板53长度反向平行，此时模具3可在支撑板53上左右移动，对其左右位置矫正；本实施例通过设有可移动的连杆531和可转动方向的支撑轮组件532，连杆531移动可带动支撑轮组件532转动90°，改变支撑轮组件532的输送方向，使得模具3能够在四个方向均可移动，方便了模具位置的矫正。

基于上述实施例二的快速换模方法，包括以下步骤：

步骤一、模具3放置在下模座2上，两个推模液压缸6分别带动两个换模机构5向模具3靠近，支撑板53移动至凹槽21内；

步骤二、升降电机514带动升降座52上升，带动模具3上升，升降座52上升过程中，同一升降座52上的两个支撑板53均向靠近模具3方向移动，定位轮543与模具3侧面接触且推动模具3在支撑板53上移动，对其左右位置矫正；

步骤三、推动机构537带动连杆531移动，连杆531带动支撑轮组件532转动90°方向，使其滚动方向与定位轮543的输送方向平行；驱动电机546带动定位轮543转动，带动模具3移动至定位板515位置处，对其前后位置矫正；

步骤四、模具3四个方向位置矫正完毕后，上模座4下降与模具3插接，通过螺栓组件将对模具进行固定。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，包括：

对称设在压力机机架(1)上的一对换模机构(5)；

所述换模机构(5)用于辅助将下模座(2)上的模具(3)安装在上模座(4)上；

两个推模液压缸(6)，对称设置在下模座(2)两侧，用于带动换模机构(5)移动；

所述换模机构(5)包括：

连接座(51)，与所述推模液压缸(6)连接；

升降座(52)，连接在所述连接座(51)内面，用于带动模具(3)升降；

支撑板(53)，设有一对且连接在所述升降座(52)上，用于对模具(3)底部支撑，所述下模座(2)上设有与所述支撑板(53)配合的凹槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述升降座(52)上连接有蜗杆(511)，所述蜗杆(511)上固定连接有导向杆(512)，所述连接座(51)上安装有升降电机(514)，所述升降电机(514)上连接有与所述蜗杆(511)啮合的蜗轮(513)，且所述连接座(51)上固定连接有与所述导向杆(512)滑动连接的导向块(519)。

3.根据权利要求1或2所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述升降座(52)上连接有螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)的一端连接有第一齿轮(59)，所述连接座(51)内面固定连接有与所述第一齿轮(59)啮合的齿条(510)；所述螺纹杆(57)上连接有螺纹块(58)，所述螺纹块(58)上固定连接有连接架(55)，所述连接架(55)与所述支撑板(53)固定连接，且所述升降座(52)上设有用于对所述连接架(55)滑动限位的限位导轨(56)；升降座(52)上升时第一齿轮(59)沿着齿条(510)转动，带动螺纹杆(57)转动，螺纹杆(57)转动时带动螺纹块(58)向外侧移动，进而带动支撑板(53)向外侧移动。

4.根据权利要求3所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述支撑板(53)上设有若干个圆槽(538)，所述圆槽(538)内转动连接有可以改变朝向的支撑轮组件(532)，用于对模具(3)支撑。

5.根据权利要求4所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述支撑板(53)侧面设有容纳槽(539)，所述容纳槽(539)内连接有可移动的连杆(531)，所述连杆(531)一端连接有推动机构(537)，所述连杆(531)上设有与所述支撑轮组件(532)一一对应的支杆(535)，所述支撑轮组件(532)上连接有轴杆(533)，所述轴杆(533)与所述支杆(535)之间连接有连接杆(534)；推动机构(537)带动连杆(531)移动,带动各个支撑轮组件(532)同时转动至不同方向，使得模具(3)能够向不同方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述连杆(531)上设有一对挡块(536)，用于对连杆(531)的移动位置限位。

7.根据权利要求1或6所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述支撑板(53)上连接有驱动机构(54)，用于带动模具(3)在支撑板(53)上移动；所述驱动机构(54)包括：定位轮(543)，安装在安装架(540)上，定位轮(543)用于对所述模具(3)定位且带动其移动；驱动电机(546)，用于带动定位轮(543)转动；所述驱动电机(546)上安装有第二齿轮(541)，所述定位轮(543)上连接有与所述第二齿轮(541)啮合的第三齿轮(544)，且所述第二齿轮(541)上连接有同轴转动的传动轮(542)，两个所述传动轮(542)之间连接有传动带(545)。

8.根据权利要求7所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述连接座(51)上固定连接有用于对模具(3)一侧定位的定位板(515)。

9.根据权利要求8所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，所述升降座(52)下表面转动连接有支撑杆(516)，所述支撑杆(516)上连接有用于对所述支撑板(53)支撑的滚轮(517)，且所述支撑杆(516)与所述升降座(52)之间固定连接有拉簧(518)。

10.一种闭式双点压力机的快速换模方法，利用如权利要求9所述的一种闭式双点压力机的快速换模装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、模具(3)放置在下模座(2)上，两个推模液压缸(6)分别带动两个换模机构(5)向模具(3)靠近，支撑板(53)移动至凹槽(21)内；

步骤二、升降电机(514)带动升降座(52)上升，带动模具(3)上升，升降座(52)上升过程中，同一升降座(52)上的两个支撑板(53)均向靠近模具(3)方向移动，定位轮(543)与模具(3)侧面接触且推动模具(3)在支撑板(53)上移动，对其左右位置矫正；

步骤三、推动机构(537)带动连杆(531)移动，连杆(531)带动支撑轮组件(532)转动90°方向，使其滚动方向与定位轮(543)的输送方向平行；驱动电机(546)带动定位轮(543)转动，带动模具(3)移动至定位板(515)位置处，对其前后位置矫正；

步骤四、模具(3)四个方向位置矫正完毕后，上模座(4)下降与模具(3)插接，通过螺栓组件将对模具进行固定。