CN216016663U - 铁芯压装成圆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁芯压装成圆设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯压装成圆设备包括机架、铁芯进料机构、用于对铁芯进行预成圆的预成圆机构、用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至预成圆机构上的纵向移料机构、用于对环轨进出料的旋转交换料机构、用于将预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构、用于将已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上的转移机构和用于将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去的环轨回收机构；通过采用铁芯进料机构、预成圆机构、铁芯环轨压装机构和旋转交换料机构相互配合实现铁芯和环轨的自动进料、预成圆、压装配合及出料，整体结构紧凑，提高了铁芯和环轨组装效率。

Description

铁芯压装成圆设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯压装成圆设备。

背景技术

分块式定子由于对铁芯加工方便，原材料利用率高，因此对分块式定子的应用也越来越广泛，在电机的生产过程中，需要将已经绕好线的复数个铁芯组装在一起，使得复数个铁芯组装成圆形并彼此相连在一起；在此过程中首先需要将复数个铁芯预紧固以将复数个铁芯以圆形彼此连接在一起，然后将经过预紧固后的复数个铁芯挤压到环轨中，使得复数个铁芯与环轨紧密结合。

在现有技术中心大多采用焊接的方式将复数个铁芯焊接在一起成圆，由于焊接时会产生大量的热，焊接后，残余应力大，铁芯会发生变形，将会影响产品的质量；另一方面，现有技术中在对铁芯成圆过程中存在次品率高的问题，出现压装不到位或者由于压偏而将铁芯压坏，严重影响产品的质量，压坏后的铁芯与环轨成为报废品，无法对环轨重新再利用，造成资源浪费；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种铁芯压装成圆设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯压装成圆设备，其通过采用铁芯进料机构、预成圆机构、铁芯环轨压装机构和旋转交换料机构相互配合实现铁芯和环轨的自动进料、预成圆、压装配合及出料，整体结构紧凑，提高了铁芯和环轨组装效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯压装成圆设备，其包括机架、铁芯进料机构、用于对铁芯进行预成圆的预成圆机构、用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至预成圆机构上的纵向移料机构、用于对环轨进出料的旋转交换料机构、用于将预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构、用于将已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上的转移机构和用于将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去的环轨回收机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该纵向移料机构分布于铁芯进料机构和预成圆机构之间，该转移机构位于预成圆机构和铁芯环轨压装机构侧旁，该旋转交换料机构位于铁芯环轨压装机构侧旁，该环轨回收机构位于铁芯进料机构侧旁。

作为一种优选方案：所述环轨回收机构包括支架、放料座和下压驱动组件，该放料座紧固设置于支架下侧，该下压驱动组件包括下压驱动气缸和下压头，该下压驱动气缸安装于支架上侧，该下压驱动气缸的轴端连接下压头，该下压驱动气缸驱动下压头向下移动式与放料座相对应。

作为一种优选方案：所述支架从上至下依次包括第一支板、第二支板、第三支板和两个支柱，上述下压驱动气缸安装于第一支板上，上述放料座设置于第二支板上，该第三支板上设置有用于接收掉落铁芯渣的废料盒，该第一支板和第二支板之间设置有安装部，该下压头紧固连接有安装板，该安装部可竖向移动式位于第一支板和安装部之间。

作为一种优选方案：所述铁芯环轨压装机构包括支架、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中。

作为一种优选方案：所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住；所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

作为一种优选方案：所述预成圆机构包括夹料组件、旋转接料组件和转移插装组件；该转移插装组件与夹料组件相对应，该旋转接料组件可位于移动式位于转移插装组件的下方；夹料组件包括用于放置复数个铁芯的放置料装置、用于将放置料装置上复数个铁芯固定住的固定料装置、用于驱动放置料装置和固定料装置一起横向移动的横向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合；该放置料装置包括旋转驱动电机和放料板，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该放料板可转动式位于横向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接放料板，该旋转驱动电机驱动放料板在横向滑座上转动，该放料板上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽，该放料槽上设置有用于吸住铁芯的磁铁；该固定料装置包括固定料驱动气缸和固定料板，该固定料驱动气缸安装于横向滑座上，该固定料板可纵向移动式位于横向滑座上，该固定料驱动气缸的轴端连接固定料板，该固定料板上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽，该复数个凹槽与复数个放料槽相对应，该放料板转动驱动放料槽与可纵向移动的固定料板上凹槽相对紧靠以将铁芯固定于放料槽和凹槽之间。

作为一种优选方案：所述旋转接料组件包括纵向驱动气缸、纵向滑座、旋转接料驱动电机和预成圆座，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座，该旋转接料驱动电机安装于纵向滑座上，该预成圆座可转动式位于纵向滑座上，该旋转接料驱动电机的轴端连接预成圆座，该预成圆座上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽；该转移插装组件包括支架、竖向移料装置和竖向压料装置，该竖向移料装置包括移料驱动气缸和插料杆，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料驱动气缸的轴端连接插料杆，该移料驱动气缸驱动插料杆下降将固定于放料糟和凹槽之间的铁芯插接住并放置于预成圆座上；该竖向压料装置包括压料驱动气缸和下压头，该压料驱动气缸安装于与移料驱动气缸相对一侧的支架上，该压料驱动气缸的轴端连接下压头，该压料驱动气缸驱动下压头对预成圆座上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

作为一种优选方案：所述旋转交换料机构包括支撑架、纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和旋转夹料组件，该纵向移动驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座滑动式位于支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该竖向移动驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座滑动式位于纵向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该旋转夹料组件包括旋转气缸和安装于旋转气缸输出端两侧的两个夹料气缸，该旋转气缸安装于竖向滑座上，该旋转气缸驱动两个夹料气缸旋转。

作为一种优选方案：所述纵向移料机构包括支架、纵向移料驱动组件和竖向夹料驱动组件，该纵向移料驱动组件包括纵向移料驱动装置和纵向滑座，该纵向移料驱动装置安装于支架上，该纵向滑座滑动式位于支架上，该纵向移料驱动装置的输出时连接纵向滑座；该竖向夹料驱动组件包括竖向驱动气缸和复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该复数个夹料气缸可竖向移动式位于纵向滑座上，该竖向驱动气缸的输出端连接复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸驱动复数个夹料气缸在纵向滑座上竖向移动。

作为一种优选方案：所述转移机构包括支座、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支座上，该横向滑座滑动式位于横向支座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹紧气缸安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述铁芯进料机构包括进料驱动电机、带传动装置和传板，该带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于进料驱动电机的轴端，该传动带环绕主动轮和从动轮，该传板位于传动带上，该传板上设置有复数个用于放置铁芯的放料座。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将采用铁芯进料机构、预成圆机构、铁芯环轨压装机构和旋转交换料机构相互配合实现铁芯和环轨的自动进料、预成圆、压装配合及出料，整体结构紧凑，提高了铁芯和环轨组装效率；通过将环轨升降组件、压头升降组件和铁芯插装组件之间的相互配合将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高；通过环轨回收机构将铁芯压坏的环轨进行回收，节约了资源，降低了成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之铁芯压装成圆设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之夹料组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之旋转接料组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移插装组件第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之转移插装组件第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型之纵向移料机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之铁芯环轨压装机构第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之铁芯环轨压装机构第二视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之铁芯环轨压装机构第三视角立体结构示意图；

图10为本实用新型之图8中N处放大图。

图11为本实用新型之旋转交换料机构立体结构示意图；

图12为本实用新型之环轨回收机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、铁芯进料机构；21、进料驱动电机； 22、带传动装置；221、传动带；222、传板；23、放料座；30、预成圆机构； 31、夹料组件；311、放置料装置；3111、旋转驱动电机；3112、放料板；3113、放料槽；3114、纵向定位柱；3115、缓冲器；312、固定料装置；3121、固定料驱动气缸；3122、固定料板；3123、凹槽；313、横向驱动装置；3131、横向驱动电机；3132、横向滑座；32、旋转接料组件；321、预成圆座；322、预成圆槽；323、旋转接料驱动电机；324、纵向驱动气缸；325、纵向滑座； 33、转移插装组件；331、支架；332、竖向移料装置；3321、移料驱动气缸； 3322、插料杆；333、竖向压料装置；3331、压料驱动气缸；3332、下压头； 40、纵向移料机构；41、支架、42、纵向移料驱动组件；421、纵向移料驱动装置；422、纵向移料驱动电机；423、纵向滑座；43、竖向夹料驱动组件； 431、竖向驱动气缸；432、夹料气缸；50、转移机构；51、支座；52、横向驱动组件；521、横向驱动装置；522、横向滑座；53、竖向驱动组件；531、竖向驱动气缸；532、竖向滑座；10A、铁芯环轨压装机构；20A、支架；21A、第一竖向安装板；22A、第二横向安装板；23A、第三横向安装板；24A、第四横向安装板；25A、支撑柱；26A、限位座；30A、环轨升降组件；31A、环轨升降驱动气缸；32A、环轨放置座；33A、放料部；34A、定位柱；35A、导向孔；36A、连接板；37A、物料传感器；40A、铁芯插装组件；41A、铁芯升降驱动装置；42A、电缸；43A、顶升座；50A、压头升降组件；51A、压头升降驱动气缸；52A、压头；60A、竖向驱动组件；61A、竖向驱动气缸；62A、竖向滑座。60、旋转交换料机构；61、支撑架；62、纵向移动驱动组件；621、纵向驱动装置；622、纵向驱动电机；623、纵向滑座；63、竖向移动驱动组件；631、竖向驱动装置；632、竖向驱动电机；633、竖向滑座；64、旋转夹料组件；641、旋转气缸；642、夹料气缸；70、环轨回收机构；71、支架； 711、第一支板；712、第二支板；713、第三支板；714、支柱；715、废料盒； 716、安装部；717、安装板；73、放料座；72、下压驱动组件；721、下压驱动气缸；722、下压头。

具体实施方式

本实用新型如图1至图12所示，一种铁芯压装成圆设备，其包括有机架10、铁芯进料机构20、用于对铁芯进行预成圆的预成圆机构30、用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至预成圆机构上的纵向移料机构40、用于对环轨进出料的旋转交换料机构60、用于将预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构10A、用于将已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上的转移机构50和用于将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去的环轨回收机构70；该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该纵向移料机构40分布于铁芯进料机构20和预成圆机构30之间，该转移机构50位于预成圆机构30 和铁芯环轨压装机构10A侧旁，该旋转交换料机构60位于铁芯环轨压装机构10A侧旁，该环轨回收机构70位于铁芯进料机构20侧旁。

该铁芯进料机构20包括进料驱动电机21、带传动装置22和传板222，该带传动装置22包括主动轮(图中未示)、从动轮(图中未示)和传动带221，该主动轮安装于进料驱动电机21的轴端，该传动带221环绕主动轮和从动轮，该传板222位于传动带221上，该传板222上设置有复数个用于放置铁芯的放料座23；该铁芯进料机构20设置为两组，提高了工作效率；进料驱动电机 21通过带传动装置22驱动传板222上的放料座23移动以将铁芯进料。

该纵向移料机构40包括支架41、纵向移料驱动组件42和竖向夹料驱动组件43，该纵向移料驱动组件42包括纵向移料驱动装置421和纵向滑座423，该纵向移料驱动装置421安装于支架41上，该纵向滑座423滑动式位于支架 41上，该纵向移料驱动装置421的输出时连接纵向滑座423；该竖向夹料驱动组件43包括竖向驱动气缸531和复数个夹料气缸432，该竖向驱动气缸531 安装于纵向滑座423上，该复数个夹料气缸432可竖向移动式位于纵向滑座 423上，该竖向驱动气缸531的输出端连接复数个夹料气缸432，该竖向驱动气缸531驱动复数个夹料气缸432在纵向滑座423上竖向移动；该纵向移料驱动装置421包括纵向移料驱动电机422和丝杆(图中未示)，该纵向移料驱动电机422的轴端连接丝杆，该丝杆于纵向滑座423转动配合；该竖向夹料驱动组件43为两组，该两组竖向夹料驱动组件43并排式安装于纵向滑座 423上，这样一次性可以采用两组复数个夹料气缸432夹料；提高了效率，进而降低了成本。

该预成圆机构30包括用于夹住复数个铁芯的夹料组件31、用于将复数个铁芯旋转式接住的旋转接料组件32和用于将复数个铁芯由夹料组件31上插装至旋转接料组件32上的转移插装组件33；该转移插装组件33与夹料组件 31相对应，该旋转接料组件32可位于移动式位于转移插装组件33的下方。

该夹料组件31包括用于放置复数个铁芯的放置料装置311、用于将放置料装置311上复数个铁芯固定住的固定料装置312、用于驱动放置料装置311 和固定料装置312一起横向移动的横向驱动装置313；该横向驱动装置313包括横向驱动电机3131、丝杆(图中未示)和横向滑座3132，该横向驱动电机 3131的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座3132转动配合，采用横向驱动电机 3131和丝杆来提供驱动力提高了移动精度和稳定性；该放置料装置311包括旋转驱动电机3111和放料板3112，该旋转驱动电机3111安装于横向滑座3132 上，该放料板3112可转动式位于横向滑座3132上，该旋转驱动电机3111的轴端连接放料板3112，该旋转驱动电机3111驱动放料板3112在横向滑座3132 上转动，该放料板3112上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽3113，该放料槽3113上设置有用于吸住铁芯的磁铁(图中未示)；该固定料装置312 包括固定料驱动气缸3121和固定料板3122，该固定料驱动气缸3121安装于横向滑座3132上，该固定料板3122可纵向移动式位于横向滑座3132上，该固定料驱动气缸3121的轴端连接固定料板3122，该固定料板3122上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽3123，该复数个凹槽3123与复数个放料槽 3113相对应，该放料板3112转动驱动放料槽3113与可纵向移动的固定料板 3122上凹槽3123相对紧靠以将铁芯固定于放料槽3113和凹槽3123之间。

该旋转接料组件32包括纵向驱动气缸324、纵向滑座325、旋转接料驱动电机323和预成圆座321，该纵向驱动气缸324的轴端连接纵向滑座325，该旋转接料驱动电机323安装于纵向滑座325上，该预成圆座321可转动式位于纵向滑座325上，该旋转接料驱动电机323的轴端连接预成圆座321，该预成圆座321上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽322；该转移插装组件33包括支架331、竖向移料装置332和竖向压料装置333，该竖向移料装置332包括移料驱动气缸3321和插料杆3322，该移料驱动气缸3321安装于支架331上，该移料驱动气缸3321的轴端连接插料杆3322，该移料驱动气缸3321驱动插料杆3322下降将固定于放料糟和凹槽3123之间的铁芯插接住并放置于预成圆座321上；该竖向压料装置333包括压料驱动气缸3331和下压头3332，该压料驱动气缸3331安装于与移料驱动气缸3321相对一侧的支架331上，该压料驱动气缸3331的轴端连接下压头3332，该压料驱动气缸 3331驱动下压头3332对预成圆座321上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

具体的是，纵向移料机构40将铁芯进料机构20上的复数个铁芯进行转移平放至放置料装置311之放料板3112上，旋转驱动电机3111驱动放料板 3112在横向滑座3132上转动，使平放于放料槽3113中的的复数个铁芯呈竖直状，该放料槽3113上设置有用于吸住铁芯的磁铁，复数个铁芯在放料槽3113 中不会掉落；两个固定料驱动气缸3121驱动固定料板3122移动靠近放料板 3112，该复数个凹槽3123与复数个放料槽3113相对应，复数个铁芯被紧固于放料板3112之放料槽3113和固定料板3122之凹槽3123之间；预成圆座 321可转动式位于纵向滑座325上，预成圆座321可随着纵向滑座325纵向移动；移料驱动气缸3321驱动插料杆3322将位于凹槽3123和放料槽3113之间的铁芯逐个被夹取并放置于预成圆座321上，在放置过程中预成圆座321 纵向移动至插料杆3322的正下方，预成圆座321旋转式的进行接料；放料板 3112和固定料板3122随着横向滑座3132横向移动，插料杆3322依次将复数个铁芯放置于预成圆座321上；当预成圆座321上放满铁芯后，预成圆座321 被纵向移动至下压头3332的正下方，压料驱动气缸3331驱动下压头3332对预成圆座321上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆；全自动化操作，预成圆效率高。

该放料板3112侧旁设置有用于限定放料板3112旋转位置的纵向定位柱 3114，该纵向定位柱3114的侧旁设置与纵向限位柱相对应的缓冲器3115，该放料板3112可旋转式抵接在纵向定位柱3114上和缓冲器3115上；复数个铁芯平放于放料板3112上，旋转驱动电机3111驱动放料板3112在横向滑座3132 上转动，放料板3112有水平位置旋转为竖直位置；当复数个铁芯被完全转移后，放料板3112再旋转回水平位置；纵向限位柱限定了放料板3112能够旋转到水平位置，防止放料板3112旋转角度过大或过下而造成的位置偏差；缓冲器3115可以对放料板3112起到缓冲作用，防止放料板3112与纵向限位柱发生刚性碰撞。

该固定料驱动气缸3121为两个，该两个固定料驱动气缸3121安装于横向滑座3132的两侧，该两个固定料驱动气缸3121的轴端分别连接固定料板 3122的两侧；设置两个固定料气缸增强了结构的稳定性，提高了平衡性。

该转移机构50包括支座51、横向驱动装置521、竖向驱动组件53和夹紧气缸(图中未示)，该横向驱动装置521包括横向驱动装置521和横向滑座523，该横向驱动装置521安装于支座51上，该横向滑座523滑动式位于横向支座51上，该横向驱动装置521的输出端连接横向滑座523；该竖向驱动组件53包括竖向驱动气缸531和竖向滑座532，该竖向驱动气缸531安装于横向滑座523上，该竖向滑座532滑动式位于横向滑座523上，该竖向驱动气缸531的轴端连接竖向滑座532；该夹紧气缸安装于竖向滑座532上；该横向驱动装置521包括横向驱动电机522和丝杆(图中未示)，该横向驱动电机522的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座523转动配合；竖向驱动组件 53驱动夹紧气缸竖向移动，横向驱动组件52驱动竖向驱动组件53和夹紧气缸一起横向移动，将位于夹紧气缸上的已经预成圆后的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上。

铁芯环轨压装机构10A，包括支架20A、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件30A、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件40A、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件50A和用于带动压头升降组件50A竖向移动的竖向驱动组件60A；上述各组件安装于支架20A上，该环轨升降组件30A位于铁芯插装组件40A的上方，该竖向驱动组件60A位于压头升降组件50A的上方以驱动压头升降组件50A竖向移动。

该压头升降组件50A具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头52A，该环轨升降组件30A具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座32A，该环轨放置座 32A上具有用于供压头52A穿过的导向孔35A；复数个铁芯在向上移动过程中先穿过导向孔35A，然后再向上被挤压进环轨中；导向孔35A对环轨起到导向作用，防止环轨在向上移动时位置发生偏移，提高了压装精度，降低了次品率；该铁芯插装组件40A上升带动复数个铁芯和压头52A向上移动穿过导向孔35A以将复数个铁芯卡持于环轨中；环轨升降组件30A将环轨向上移动固定住，压头升降组件50A压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件40A 将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中，竖向驱动组件60A可以调节压头升降组件50A的整体高度以适应实际操作中对高度的要求；先将环轨固定住，然后将复数个铁芯向上移动使其卡入环轨中，全自动化操作，压装效率高；压头升降组件50A防止复数个铁芯在压装过程在发生偏移及掉落的情况，压装精度高，降低了次品率，进而降低了生产成本。

该环轨升降组件30A还包括环轨升降驱动气缸31A，该环轨升降驱动气缸 31A的轴端连接环轨放置座32A，该环轨升降驱动气缸31A紧固安装于支架20A 上，该环轨放置座32A可升降移动式安装于支架20A上，该环轨升降驱动气缸31A驱动环轨放置座32A上的环轨向上移动抵接在支架20A上侧以将环轨固定住；环轨放置座32A对环轨起到了限位及承载作用，环轨被固定于支架 20A及环轨放置座32A之间。

该铁芯插装组件40A包括铁芯升降驱动装置41A和用于放置复数个铁芯的顶升座43A，该铁芯升降驱动装置41A竖向的安装于支架20A的下侧，该顶升座43A可升降移动式安装于支架20A上，该铁芯升降驱动装置41A的输出端连接顶升座43A，该铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A上升；该铁芯升降驱动装置41A采用电缸42A，采用电缸42A可以提供较大的力将铁芯卡入到环轨中，同时电缸42A的移动精度高、稳定性强；该压头升降组件50A还包括压头升降驱动气缸51A，该压头升降驱动气缸51A安装于支架20A上侧，上述压头52A从上至下依次贯穿支架20A上侧和环轨放置座32A上的环轨以压罩在顶升座43A上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸51A的轴端连接压头52A的上端，该压头升降驱动气缸51A驱动压头52A压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52A一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；压头升降驱动气缸51A驱动压头52A向下抵在复数个铁芯的上方，由于铁芯升降驱动装置41A的力度比压头升降气缸的力度大，所以复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52A一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中。

该竖向驱动组件60A包括竖向驱动气缸61A和竖向滑座62A，该竖向驱动气缸61A竖向的安装于支架20A的上方，该竖向滑座62A可竖向移动式位于支架20A上侧，该竖向驱动气缸61A的轴端连接竖向滑座62A，上述压头升降驱动气缸51A安装于竖向滑座62A上，该竖向驱动气缸61A驱动压头升降驱动气缸51A和压头52A升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52A从下至上依次贯穿环轨放置座32A上的环轨和支架20A上侧；竖向驱动气缸61A 驱动竖向滑座62A升降，竖向滑座62A升降带动压头升降驱动气缸51A和压头52A升降以调节压头52A的高度；具体的是，压头升降驱动气缸51A驱动压头52A压罩在复数个铁芯的上方，铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A 上升，位于顶升座43A上的复数个铁芯在压头52A的压罩下向上移动，复数个铁芯被压装在环轨中；竖向驱动气缸61A驱动压头升降驱动气缸51A和压头52A升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52A从下至上依次贯穿环轨放置座32A上的环轨和支架20A上侧；压装效率高，压装过程中防止了位置偏移，压装精度高。

该支架20A从上至下依次包括第一竖向安装板21A、第二横向安装板22A、第三横向安装板23A、第四横向安装板24A和复数个支撑柱25A，该第一竖向安装板21A连接于第二横向安装板22A的上表面，该复数个支撑柱25A竖向的贯穿于间隔设置的第二横向安装板22A、第三横向安装板23A和第四横向安装板24A之间，该第二横向安装板22A和第三横向安装板23A之间设置有支撑部；上述竖向驱动气缸61A安装于第一竖向安装板21A上，上述压头升降驱动气缸51A可上升式位于第二横向安装板22A上侧，上述环轨升降驱动气缸31A紧固安装于第二横向安装板22A的下表面，上述环轨放置座32A可升降移动式位于第二横向安装板22A和支撑部之间，上述压头52A上升依次贯穿环轨放置座32A上的环轨和第二横向安装板22A，上述顶升座43A可向上移动式贯穿第三横向安装板23A，上述铁芯升降驱动装置41A安装于第四横向安装板24A上；使得整体结构更加紧凑，便于安装，减少了占用面积。

该环轨升降驱动气缸31A为两个，该两个环轨升降驱动气缸31A分别安装于第二横向安装板22A下表面的两侧，该两个环轨升降驱动气缸31A的轴端分别连接环轨放置座32A的两侧；提高了平衡度，使结构更加稳定。

该支架20A上侧紧固设置有用于在环轨上升被固定住时起限位作用的限位座26A，该限位座26A位于环轨放置座32A的正上方，该环轨放置座32A向上移动将环轨放置座32A上的环轨固定于环轨放置座32A和限位座26A之间；限位座26A进一步限定了环轨的位置，防止环轨位置发生偏移，进而提高了压装精度，降低了次品率。

该环轨放置座32A包括位于中间位置的放料部33A和连接于放料部33A 外侧的连接板36A，上述环轨放置于放料部33A上，该连接板36A可上下移动式连接于支架20A上；该放料部33A上侧壁上间隔设置有复数个用于定位环轨的定位柱34A，环轨上间隔设置有复数个定位孔(图中未示)，该复数个定位柱34A与复数个定位孔相对应；通过定位孔与定位柱34A的配合将环轨定位在放料部33A上，防止环轨在放料部33A发生偏移而影响压装效果。

该环轨放置座32A侧旁设置有用于检测是否有环轨放入环轨放置座32A 中的物料传感器37A；该环轨放置座32A侧旁设置有摩擦力传感器(图中未示)，该摩擦力传感器用于检测在铁芯插装入环轨过程中时环轨内壁与铁芯外壁之间的摩擦力，当摩擦力过大时表明铁芯在插装到环轨中时被压坏；当摩擦力过小时表明铁芯在插装到环轨中未被压紧。

该旋转交换料机构60包括支撑架61、纵向移动驱动组件62、竖向移动驱动组件63和旋转夹料组件64，该纵向移动驱动组件62包括纵向驱动装置 621和纵向滑座623，该纵向驱动装置621安装于支撑架61上，该纵向滑座 623滑动式位于支撑架61上，该纵向驱动装置621的输出端连接纵向滑座623，该纵向驱动装置621驱动纵向滑座623在支撑架61上纵向移动，该纵向驱动装置621包括纵向驱动电机622和丝杆(图中未示)，该纵向驱动电机622 的轴端连接丝杆，该丝杆于纵向滑座623转动配合；采用纵向驱动电机622 和丝杆来提供驱动力高了移动的精准度和稳定性；该竖向移动驱动组件63包括竖向驱动装置631和竖向滑座633，该竖向驱动装置631安装于纵向滑座623上，该竖向滑座633滑动式位于纵向滑座623上，该竖向驱动装置631的输出端连接竖向滑座633，该竖向驱动装置631包括竖向驱动电机632和丝杆 (图中未示)，该竖向驱动电机632的轴端连接丝杆，该丝杆于竖向滑座633 转动配合；采用竖向驱动电机632和丝杆来提供驱动力高了移动的精准度和稳定性；该旋转夹料组件64包括旋转气缸641和安装于旋转气缸641输出端两侧的两个夹料气缸642，该旋转气缸641安装于竖向滑座633上，该旋转气缸641驱动两个夹料气缸642旋转；具体的是，旋转气缸641驱动两个夹料气缸642旋转；竖向移动驱动组件63驱动旋转夹料组件64竖向移动；纵向移动驱动组件62驱动竖向移动驱动组件63和旋转夹料组件64一起纵向移动；两个夹料气缸642分别夹取未压装的环轨和已经将复数个铁芯压装好的环轨，两个夹料气缸642在旋转气缸641的驱动下旋转180度进行交换料；同时可实现竖向和纵向多方位的位置转换；操作方便，工作效率高。

该环轨回收机构70包括支架71、放料座73和下压驱动组件72，该放料座73紧固设置于支架71下侧，该下压驱动组件72包括下压驱动气缸721 和下压头722，该下压驱动气缸721安装于支架71上侧，该下压驱动气缸721 的轴端连接下压头722，该下压驱动气缸721驱动下压头722向下移动式与放料座73相对应；环轨回收机构70将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去，通过环轨回收机构70将铁芯压坏的环轨进行回收，节约了资源，降低了成本。

该支架71从上至下依次包括第一支板711、第二支板712、第三支板713 和两个支柱714，上述下压驱动气缸721安装于第一支板711上，上述放料座 73设置于第二支板712上，该第三支板713上设置有用于接收掉落铁芯渣的废料盒715，该第一支板711和第二支板712之间设置有安装部716，该下压头722紧固连接有安装板717，该安装部716可竖向移动式位于第一支板711 和安装部716之间；整体结构紧凑，占用面积少，避免了资源浪费。

该铁芯压装成圆设备的使用方法及原理如下：

铁芯由铁芯进料机构进料；纵向移料机构将铁芯进料机构上的铁芯转移至预成圆机构上；预成圆机构通过夹料组件、旋转接料组件和转移插装组件将复数个铁芯进行预成圆；转移机构将已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上；旋转交换料机构将环轨转移至铁芯环轨压装机构上；铁芯环轨压装机构将复数个铁芯压入到环轨中；已经压装入铁芯的环轨被旋转交换料机构转移出去；环轨回收机构将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去。

本实用新型的设计重点在于，通过将采用铁芯进料机构、预成圆机构、铁芯环轨压装机构和旋转交换料机构相互配合实现铁芯和环轨的自动进料、预成圆、压装配合及出料，整体结构紧凑，提高了铁芯和环轨组装效率；通过将环轨升降组件、压头升降组件和铁芯插装组件之间的相互配合将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高；通过环轨回收机构将铁芯压坏的环轨进行回收，节约了资源，降低了成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种铁芯压装成圆设备，其特征在于：包括机架、铁芯进料机构、用于对铁芯进行预成圆的预成圆机构、用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至预成圆机构上的纵向移料机构、用于对环轨进出料的旋转交换料机构、用于将预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构、用于将已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上的转移机构和用于将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去的环轨回收机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该纵向移料机构分布于铁芯进料机构和预成圆机构之间，该转移机构位于预成圆机构和铁芯环轨压装机构侧旁，该旋转交换料机构位于铁芯环轨压装机构侧旁，该环轨回收机构位于铁芯进料机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述环轨回收机构包括支架、放料座和下压驱动组件，该放料座紧固设置于支架下侧，该下压驱动组件包括下压驱动气缸和下压头，该下压驱动气缸安装于支架上侧，该下压驱动气缸的轴端连接下压头，该下压驱动气缸驱动下压头向下移动式与放料座相对应。

3.根据权利要求2所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述支架从上至下依次包括第一支板、第二支板、第三支板和两个支柱，上述下压驱动气缸安装于第一支板上，上述放料座设置于第二支板上，该第三支板上设置有用于接收掉落铁芯渣的废料盒，该第一支板和第二支板之间设置有安装部，该下压头紧固连接有安装板，该安装部可竖向移动式位于第一支板和安装部之间。

4.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述铁芯环轨压装机构包括支架、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中。

5.根据权利要求4所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住；所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

6.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述预成圆机构包括夹料组件、旋转接料组件和转移插装组件；该转移插装组件与夹料组件相对应，该旋转接料组件可位于移动式位于转移插装组件的下方；夹料组件包括用于放置复数个铁芯的放置料装置、用于将放置料装置上复数个铁芯固定住的固定料装置、用于驱动放置料装置和固定料装置一起横向移动的横向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合；该放置料装置包括旋转驱动电机和放料板，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该放料板可转动式位于横向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接放料板，该旋转驱动电机驱动放料板在横向滑座上转动，该放料板上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽，该放料槽上设置有用于吸住铁芯的磁铁；该固定料装置包括固定料驱动气缸和固定料板，该固定料驱动气缸安装于横向滑座上，该固定料板可纵向移动式位于横向滑座上，该固定料驱动气缸的轴端连接固定料板，该固定料板上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽，该复数个凹槽与复数个放料槽相对应，该放料板转动驱动放料槽与可纵向移动的固定料板上凹槽相对紧靠以将铁芯固定于放料槽和凹槽之间。

7.根据权利要求6所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述旋转接料组件包括纵向驱动气缸、纵向滑座、旋转接料驱动电机和预成圆座，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座，该旋转接料驱动电机安装于纵向滑座上，该预成圆座可转动式位于纵向滑座上，该旋转接料驱动电机的轴端连接预成圆座，该预成圆座上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽；该转移插装组件包括支架、竖向移料装置和竖向压料装置，该竖向移料装置包括移料驱动气缸和插料杆，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料驱动气缸的轴端连接插料杆，该移料驱动气缸驱动插料杆下降将固定于放料糟和凹槽之间的铁芯插接住并放置于预成圆座上；该竖向压料装置包括压料驱动气缸和下压头，该压料驱动气缸安装于与移料驱动气缸相对一侧的支架上，该压料驱动气缸的轴端连接下压头，该压料驱动气缸驱动下压头对预成圆座上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

8.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述旋转交换料机构包括支撑架、纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和旋转夹料组件，该纵向移动驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座滑动式位于支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该竖向移动驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座滑动式位于纵向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该旋转夹料组件包括旋转气缸和安装于旋转气缸输出端两侧的两个夹料气缸，该旋转气缸安装于竖向滑座上，该旋转气缸驱动两个夹料气缸旋转。

9.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述纵向移料机构包括支架、纵向移料驱动组件和竖向夹料驱动组件，该纵向移料驱动组件包括纵向移料驱动装置和纵向滑座，该纵向移料驱动装置安装于支架上，该纵向滑座滑动式位于支架上，该纵向移料驱动装置的输出时连接纵向滑座；该竖向夹料驱动组件包括竖向驱动气缸和复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该复数个夹料气缸可竖向移动式位于纵向滑座上，该竖向驱动气缸的输出端连接复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸驱动复数个夹料气缸在纵向滑座上竖向移动。

10.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述转移机构包括支座、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支座上，该横向滑座滑动式位于横向支座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹紧气缸安装于竖向滑座上。

11.根据权利要求1所述的铁芯压装成圆设备，其特征在于：所述铁芯进料机构包括进料驱动电机、带传动装置和传板，该带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于进料驱动电机的轴端，该传动带环绕主动轮和从动轮，该传板位于传动带上，该传板上设置有复数个用于放置铁芯的放料座。

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