CN216290586U - 定子成圆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子成圆机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子成圆机包括机架、铁芯进料机构，第一预成圆机构、第二预成圆机构，用于将第一预成圆机构和第二预成圆机构汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构；该第一预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的左侧，该第二预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的右侧，该并行轨道输料机构连接于铁芯环轨压装机构；通过采用两个预成圆机构从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构，铁芯环轨压装机构对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作，提高了加快了生产效率。

Description

定子成圆机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种定子成圆机。

背景技术

分块式定子是将定子拆合成各个单元的铁芯，每个铁芯均独立绕线作为一个励磁绕组，然后复数个定子块契合成圆，再嵌套至一个环形的环轨里面，由此组装成电动机的定子。

在电机的生产过程中，需要将已经绕好线的复数个铁芯组装在一起，使得复数个铁芯组装成圆形并彼此相连在一起；在此过程中首先需要将复数个铁芯预紧固以将复数个铁芯以圆形彼此连接在一起，然后将经过预紧固后的复数个铁芯挤压到环轨中，使得复数个铁芯与环轨紧密结合；在现有技术中铁芯环轨压装机构速度快，通常需要等待预成圆机构转移过来的铁芯，这样不能最大化利用铁芯环轨压装机构，造成资源浪费，降低了生产效率；另一方面，现有技术中在成圆过程中通常不能全自动化的操作，并且产品精度不高，次品率较高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子成圆机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子成圆机，其通过采用两个预成圆机构从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构，铁芯环轨压装机构对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作，提高了加快了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子成圆机，其包括机架、铁芯进料机构，用于将铁芯进料机构转移过来的铁芯进行预成圆的第一预成圆机构、第二预成圆机构，用于将第一预成圆机构和第二预成圆机构汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该铁芯进料机构连接于第一预成圆机构和第二预成圆机构之间，该第一预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的左侧，该第二预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的右侧，该并行轨道输料机构连接于铁芯环轨压装机构。

作为一种优选方案：所述铁芯环轨压装机构包括支架、环轨升降组件、铁芯插装组件、压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中；所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住；所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

作为一种优选方案：所述并行轨道输料机构包括支座、两条平行设置于支座上的导轨、滑动料台和横向驱动装置，该两条导轨上均滑动式配合至少一个滑动料台，该横向驱动装置的输出端连接滑动料台以驱动滑动料台在导轨上横向移动；该支座两侧设置有弧形轮廓，该滑动料台包括横向滑座、放料座和紧固设置于放料座上的接触部，该接触部抵接在弧形轮廓上，该放料座可纵向移动式位于横向滑座上表面，该两条导轨上的放料座随着接触部在弧形轮廓上的横向移动而彼此远离。

作为一种优选方案：所述第一预成圆机构和第二预成圆机构均包括用于夹住复数个铁芯的夹料组件、用于将复数个铁芯旋转式接住的旋转接料组件和用于将复数个铁芯由夹料组件上插装至旋转接料组件上的插装组件；该插装组件与夹料组件相对应，该旋转接料组件可位于移动式位于插装组件的下方；所述夹料组件包括用于放置复数个铁芯的放置料装置、用于将放置料装置上复数个铁芯固定住的固定料装置、用于驱动放置料装置和固定料装置一起横向移动的横向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合；该放置料装置包括旋转驱动电机和放料板，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该放料板可转动式位于横向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接放料板，该旋转驱动电机驱动放料板在横向滑座上转动，该放料板上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽，该放料槽上设置有用于吸住铁芯的磁铁；该固定料装置包括固定料驱动气缸和固定料板，该固定料驱动气缸安装于横向滑座上，该固定料板可纵向移动式位于横向滑座上，该固定料驱动气缸的轴端连接固定料板，该固定料板上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽，该复数个凹槽与复数个放料槽相对应，该放料板转动驱动放料槽与可纵向移动的固定料板上凹槽相对紧靠以将铁芯固定于放料槽和凹槽之间；所述旋转接料组件包括纵向驱动气缸、纵向滑座、旋转接料驱动电机和预成圆座，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座，该旋转接料驱动电机安装于纵向滑座上，该预成圆座可转动式位于纵向滑座上，该旋转接料驱动电机的轴端连接预成圆座，该预成圆座上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽；该插装组件包括支架、竖向移料装置和竖向压料装置，该竖向移料装置包括移料驱动气缸和插料杆，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料驱动气缸的轴端连接插料杆，该移料驱动气缸驱动插料杆下降将固定于放料糟和凹槽之间的铁芯插接住并放置于预成圆座上；该竖向压料装置包括压料驱动气缸和下压头，该压料驱动气缸安装于与移料驱动气缸相对一侧的支架上，该压料驱动气缸的轴端连接下压头，该压料驱动气缸驱动下压头对预成圆座上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

作为一种优选方案：所述定子成圆机还包括用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第一预成圆机构上的第一纵向移料机构，用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第二预成圆机构上的第二纵向移料机构，用于对已经预成圆的铁芯从第一预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第一转移机构，用于对已经预成圆的铁芯从第二预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第二转移机构，用于对环轨进料及压装后的铁芯环轨组装件出料的进出料机构和用于对经过铁芯环轨压装机构压装好的铁芯环轨组装件出料及环轨进料的旋转交换料机构；该第一纵向移料机构和第一转移机构位于第一预成圆机构的侧旁，该第二纵向移料机构和第二转移机构位于第二预成圆机构侧旁；所述第一纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第一预成圆机构之间，该第一转移机构位于第一预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述第二纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第二预成圆机构之间，该第二转移机构位于第二预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述并行轨道输料机构位于旋转交换料机构和进出料机构之间。

作为一种优选方案：所述旋转交换料机构包括支撑架、纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和旋转夹料组件，该纵向移动驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座滑动式位于支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该竖向移动驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座滑动式位于纵向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该旋转夹料组件包括旋转气缸和安装于旋转气缸输出端两侧的两个夹料气缸，该旋转气缸安装于竖向滑座上，该旋转气缸驱动两个夹料气缸旋转。

作为一种优选方案：所述第一纵向移料机构和第二纵向移料机构均包括支架、纵向移料驱动组件和竖向夹料驱动组件，该纵向移料驱动组件包括纵向移料驱动装置和纵向滑座，该纵向移料驱动装置安装于支架上，该纵向滑座滑动式位于支架上，该纵向移料驱动装置的输出时连接纵向滑座；该竖向夹料驱动组件包括竖向驱动气缸和复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该复数个夹料气缸可竖向移动式位于纵向滑座上，该竖向驱动气缸的输出端连接复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸驱动复数个夹料气缸在纵向滑座上竖向移动。

作为一种优选方案：所述第一转移机构和第二转移机构均包括支座、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支座上，该横向滑座滑动式位于横向支座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹紧气缸安装于竖向滑座上。

作为一种优选方案：所述进出料机构包括横向驱动组件和竖向夹料组件，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向夹料组件包括竖向驱动气缸和夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该夹料气缸滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接夹料气缸，该竖向夹料组件为两组，该两组竖向夹料组件平行的安装于横向滑座上。

作为一种优选方案：所述铁芯进料机构包括进料驱动电机、带传动装置和传板，该带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于进料驱动电机的轴端，该传动带环绕主动轮和从动轮，该传板位于传动带上，该传板上设置有复数个用于放置铁芯的放料座。

作为一种优选方案：所述定子成圆机还包括用于将并行轨道输料机构上转移过来的已将铁芯压装到环轨中的铁芯环轨组装件进行刻录二维码的激光刻码机，该激光刻码机与进出料机构之夹料气缸相对应。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一预成圆机构、第二预成圆机构、一个铁芯环轨压装机构和一个并行轨道输料机构，第一预成圆机构和第二预成圆机构分别从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构，并行轨道输料机构对环轨送料至铁芯环轨压装机构；铁芯环轨压装机构对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作；该设备实现了铁芯和环轨的自动进料、压装配合及刻码出料，使得成圆铁芯和环轨能够快速组装，加快了生产效率；并且采用两个预成圆机构由两侧向铁芯环轨压装机构进料，极大提高了压装设备的利用率，加快了定子的组装节拍。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子成圆机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之定子成圆机第二视角(除去机架)立体结构示意图；

图3为本实用新型之第一预成圆机构与铁芯进料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之第二预成圆机构、铁芯环轨压装机构及铁芯进料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之夹料组件立体结构示意图；

图6为本实用新型之旋转接料组件立体结构示意图；

图7为本实用新型之转移插装组件第一视角立体结构示意图；

图8为本实用新型之转移插装组件第二视角立体结构示意图；

图9为本实用新型之第一纵向移料机构立体结构示意图；

图10为本实用新型之铁芯环轨压装机构第一视角立体结构示意图；

图11为本实用新型之铁芯环轨压装机构第二视角立体结构示意图；

图12为本实用新型之铁芯环轨压装机构第三视角立体结构示意图；

图13为本实用新型之图11中N处放大图。

图14为本实用新型之并行轨道输料机构第一视角立体结构示意图；

图15为本实用新型之并行轨道输料机构第二视角立体结构示意图；

图16为本实用新型之并行轨道输料机构第三视角立体结构示意图；

图17为本实用新型之图14中M处放大图；

图18为本实用新型之旋转交换料机构立体结构示意图；

图19为本实用新型之环轨回收机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、铁芯进料机构；21、进料驱动电机；22、带传动装置；221、传动带；222、传板；23、放料座；30、第一预成圆机构；30S、第二预成圆机构；31、夹料组件；311、放置料装置；3111、旋转驱动电机；3112、放料板；3113、放料槽；3114、纵向定位柱；3115、缓冲器；312、固定料装置；3121、固定料驱动气缸；3122、固定料板；3123、凹槽；313、横向驱动装置；3131、横向驱动电机；3132、横向滑座；32、旋转接料组件；321、预成圆座；322、预成圆槽；323、旋转接料驱动电机；324、纵向驱动气缸； 325、纵向滑座；33、转移插装组件；331、支架；332、竖向移料装置；3321、移料驱动气缸；3322、插料杆；333、竖向压料装置；3331、压料驱动气缸；3332、下压头；40、第一纵向移料机构；40S、第二纵向移料机构；41、支架、42、纵向移料驱动组件；421、纵向移料驱动装置；422、纵向移料驱动电机；423、纵向滑座；43、竖向夹料驱动组件；431、竖向驱动气缸；432、夹料气缸；50、第一转移机构； 50S、第二转移机构；51、支座；52、横向驱动组件；521、横向驱动装置；522、横向滑座；53、竖向驱动组件；531、竖向驱动气缸；532、竖向滑座；10A、铁芯环轨压装机构；20A、支架；21A、第一竖向安装板；22A、第二横向安装板；23A、第三横向安装板；24A、第四横向安装板；25A、支撑柱；26A、限位座；30A、环轨升降组件；31A、环轨升降驱动气缸；32A、环轨放置座；33A、放料部；34A、定位柱； 35A、导向孔；36A、连接板；37A、物料传感器；40A、铁芯插装组件； 41A、铁芯升降驱动装置；42A、电缸；43A、顶升座；50A、压头升降组件；51A、压头升降驱动气缸；52A、压头；60A、竖向驱动组件； 61A、竖向驱动气缸；62A、竖向滑座。60、旋转交换料机构；61、支撑架；62、纵向移动驱动组件；621、纵向驱动装置；622、纵向驱动电机；623、纵向滑座；63、竖向移动驱动组件；631、竖向驱动装置； 632、竖向驱动电机；633、竖向滑座；64、旋转夹料组件；641、旋转气缸；642、夹料气缸；70、环轨回收机构；71、支架；711、第一支板；712、第二支板；713、第三支板；714、支柱；715、废料盒； 716、安装部；717、安装板；71、放料座；72、下压驱动组件；721、下压驱动气缸；722、下压头；10B、并行轨道输料机构；20B、支座； 21B、弧形轮廓；22B、镂空槽；30B、导轨；40B、滑动料台；41B、横向滑座；411B、竖向连接部；412B、横向滑动部；42B、滑轨；43B、放料座；431B、移动部；432B、放料部；44B、接触部；441B、连接块；442B、滚轮；45B、复位弹簧；50B、横向驱动装置；51B、横向驱动电机；52B、主动轮；53B、从动轮；54B、传动带。80、进出料机构；81、横向驱动组件；811、横向驱动装置；812、横向驱动电机；813、横向滑座；82、竖向夹料组件；83、激光刻码机；90、第一不良品转移机构；90S、第二不良品转移机构。

具体实施方式

本实用新型如图1至图19所示，一种定子成圆机，其包括机架 10、用于对铁芯进料的铁芯进料机构20，用于将铁芯进料机构20转移过来的铁芯进行预成圆的第一预成圆机构30、第二预成圆机构30S，用于将第一预成圆机构30和第二预成圆机构30S汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构10A和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构10B；该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该铁芯进料机构 20连接于第一预成圆机构30和第二预成圆机构30S之间，该第一预成圆机构30位于铁芯环轨压装机构10A的左侧，该第二预成圆机构 30S位于铁芯环轨压装机构10A的右侧，该并行轨道输料机构10B连接于铁芯环轨压装机构10A；第一预成圆机构30和第二预成圆机构 30S分别从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构10A，并行轨道输料机构10B对环轨送料至铁芯环轨压装机构10A；铁芯环轨压装机构 10A对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作；该设备实现了铁芯和环轨的自动进料、压装配合及出料，使得成圆铁芯和环轨能够快速组装，加快了生产效率。

该定子成圆机还包括用于将铁芯进料机构20上的铁芯转移至第一预成圆机构30上的第一纵向移料机构40，用于将铁芯进料机构20 上的铁芯转移至第二预成圆机构30S上的第二纵向移料机构40S，用于对已经预成圆的铁芯从第一预成圆机构30转移至铁芯环轨压装机构10A的第一转移机构50，用于对已经预成圆的铁芯从第二预成圆机构30S转移至铁芯环轨压装机构10A的第二转移机构50S，用于对环轨进料及压装后的铁芯环轨组装件出料的进出料机构80和用于对经过铁芯环轨压装机构10A压装好的铁芯环轨组装件出料及环轨进料的旋转交换料机构60；该第一纵向移料机构40和第一转移机构50 位于第一预成圆机构30的侧旁，该第二纵向移料机构40S和第二转移机构50S位于第二预成圆机构30S侧旁；该第一纵向移料机构40 分布于铁芯进料机构20和第一预成圆机构30之间，该第一转移机构50位于第一预成圆机构30和铁芯环轨压装机构10A之间；该第二纵向移料机构40S分布于铁芯进料机构20和第二预成圆机构30S之间，该第二转移机构50S位于第二预成圆机构30S和铁芯环轨压装机构 10A之间；该并行轨道输料机构10B位于旋转交换料机构60和进出料机构80之间。

该铁芯进料机构20包括进料驱动电机21、带传动装置22和传板222，该带传动装置22包括主动轮(图中未示)、从动轮(图中未示)和传动带221，该主动轮安装于进料驱动电机21的轴端，该传动带221环绕主动轮和从动轮，该传板222位于传动带221上，该传板222上设置有复数个用于放置铁芯的放料座23；该铁芯进料机构 20设置为两组，提高了工作效率；进料驱动电机21通过带传动装置 22驱动传板222上的放料座23移动以将铁芯进料。

该第一纵向移料机构40、第二纵向移料机构40S均包括支架41、纵向移料驱动组件42和竖向夹料驱动组件43，该纵向移料驱动组件42包括纵向移料驱动装置421和纵向滑座423，该纵向移料驱动装置 421安装于支架41上，该纵向滑座423滑动式位于支架41上，该纵向移料驱动装置421的输出时连接纵向滑座423；该竖向夹料驱动组件43包括竖向驱动气缸531和复数个夹料气缸432，该竖向驱动气缸531安装于纵向滑座423上，该复数个夹料气缸432可竖向移动式位于纵向滑座423上，该竖向驱动气缸531的输出端连接复数个夹料气缸432，该竖向驱动气缸531驱动复数个夹料气缸432在纵向滑座 423上竖向移动；该纵向移料驱动装置421包括纵向移料驱动电机422 和丝杆(图中未示)，该纵向移料驱动电机422的轴端连接丝杆，该丝杆于纵向滑座423转动配合；该竖向夹料驱动组件43为两组，该两组竖向夹料驱动组件43并排式安装于纵向滑座423上，这样一次性可以采用两组复数个夹料气缸432夹料；提高了效率，进而降低了成本。

该第一预成圆机构30、第二预成圆机构30S均包括用于夹住复数个铁芯的夹料组件31、用于将复数个铁芯旋转式接住的旋转接料组件32和用于将复数个铁芯由夹料组件31上插装至旋转接料组件 32上的转移插装组件33；该转移插装组件33与夹料组件31相对应，该旋转接料组件32可位于移动式位于转移插装组件33的下方。

该夹料组件31包括用于放置复数个铁芯的放置料装置311、用于将放置料装置311上复数个铁芯固定住的固定料装置312、用于驱动放置料装置311和固定料装置312一起横向移动的横向驱动装置 313；该横向驱动装置313包括横向驱动电机3131、丝杆(图中未示)和横向滑座3132，该横向驱动电机3131的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座3132转动配合，采用横向驱动电机3131和丝杆来提供驱动力提高了移动精度和稳定性；该放置料装置311包括旋转驱动电机 3111和放料板3112，该旋转驱动电机3111安装于横向滑座3132上，该放料板3112可转动式位于横向滑座3132上，该旋转驱动电机3111 的轴端连接放料板3112，该旋转驱动电机3111驱动放料板3112在横向滑座3132上转动，该放料板3112上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽3113，该放料槽3113上设置有用于吸住铁芯的磁铁 (图中未示)；该固定料装置312包括固定料驱动气缸3121和固定料板3122，该固定料驱动气缸3121安装于横向滑座3132上，该固定料板3122可纵向移动式位于横向滑座3132上，该固定料驱动气缸 3121的轴端连接固定料板3122，该固定料板3122上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽3123，该复数个凹槽3123与复数个放料槽 3113相对应，该放料板3112转动驱动放料槽3113与可纵向移动的固定料板3122上凹槽3123相对紧靠以将铁芯固定于放料槽3113和凹槽3123之间。

该旋转接料组件32包括纵向驱动气缸324、纵向滑座325、旋转接料驱动电机323和预成圆座321，该纵向驱动气缸324的轴端连接纵向滑座325，该旋转接料驱动电机323安装于纵向滑座325上，该预成圆座321可转动式位于纵向滑座325上，该旋转接料驱动电机323的轴端连接预成圆座321，该预成圆座321上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽322；该转移插装组件33包括支架331、竖向移料装置332和竖向压料装置333，该竖向移料装置332包括移料驱动气缸3321和插料杆3322，该移料驱动气缸3321安装于支架 331上，该移料驱动气缸3321的轴端连接插料杆3322，该移料驱动气缸3321驱动插料杆3322下降将固定于放料糟和凹槽3123之间的铁芯插接住并放置于预成圆座321上；该竖向压料装置333包括压料驱动气缸3331和下压头3332，该压料驱动气缸3331安装于与移料驱动气缸3321相对一侧的支架331上，该压料驱动气缸3331的轴端连接下压头3332，该压料驱动气缸3331驱动下压头3332对预成圆座321上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

具体的是，纵向移料机构40将铁芯进料机构20上的复数个铁芯进行转移平放至放置料装置311之放料板3112上，旋转驱动电机3111 驱动放料板3112在横向滑座3132上转动，使平放于放料槽3113中的的复数个铁芯呈竖直状，该放料槽3113上设置有用于吸住铁芯的磁铁，复数个铁芯在放料槽3113中不会掉落；两个固定料驱动气缸 3121驱动固定料板3122移动靠近放料板3112，该复数个凹槽3123 与复数个放料槽3113相对应，复数个铁芯被紧固于放料板3112之放料槽3113和固定料板3122之凹槽3123之间；预成圆座321可转动式位于纵向滑座325上，预成圆座321可随着纵向滑座325纵向移动；移料驱动气缸3321驱动插料杆3322将位于凹槽3123和放料槽3113 之间的铁芯逐个被夹取并放置于预成圆座321上，在放置过程中预成圆座321纵向移动至插料杆3322的正下方，预成圆座321旋转式的进行接料；放料板3112和固定料板3122随着横向滑座3132横向移动，插料杆3322依次将复数个铁芯放置于预成圆座321上；当预成圆座321上放满铁芯后，预成圆座321被纵向移动至下压头3332的正下方，压料驱动气缸3331驱动下压头3332对预成圆座321上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆；全自动化操作，预成圆效率高。

该放料板3112侧旁设置有用于限定放料板3112旋转位置的纵向定位柱3114，该纵向定位柱3114的侧旁设置与纵向限位柱相对应的缓冲器3115，该放料板3112可旋转式抵接在纵向定位柱3114上和缓冲器3115上；复数个铁芯平放于放料板3112上，旋转驱动电机3111驱动放料板3112在横向滑座3132上转动，放料板3112有水平位置旋转为竖直位置；当复数个铁芯被完全转移后，放料板3112再旋转回水平位置；纵向限位柱限定了放料板3112能够旋转到水平位置，防止放料板3112旋转角度过大或过下而造成的位置偏差；缓冲器3115可以对放料板3112起到缓冲作用，防止放料板3112与纵向限位柱发生刚性碰撞。

该固定料驱动气缸3121为两个，该两个固定料驱动气缸3121安装于横向滑座3132的两侧，该两个固定料驱动气缸3121的轴端分别连接固定料板3122的两侧；设置两个固定料气缸增强了结构的稳定性，提高了平衡性。

该第一转移机构50、第二转移机构50S均包括支座51、横向驱动装置521、竖向驱动组件53和夹紧气缸(图中未示)，该横向驱动装置521包括横向驱动装置521和横向滑座523，该横向驱动装置521 安装于支座51上，该横向滑座523滑动式位于横向支座51上，该横向驱动装置521的输出端连接横向滑座523；该竖向驱动组件53包括竖向驱动气缸531和竖向滑座532，该竖向驱动气缸531安装于横向滑座523上，该竖向滑座532滑动式位于横向滑座523上，该竖向驱动气缸531的轴端连接竖向滑座532；该夹紧气缸安装于竖向滑座 532上；该横向驱动装置521包括横向驱动电机522和丝杆(图中未示)，该横向驱动电机522的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座523 转动配合；竖向驱动组件53驱动夹紧气缸竖向移动，横向驱动组件 52驱动竖向驱动组件53和夹紧气缸一起横向移动，将位于夹紧气缸上的已经预成圆后的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上。

铁芯环轨压装机构10A，包括支架20A、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件30A、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件40A、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件50A和用于带动压头升降组件50A竖向移动的竖向驱动组件60A；上述各组件安装于支架 20A上，该环轨升降组件30A位于铁芯插装组件40A的上方，该竖向驱动组件60A位于压头升降组件50A的上方以驱动压头升降组件50A 竖向移动。

该压头升降组件50A具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头 52A，该环轨升降组件30A具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座 32A，该环轨放置座32A上具有用于供压头52A穿过的导向孔35A；复数个铁芯在向上移动过程中先穿过导向孔35A，然后再向上被挤压进环轨中；导向孔35A对环轨起到导向作用，防止环轨在向上移动时位置发生偏移，提高了压装精度，降低了次品率；该铁芯插装组件40A上升带动复数个铁芯和压头52A向上移动穿过导向孔35A以将复数个铁芯卡持于环轨中；环轨升降组件30A将环轨向上移动固定住，压头升降组件50A压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件40A 将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中，竖向驱动组件60A 可以调节压头升降组件50A的整体高度以适应实际操作中对高度的要求；先将环轨固定住，然后将复数个铁芯向上移动使其卡入环轨中，全自动化操作，压装效率高；压头升降组件50A防止复数个铁芯在压装过程在发生偏移及掉落的情况，压装精度高，降低了次品率，进而降低了生产成本。

该环轨升降组件30A还包括环轨升降驱动气缸31A，该环轨升降驱动气缸31A的轴端连接环轨放置座32A，该环轨升降驱动气缸31A 紧固安装于支架20A上，该环轨放置座32A可升降移动式安装于支架 20A上，该环轨升降驱动气缸31A驱动环轨放置座32A上的环轨向上移动抵接在支架20A上侧以将环轨固定住；环轨放置座32A对环轨起到了限位及承载作用，环轨被固定于支架20A及环轨放置座32A之间。

该铁芯插装组件40A包括铁芯升降驱动装置41A和用于放置复数个铁芯的顶升座43A，该铁芯升降驱动装置41A竖向的安装于支架20A 的下侧，该顶升座43A可升降移动式安装于支架20A上，该铁芯升降驱动装置41A的输出端连接顶升座43A，该铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A上升；该铁芯升降驱动装置41A采用电缸42A，采用电缸42A可以提供较大的力将铁芯卡入到环轨中，同时电缸42A的移动精度高、稳定性强；该压头升降组件50A还包括压头升降驱动气缸 51A，该压头升降驱动气缸51A安装于支架20A上侧，上述压头52A 从上至下依次贯穿支架20A上侧和环轨放置座32A上的环轨以压罩在顶升座43A上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸51A的轴端连接压头52A的上端，该压头升降驱动气缸51A驱动压头52A压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52A一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；压头升降驱动气缸51A驱动压头52A向下抵在复数个铁芯的上方，由于铁芯升降驱动装置41A的力度比压头升降气缸的力度大，所以复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52A一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中。

该竖向驱动组件60A包括竖向驱动气缸61A和竖向滑座62A，该竖向驱动气缸61A竖向的安装于支架20A的上方，该竖向滑座62A可竖向移动式位于支架20A上侧，该竖向驱动气缸61A的轴端连接竖向滑座62A，上述压头升降驱动气缸51A安装于竖向滑座62A上，该竖向驱动气缸61A驱动压头升降驱动气缸51A和压头52A升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52A从下至上依次贯穿环轨放置座32A 上的环轨和支架20A上侧；竖向驱动气缸61A驱动竖向滑座62A升降，竖向滑座62A升降带动压头升降驱动气缸51A和压头52A升降以调节压头52A的高度；具体的是，压头升降驱动气缸51A驱动压头52A压罩在复数个铁芯的上方，铁芯升降驱动装置41A驱动顶升座43A上升，位于顶升座43A上的复数个铁芯在压头52A的压罩下向上移动，复数个铁芯被压装在环轨中；竖向驱动气缸61A驱动压头升降驱动气缸 51A和压头52A升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52A从下至上依次贯穿环轨放置座32A上的环轨和支架20A上侧；压装效率高，压装过程中防止了位置偏移，压装精度高。

该支架20A从上至下依次包括第一竖向安装板21A、第二横向安装板22A、第三横向安装板23A、第四横向安装板24A和复数个支撑柱25A，该第一竖向安装板21A连接于第二横向安装板22A的上表面，该复数个支撑柱25A竖向的贯穿于间隔设置的第二横向安装板22A、第三横向安装板23A和第四横向安装板24A之间，该第二横向安装板 22A和第三横向安装板23A之间设置有支撑部；上述竖向驱动气缸61A 安装于第一竖向安装板21A上，上述压头升降驱动气缸51A可上升式位于第二横向安装板22A上侧，上述环轨升降驱动气缸31A紧固安装于第二横向安装板22A的下表面，上述环轨放置座32A可升降移动式位于第二横向安装板22A和支撑部之间，上述压头52A上升依次贯穿环轨放置座32A上的环轨和第二横向安装板22A，上述顶升座43A可向上移动式贯穿第三横向安装板23A，上述铁芯升降驱动装置41A安装于第四横向安装板24A上；使得整体结构更加紧凑，便于安装，减少了占用面积。

该环轨升降驱动气缸31A为两个，该两个环轨升降驱动气缸31A 分别安装于第二横向安装板22A下表面的两侧，该两个环轨升降驱动气缸31A的轴端分别连接环轨放置座32A的两侧；提高了平衡度，使结构更加稳定。

该支架20A上侧紧固设置有用于在环轨上升被固定住时起限位作用的限位座26A，该限位座26A位于环轨放置座32A的正上方，该环轨放置座32A向上移动将环轨放置座32A上的环轨固定于环轨放置座32A和限位座26A之间；限位座26A进一步限定了环轨的位置，防止环轨位置发生偏移，进而提高了压装精度，降低了次品率。

该环轨放置座32A包括位于中间位置的放料部33A和连接于放料部33A外侧的连接板36A，上述环轨放置于放料部33A上，该连接板 36A可上下移动式连接于支架20A上；该放料部33A上侧壁上间隔设置有复数个用于定位环轨的定位柱34A，环轨上间隔设置有复数个定位孔(图中未示)，该复数个定位柱34A与复数个定位孔相对应；通过定位孔与定位柱34A的配合将环轨定位在放料部33A上，防止环轨在放料部33A发生偏移而影响压装效果。

该环轨放置座32A侧旁设置有用于检测是否有环轨放入环轨放置座32A中的物料传感器37A；该环轨放置座32A侧旁设置有摩擦力传感器(图中未示)，该摩擦力传感器用于检测在铁芯插装入环轨过程中时环轨内壁与铁芯外壁之间的摩擦力，当摩擦力过大时表明铁芯在插装到环轨中时被压坏；当摩擦力过小时表明铁芯在插装到环轨中未被压紧。

该旋转交换料机构60包括支撑架61、纵向移动驱动组件62、竖向移动驱动组件63和旋转夹料组件64，该纵向移动驱动组件62包括纵向驱动装置621和纵向滑座623，该纵向驱动装置621安装于支撑架61上，该纵向滑座623滑动式位于支撑架61上，该纵向驱动装置621的输出端连接纵向滑座623，该纵向驱动装置621驱动纵向滑座623在支撑架61上纵向移动，该纵向驱动装置621包括纵向驱动电机622和丝杆(图中未示)，该纵向驱动电机622的轴端连接丝杆，该丝杆于纵向滑座623转动配合；采用纵向驱动电机622和丝杆来提供驱动力高了移动的精准度和稳定性；该竖向移动驱动组件63包括竖向驱动装置631和竖向滑座633，该竖向驱动装置631安装于纵向滑座623上，该竖向滑座633滑动式位于纵向滑座623上，该竖向驱动装置631的输出端连接竖向滑座633，该竖向驱动装置631包括竖向驱动电机632和丝杆(图中未示)，该竖向驱动电机632的轴端连接丝杆，该丝杆于竖向滑座633转动配合；采用竖向驱动电机632和丝杆来提供驱动力高了移动的精准度和稳定性；该旋转夹料组件64 包括旋转气缸641和安装于旋转气缸641输出端两侧的两个夹料气缸 642，该旋转气缸641安装于竖向滑座633上，该旋转气缸641驱动两个夹料气缸642旋转；具体的是，旋转气缸641驱动两个夹料气缸 642旋转；竖向移动驱动组件63驱动旋转夹料组件64竖向移动；纵向移动驱动组件62驱动竖向移动驱动组件63和旋转夹料组件64一起纵向移动；两个夹料气缸642分别夹取未压装的环轨和已经将复数个铁芯压装好的环轨，两个夹料气缸642在旋转气缸641的驱动下旋转180度进行交换料；同时可实现竖向和纵向多方位的位置转换；操作方便，工作效率高。

该并行轨道输料机构10B，包括支座20B、两条平行设置于支座 20B上的导轨30B、滑动料台40B和横向驱动装置50B，该两条导轨 30B上均滑动式配合至少一个滑动料台40B，该横向驱动装置50B的输出端连接滑动料台40B以驱动滑动料台40B在导轨30B上横向移动；该支座20B两侧设置有弧形轮廓21B，该滑动料台40B包括横向滑座 41B、放料座43B和紧固设置于放料座43B上的接触部44B，该接触部44B抵接在弧形轮廓21B上，该放料座43B可纵向移动式位于横向滑座41B上表面，该两条导轨30B上的放料座43B随着接触部44B在弧形轮廓21B上的横向移动而彼此远离或靠近；将采用两条平行设置的导轨30B、横向驱动装置50B以及滑动料台40B，滑动料台40B在横向驱动装置50B的驱动下于两导轨30B上分别相对移动，行进至两条导轨30B的中间段时，在导轨30B外侧弧形轮廓21B限制下彼此逐渐扩大间距，防止相互干涉碰撞；通过采用横向驱动装置50B驱动两条导轨30B上的滑动料台40B沿相对方向移动，节省了成本，移动位置一致性高，结构紧凑；抵接在两个导轨30B弧形轮廓21B上的放料座43B分别向外侧纵向移动进而拉大了彼此之间的距离，防止了两条轨道上的放料座43B相碰撞，在保证放料座43B相对移动以交换料的同时，满足在整体结构紧凑情况下的让位操作，充分利用了空间利用率，在节省空间的同时节约了成本。

该放料座43B的两侧设置有用于对放料座43B复位的复位弹簧 45B，该复位弹簧45B连接于放料座43B后端与横向滑座41B后端之间；滑动料台40B沿导轨30B做横向相对移动，导轨30B对滑动料台 40B的移动起到导向作用，同时也是移动更加顺畅；两条导轨30B上的放料座43B沿平行相对的方向移动，其中一侧的放料座43B放置未压装的环轨，另一侧的放料座43B放置已经压装好的铁芯环轨组装件，两侧的放料座43B横向相对方向移动以将未压装的环轨进料同时将压装好的铁芯环轨组装件出料，运用一个机构实现两种物料的输送交换料；当放料座43B移动到导轨30B中部时，随着放料座43B沿弧形轮廓21B横向方向上的移动，复位弹簧45B逐渐被拉伸，放料座43B 从横向滑座41B的前端被拉动至横向滑座41B的后端；这样两条导轨 30B上的放料座43B之间的距离被拉大，为放料座43B的相对移动提供了让位空间，避免了放料座43B因为空间位置干扰而相碰撞的情况；当两条导轨30B上的放料座43B移动错开后，复位弹簧45B逐渐收缩回自然状态，放料座43B回归至横向滑座41B的前端进行横向移动以交换料。

该接触部44B包括竖向设置于放料座43B后侧的连接块441B和设置于连接块441B下端的滚轮442B，该该滚轮442B与弧形轮廓21B 的外侧壁可滚动式配合；放料座43B沿弧形轮廓21B移动时，滚轮 442B减少了放料座43B与弧形轮廓21B之间的摩擦力，使得放料座43B沿弧形轮廓21B外侧壁移动更舒畅。

该横向驱动装置50B包括横向驱动电机51B、主动轮52B、从动轮53B和传动带54B，该横向驱动电机51B安装于支座20B上，该横向驱动电机51B的轴端连接主动轮52B，该传动带54B环绕主动轮52B 和从动轮53B，该传动带54B连接两条导轨30B上的滑动料台40B；横向驱动电机51B通过主动轮52B、从动轮53B和传动带54B驱动横向滑座41B和横向滑座41B沿相对方向同步移动，在将未压装的环轨转移至目标地的同时将已经压装好的环轨转移出料，交换料一致性高；一个横向驱动电机51B驱动横向滑座41B和横向滑座41B相对移动，节省了成本，结构紧凑，移动效率高；横向驱动装置50B也可以采用横向驱动电机51B和丝杆，横向驱动电机51B的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座41B转动配合，两个导轨30B采用两个横向驱动装置 50B分别为滑动料台40B提供驱动力。

该横向滑座41B包括竖向连接部411B和横向滑动部412B，该竖向连接部411B连接于传动带54B上，该横向滑动部412B滑动式位于支座20B上表面；这样使得结构更紧凑，减少占用面积；该放料座 43B包括位于下方的移动部431B和位于上方的放料部432B，该放料部432B安装于移动部431B前侧上表面，该移动部431B可纵向移动式位于横向滑动部412B上表面；设置移动部431B可以实现放料座 43B相对于横向滑座41B纵向移动，而放料部432B是为了承载物料；该横向滑动部412B上设置有滑轨42B，该移动部431B滑动式位于滑轨42B上，滑轨42B为移动部431B在横向滑动部412B上的移动起到了导向作用，同时也使移动部431B的移动更加顺畅。

该支座20B呈两端窄，中部呈向外弧形凸伸状；支座20B上横向设置有用于供横向滑座41B通过的镂空槽22B，上述两条导轨30B分布于镂空槽22B的两侧；上述主动轮52B和从动轮53B分别位于镂空槽22B的两端，上述传动带54B环绕于镂空槽22B内，上述两条导轨30B上的滑动料台40B连接于传动带54B的两侧；两条导轨30B上的放料座43B分别横向相对移动，当移动至支座20B中部时，由于受到空间的限制，支座20B呈两端窄，中部呈向外弧形凸伸状，放料座 43B沿着支座20B侧壁的弧形轮廓21B移动，这样两条导轨30B上的放料座43B在移动至支座20B中部位置时会拉大彼此的距离，进而为彼此提供让位空间，在实现交换料的同时，使得结构更紧凑，减少占用面积。

该进出料机构80包括横向驱动组件81和竖向夹料组件82，该横向驱动组件81包括横向驱动装置811和横向滑座813，该横向驱动装置811的输出端连接横向滑座813；该竖向夹料组件82包括竖向驱动气缸(图中未示)和夹料气缸(图中未示)，该竖向驱动气缸安装于横向滑座813上，该夹料气缸滑动式位于横向滑座813上，该竖向驱动气缸的轴端连接夹料气缸，该竖向夹料组件82为两组，该两组竖向夹料组件82平行的安装于横向滑座813上；横向驱动装置 811包括横向驱动电机812和丝杆，该横向驱动电机812的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座813转动配合；该两组竖向夹料组件82中一组是用于将未压装的环轨进料，另一组是将已经压装好的环轨进行出料，采用一个机构实现物料的进料和出料，提高了工作效率，节约了成本。

该定子成圆机还包括用于将并行轨道输料机构上转移过来的已将铁芯压装到环轨中的铁芯环轨组装件进行刻录二维码的激光刻码机83，该激光刻码机83与进出料机构80之夹料气缸822相对应。

该定子成圆机还包括用于将二维码有异常的铁芯环轨组装件进行转移的第一不良品转移机构90和用于对铁芯在压装到环轨中时有压力异常的第二不良品转移机构90S；该第一不良品转移机构90和第二不良品转移机构90S均包括纵向驱动气缸(图中未示)和纵向滑动料座(图中未示)，该纵向驱动气缸安装于工作台11上，该纵向滑动料座滑动式位于工作台上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑动料座，上述进出料机构80之夹料气缸822可横向移动式与纵向滑动料座相对应。

该定子成圆机还包括环轨回收机构70，该环轨回收机构70包括支架71、放料座73和下压驱动组件72，该放料座73紧固设置于支架71下侧，该下压驱动组件72包括下压驱动气缸721和下压头722，该下压驱动气缸721安装于支架71上侧，该下压驱动气缸721的轴端连接下压头722，该下压驱动气缸721驱动下压头722向下移动式与放料座73相对应；环轨回收机构70将压装不合格的铁芯从环轨中挤压出去，通过环轨回收机构70将铁芯压坏的环轨进行回收，节约了资源，降低了成本。

该支架71从上至下依次包括第一支板711、第二支板712、第三支板713和两个支柱714，上述下压驱动气缸721安装于第一支板711 上，上述放料座73设置于第二支板712上，该第三支板713上设置有用于接收掉落铁芯渣的废料盒715，该第一支板711和第二支板712之间设置有安装部716，该下压头722紧固连接有安装板717，该安装部716可竖向移动式位于第一支板711和安装部716之间；整体结构紧凑，占用面积少，避免了资源浪费。

该定子成圆机的成圆方法及其原理如下：

第一、铁芯由铁芯进料机构进料；

第二、第一纵向移料机构将铁芯进料机构上的铁芯转移至第一预成圆机构上，第二纵向移料机构将铁芯进料机构上的铁芯转移至第二预成圆机构上；

第三、第一预成圆机构和第二预成圆机构均通过夹料组件、旋转接料组件和转移插装组件将复数个铁芯进行预成圆；

第四、第一转移机构将第一预成圆机构上已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上，第二转移机构将第二预成圆机构上已经预成圆的铁芯转移至铁芯环轨压装机构上；

第五、进出料机构将环轨依次转移至并行轨道输料机构、旋转交换料机构和铁芯环轨压装机构上；

第六、铁芯环轨压装机构将第一预成圆机构和第二预成圆机构上汇集过来的复数个铁芯压入到环轨中；

第七、已经压装入铁芯的环轨再依次从旋转交换料机构、并行轨道输料机构进行转移；

第八、由并行轨道输料机构将铁芯运送至激光刻码机下方，激光刻码机对铁芯进行刻码操作；

第九、刻码合格和环轨压装合格的产品由环规进出料机构从并行轨道输料机构取料转出。

本实用新型的设计重点在于，通过采用第一预成圆机构、第二预成圆机构、一个铁芯环轨压装机构和一个并行轨道输料机构，第一预成圆机构和第二预成圆机构分别从两侧运送成圆铁芯至铁芯环轨压装机构，并行轨道输料机构对环轨送料至铁芯环轨压装机构；铁芯环轨压装机构对环轨和两侧汇集过来的成圆铁芯进行压装配合操作；该设备实现了铁芯和环轨的自动进料、压装配合及刻码出料，使得成圆铁芯和环轨能够快速组装，加快了生产效率；并且采用两个预成圆机构由两侧向铁芯环轨压装机构进料，极大提高了压装设备的利用率，加快了定子的组装节拍。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种定子成圆机，其特征在于：包括机架、铁芯进料机构，用于将铁芯进料机构转移过来的铁芯进行预成圆的第一预成圆机构、第二预成圆机构，用于将第一预成圆机构和第二预成圆机构汇集过来的预成圆后的铁芯压装到环轨中的铁芯环轨压装机构和用于对环轨进料及对已经压装好的铁芯环轨组装件出料的并行轨道输料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该铁芯进料机构连接于第一预成圆机构和第二预成圆机构之间，该第一预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的左侧，该第二预成圆机构位于铁芯环轨压装机构的右侧，该并行轨道输料机构连接于铁芯环轨压装机构。

2.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：所述铁芯环轨压装机构包括支架、环轨升降组件、铁芯插装组件、压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中；所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住；所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

3.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：所述并行轨道输料机构包括支座、两条平行设置于支座上的导轨、滑动料台和横向驱动装置，该两条导轨上均滑动式配合至少一个滑动料台，该横向驱动装置的输出端连接滑动料台以驱动滑动料台在导轨上横向移动；该支座两侧设置有弧形轮廓，该滑动料台包括横向滑座、放料座和紧固设置于放料座上的接触部，该接触部抵接在弧形轮廓上，该放料座可纵向移动式位于横向滑座上表面，该两条导轨上的放料座随着接触部在弧形轮廓上的横向移动而彼此远离。

4.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：所述第一预成圆机构和第二预成圆机构均包括用于夹住复数个铁芯的夹料组件、用于将复数个铁芯旋转式接住的旋转接料组件和用于将复数个铁芯由夹料组件上插装至旋转接料组件上的插装组件；该插装组件与夹料组件相对应，该旋转接料组件可位于移动式位于插装组件的下方；所述夹料组件包括用于放置复数个铁芯的放置料装置、用于将放置料装置上复数个铁芯固定住的固定料装置、用于驱动放置料装置和固定料装置一起横向移动的横向驱动装置；所述横向驱动装置包括横向驱动电机、丝杆和横向滑座，该横向驱动电机的轴端连接丝杆，该丝杆与横向滑座转动配合；该放置料装置包括旋转驱动电机和放料板，该旋转驱动电机安装于横向滑座上，该放料板可转动式位于横向滑座上，该旋转驱动电机的轴端连接放料板，该旋转驱动电机驱动放料板在横向滑座上转动，该放料板上间隔的设置有复数个用于放置铁芯的放料槽，该放料槽上设置有用于吸住铁芯的磁铁；该固定料装置包括固定料驱动气缸和固定料板，该固定料驱动气缸安装于横向滑座上，该固定料板可纵向移动式位于横向滑座上，该固定料驱动气缸的轴端连接固定料板，该固定料板上间隔设置有复数个用于固定铁芯的凹槽，该复数个凹槽与复数个放料槽相对应，该放料板转动驱动放料槽与可纵向移动的固定料板上凹槽相对紧靠以将铁芯固定于放料槽和凹槽之间；所述旋转接料组件包括纵向驱动气缸、纵向滑座、旋转接料驱动电机和预成圆座，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑座，该旋转接料驱动电机安装于纵向滑座上，该预成圆座可转动式位于纵向滑座上，该旋转接料驱动电机的轴端连接预成圆座，该预成圆座上设置有复数个用于放置复数个铁芯的预成圆槽；该插装组件包括支架、竖向移料装置和竖向压料装置，该竖向移料装置包括移料驱动气缸和插料杆，该移料驱动气缸安装于支架上，该移料驱动气缸的轴端连接插料杆，该移料驱动气缸驱动插料杆下降将固定于放料糟和凹槽之间的铁芯插接住并放置于预成圆座上；该竖向压料装置包括压料驱动气缸和下压头，该压料驱动气缸安装于与移料驱动气缸相对一侧的支架上，该压料驱动气缸的轴端连接下压头，该压料驱动气缸驱动下压头对预成圆座上的复数个铁芯下压以将复数个铁芯预成圆。

5.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：还包括用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第一预成圆机构上的第一纵向移料机构，用于将铁芯进料机构上的铁芯转移至第二预成圆机构上的第二纵向移料机构，用于对已经预成圆的铁芯从第一预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第一转移机构，用于对已经预成圆的铁芯从第二预成圆机构转移至铁芯环轨压装机构的第二转移机构，用于对环轨进料及压装后的铁芯环轨组装件出料的进出料机构和用于对经过铁芯环轨压装机构压装好的铁芯环轨组装件出料及环轨进料的旋转交换料机构；该第一纵向移料机构和第一转移机构位于第一预成圆机构的侧旁，该第二纵向移料机构和第二转移机构位于第二预成圆机构侧旁；所述第一纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第一预成圆机构之间，该第一转移机构位于第一预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述第二纵向移料机构分布于铁芯进料机构和第二预成圆机构之间，该第二转移机构位于第二预成圆机构和铁芯环轨压装机构之间；所述并行轨道输料机构位于旋转交换料机构和进出料机构之间。

6.根据权利要求5所述的定子成圆机，其特征在于：所述旋转交换料机构包括支撑架、纵向移动驱动组件、竖向移动驱动组件和旋转夹料组件，该纵向移动驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于支撑架上，该纵向滑座滑动式位于支撑架上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座，该纵向驱动装置驱动纵向滑座在支撑架上纵向移动；该竖向移动驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于纵向滑座上，该竖向滑座滑动式位于纵向滑座上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该旋转夹料组件包括旋转气缸和安装于旋转气缸输出端两侧的两个夹料气缸，该旋转气缸安装于竖向滑座上，该旋转气缸驱动两个夹料气缸旋转。

7.根据权利要求5所述的定子成圆机，其特征在于：所述第一纵向移料机构和第二纵向移料机构均包括支架、纵向移料驱动组件和竖向夹料驱动组件，该纵向移料驱动组件包括纵向移料驱动装置和纵向滑座，该纵向移料驱动装置安装于支架上，该纵向滑座滑动式位于支架上，该纵向移料驱动装置的输出时连接纵向滑座；该竖向夹料驱动组件包括竖向驱动气缸和复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于纵向滑座上，该复数个夹料气缸可竖向移动式位于纵向滑座上，该竖向驱动气缸的输出端连接复数个夹料气缸，该竖向驱动气缸驱动复数个夹料气缸在纵向滑座上竖向移动。

8.根据权利要求5所述的定子成圆机，其特征在于：所述第一转移机构和第二转移机构均包括支座、横向驱动组件、竖向驱动组件和夹紧气缸，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支座上，该横向滑座滑动式位于横向支座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该竖向滑座滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座；该夹紧气缸安装于竖向滑座上。

9.根据权利要求5所述的定子成圆机，其特征在于：所述进出料机构包括横向驱动组件和竖向夹料组件，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该竖向夹料组件包括竖向驱动气缸和夹料气缸，该竖向驱动气缸安装于横向滑座上，该夹料气缸滑动式位于横向滑座上，该竖向驱动气缸的轴端连接夹料气缸，该竖向夹料组件为两组，该两组竖向夹料组件平行的安装于横向滑座上。

10.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：所述铁芯进料机构包括进料驱动电机、带传动装置和传板，该带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于进料驱动电机的轴端，该传动带环绕主动轮和从动轮，该传板位于传动带上，该传板上设置有复数个用于放置铁芯的放料座。

11.根据权利要求1所述的定子成圆机，其特征在于：还包括用于将并行轨道输料机构上转移过来的已将铁芯压装到环轨中的铁芯环轨组装件进行刻录二维码的激光刻码机，该激光刻码机与进出料机构之夹料气缸相对应。

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