CN216599334U - 转子铁芯的自动压铆检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置；检测相机的下端固定连接有相机固定架，检测相机的下侧设置有旋转调整机构；压铆装置包含有液压缸、导向架、压力传感器和治具；压铆检测装置包含有下压气缸、多个位移传感器、顶升检测机构、支撑块和传感器；所述异物检测装置包含有支撑架、第二下压气缸、位于第二下压气缸下方的L形滑板和仿形块。本实用新型涉及转子铁芯的自动压铆检测线，各个检测工序紧密衔接，实现自动化检测，无需人工参与，节省了人工，提高了工作效率。

Description

转子铁芯的自动压铆检测线

技术领域

本实用新型涉及压铆检测设备技术领域，尤其涉及转子铁芯的自动压铆检测线。

背景技术

电机是新能源汽车最核心的部件之一，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

转子铁芯有硅钢片叠加而成，加工完成的转子铁芯需要对其进行压铆检测；以往压铆检测的工序衔接不够紧密，且步骤之间需要人工进行操作，导致生产效率低下，且生产成本提高；另外由于常规检测产线为了保障检测精度，通常将传感器与产品贴的很近，当部分产器在搬运过程中偏离轨道后，产品容易撞击传感器，从而造成常规的，检测线的传感器设施安全系数比较低的问题。

因此，目前亟需一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线。

本实用新型的目的是这样实现的：

转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置；所述检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置均设置于工作台上；

所述检测相机的下端固定连接有相机固定架，所述相机固定架的下端固定连接在工作台上；检测相机的下侧设置有旋转调整机构，旋转调整机构的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构，所述搬运机构呈长条形从前到后穿于检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置之间；

所述压铆装置包含有液压缸、导向架、压力传感器和治具，所述导向架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器固定安装在滑座的上端，治具设置于下固定板上，液压缸的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；

所述压铆检测装置包含有下压气缸、多个位移传感器、顶升检测机构和支撑块，下压气缸固定连接在顶升检测机构的上部，多个位移传感器通过安装板固定于下压气缸的侧端；支撑块位于位移传感器的正下方；

所述异物检测装置包含有支撑架、第二下压气缸、位于第二下压气缸下方的L形滑板和仿形块，所述第二下压气缸的缸座通过固定件固定于支撑架的上部，L形滑板滑动设置于支撑架的侧面，仿形块可拆卸式安装于L形滑板的底部。

优选的，所述自动上料装置包含有两条平行设置的出料输送线、以及和出料输送线长度方向垂直的会合输送线，出料输送线的出料端与会合输送线的进料端相连；所述会合输送线的出料端架设于工作台上。

优选的，工作台上还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于会合输送线出料端的上方。

优选的，所述打标与扫码装置包含打码机、读码器和升降支撑治具，打码机、读码器和升降支撑治具的下端固定于工作台上，升降支撑治具位于打码机的正下侧，读码器位于打码机的前侧；所述升降支撑治具的底部设置有旋转气缸。

优选的，所述清洁装置包含吹气机构和吸尘机构，吸尘机构位于吹气机构的正下方。

优选的，所述下料装置包含推料机构、NG滚轮和输送线，所述推料机构和NG固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线的进料端架设于工作台上，且位于推料机构和NG滚轮的后侧之间。

优选的，所述压铆检测装置还包含有传感器，所述传感器设置于支撑块旁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线，包含了自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置，各个工序对产品进行外观检测、压铆检测、异物检测，后续在进行清洁和筛料，整套检测线实现了自动化操作，各个检测工序紧密衔接，无需人工操作，提高了工作效率。

2、本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线，采用下压气缸和顶升检测机构控制位移传感器靠近提高检测精度，通过下压气缸和顶升检测机构带动位移传感器远离产品的方式，降低了产品与位移传感器碰撞概率。

3、本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线，异物检测装置中的仿形块与滑板可拆卸式连接，可根据不同产品更换仿形块，可对不同规格的产品进行异物检测，提高了利用率和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线的俯视图。

图2为本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线的局部立体示意图。

图3为图1中自动上料装置的结构示意图。

图4为图1中压铆装置的结构示意图。

图5为图1中压铆检测装置的结构示意图。

图6为图1中异物检测装置的结构示意图。

图7为图1中打标与扫码装置的结构示意图。

图8为图1中清洁装置的结构示意图。

图9为图1中下料装置的结构示意图。

其中：自动上料装置1、压铆装置2、检测相机3、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7、下料装置8、相机固定架9、旋转调整机构10、搬运机构11、夹紧定位机构12、出料输送线13、会合输送线14、下压气缸15、位移传感器16、顶升检测机构17、支撑块18、传感器19、产品20、液压缸21、导向架22、压力传感器23、治具24、支撑架25、第二下压气缸26、仿形块27、打码机28、读码器29、升降支撑治具30、旋转气缸31、吹气机构32、吸尘机构33、推料机构34、NG滚轮35、输送线36。

具体实施方式

参见图1至图9，转子铁芯的自动压铆检测线，包含有从前到后依次设置的自动上料装置1、检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7和下料装置8；所述检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7均设置于工作台上；

所述自动上料装置1包含有两条平行设置的出料输送线13、以及和出料输送线13长度方向垂直的会合输送线14，出料输送线13的出料端与会合输送线14的进料端相连；所述会合输送线14的出料端架设于工作台上；所述检测相机3的下端固定连接有相机固定架9，所述相机固定架9的下端固定连接在工作台上；检测相机3的下侧设置有旋转调整机构10，旋转调整机构10的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构11，所述搬运机构11呈长条形从前到后穿于检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7之间，搬运机构11用于在相邻的装置之间搬运产品20；工作台上还设有夹紧定位机构12，所述夹紧定位机构12位于会合输送线14出料端的上方；高速冲压机将产品20冲压到掉落后推出，两条出料输送线13将产品20会合到会合输送线14上，会合输送线14将产品20输送到夹紧定位机构12上，搬运机构11将产品20搬运到检测相机3的检测位置上，检测相机3检测产品位置，旋转调整机构10开始旋转调整到需要位置，检测相机3对产品20进行检测。

所述压铆装置2包含有液压缸21、导向架22、压力传感器23和治具24，所述导向架22的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架22的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸21的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器23固定安装在滑座的上端，治具24设置于下固定板上，液压缸21的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；搬运机构11将产品20搬运到治具24上，压铆装置2开始压铆，通过液压缸21带动滑座从而带动压力传感器23向下移动，压力传感器23对产品20压力进行检测。

所述压铆检测装置4包含有下压气缸15、多个位移传感器16、顶升检测机构17、支撑块18和传感器19，顶升检测机构17和传感器19的下端固定连接在工作台上；下压气缸15固定连接在顶升检测机构17的上部，多个位移传感器16通过安装板固定于下压气缸15的侧端；支撑块18位于位移传感器16的正下方，支撑块18的底部通过固定件固定于工作台上；传感器19位于支撑块18旁，用于检测产品20的位置；搬运机构11搬运产品20到支撑块18的上端，位移传感器16检测到产品20的高度，顶升检测机构17带动下压气缸15向下移动，下压气缸15下压使得位移传感器16向下移动，当位移传感器16向下靠近产品20后进行检测工作，上下位移之差为产品20的厚度，釆集数据后顶升检测机构17带动下压气缸15上升。

所述异物检测装置5包含有支撑架25、第二下压气缸26、位于第二下压气缸26下方的L形滑板和仿形块27，所述第二下压气缸26的缸座通过固定件固定于支撑架25的上部，L形滑板滑动设置于支撑架25的侧面，仿形块27可拆卸式安装于L形滑板的底部；搬运机构11将产品搬运至仿形块27的下方，第二下压气缸26的活塞杆推动L形滑板下压，L形滑板带动其下端的仿形块27下压，仿形块27下降检测是否可以下降到位，可以下降到位则说明无异物；仿形块27可以快速更换，采用过渡板、定位销形式进行快换，通过更换不同的仿形块27可对不同规格的产品20进行检测。

所述打标与扫码装置6包含打码机28、读码器29和升降支撑治具30，打码机28、读码器29和升降支撑治具30的下端固定于工作台上，升降支撑治具30位于打码机28的正下侧，读码器29位于打码机28的前侧；所述升降支撑治具30的底部设置有旋转气缸31，旋转气缸31的活塞杆伸缩控制升降支撑治具30的升降；搬运机构11将产品20搬运到打码位置，旋转气缸31旋转180度并推动升降支撑治具30上升，产品20放入到打码机28中，打码机28开始打二维码与明码，打码后读码器29对产品20进行读码。

所述清洁装置7包含吹气机构32和吸尘机构33，吸尘机构33位于吹气机构32的正下方；搬运机构11将产品20搬运到吸尘机构33上方的清洁位置，吹气机构32下降进行吹气，吸尘机构33进行吸尘。

所述下料装置8包含推料机构34、NG滚轮35和输送线36，所述推料机构34和NG固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线36的进料端架设于工作台上，且位于推料机构34和NG滚轮35的后侧之间；如果NG时，推料机构34将产品20推入到NG滚轮35上，如果合格时，搬运机构11将产品20推入到输送线36上，输送线36将产品20输送到位后，人工将产品20装箱。

本实用新型转子铁芯的自动压铆检测线的工作原理是：首先高速冲压机将产品20冲压到掉落后推出，两条出料输送线13将产品20会合到会合输送线14上，会合输送线14将产品20输送到夹紧定位机构12上，搬运机构11将产品20搬运到检测相机3的检测位置上，检测相机3检测产品位置，旋转调整机构10开始旋转调整到需要位置，检测相机3对产品20进行检测；然后搬运机构11将产品20搬运到治具24上，压铆装置2开始压铆，通过液压缸21带动滑座从而带动压力传感器23向下移动，压力传感器23对产品20压力进行检测；然后搬运机构11搬运产品20到支撑块18的上端，位移传感器16检测到产品20的高度，顶升检测机构17带动下压气缸15向下移动，下压气缸15下压使得位移传感器16向下移动，当位移传感器16向下靠近产品20后进行检测工作，上下位移之差为产品20的厚度，釆集数据后顶升检测机构17带动下压气缸15上升；然后搬运机构11将产品搬运至仿形块27的下方，第二下压气缸26的活塞杆推动L形滑板下压，L形滑板带动其下端的仿形块27下压，仿形块27下降检测是否可以下降到位，可以下降到位则说明无异物；搬运机构11将产品20搬运到打码位置，旋转气缸31旋转180度并推动升降支撑治具30上升，产品20放入到打码机28中，打码机28开始打二维码与明码，打码后读码器29对产品20进行读码；然后搬运机构11将产品20搬运到吸尘机构33上方的清洁位置，吹气机构32下降进行吹气，吸尘机构33进行吸尘；最后，如果NG时，推料机构34将产品20推入到NG滚轮35上，如果合格时，搬运机构11将产品20推入到输送线36上，输送线36将产品20输送到位后，人工将产品20装箱。检测线实现自动化检测，无需人工参与，各个工序紧密衔接配合，工作效率高。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：包含有从前到后依次设置的自动上料装置（1）、检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）、清洁装置（7）和下料装置（8）；所述检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）和清洁装置（7）均设置于工作台上；

所述检测相机（3）的下端固定连接有相机固定架（9），所述相机固定架（9）的下端固定连接在工作台上；检测相机（3）的下侧设置有旋转调整机构（10），旋转调整机构（10）的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构（11），所述搬运机构（11）呈长条形从前到后穿于检测相机（3）、压铆装置（2）、压铆检测装置（4）、异物检测装置（5）、打标与扫码装置（6）和清洁装置（7）之间；

所述压铆装置（2）包含有液压缸（21）、导向架（22）、压力传感器（23）和治具（24），所述导向架（22）的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架（22）的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸（21）的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器（23）固定安装在滑座的上端，治具（24）设置于下固定板上，液压缸（21）的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；

所述压铆检测装置（4）包含有下压气缸（15）、多个位移传感器（16）、顶升检测机构（17）和支撑块（18），下压气缸（15）固定连接在顶升检测机构（17）的上部，多个位移传感器（16）通过安装板固定于下压气缸（15）的侧端；支撑块（18）位于位移传感器（16）的正下方；

所述异物检测装置（5）包含有支撑架（25）、第二下压气缸（26）、位于第二下压气缸（26）下方的L形滑板和仿形块（27），所述第二下压气缸（26）的缸座通过固定件固定于支撑架（25）的上部，L形滑板滑动设置于支撑架（25）的侧面，仿形块（27）可拆卸式安装于L形滑板的底部。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：所述自动上料装置（1）包含有两条平行设置的出料输送线（13）、以及和出料输送线（13）长度方向垂直的会合输送线（14），出料输送线（13）的出料端与会合输送线（14）的进料端相连；所述会合输送线（14）的出料端架设于工作台上。

3.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：工作台上还设有夹紧定位机构（12），所述夹紧定位机构（12）位于会合输送线（14）出料端的上方。

4.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：所述打标与扫码装置（6）包含打码机（28）、读码器（29）和升降支撑治具（30），打码机（28）、读码器（29）和升降支撑治具（30）的下端固定于工作台上，升降支撑治具（30）位于打码机（28）的正下侧，读码器（29）位于打码机（28）的前侧；所述升降支撑治具（30）的底部设置有旋转气缸（31）。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：所述清洁装置（7）包含吹气机构（32）和吸尘机构（33），吸尘机构（33）位于吹气机构（32）的正下方。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：所述下料装置（8）包含推料机构（34）、NG滚轮（35）和输送线（36），所述推料机构（34）和NG固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线（36）的进料端架设于工作台上，且位于推料机构（34）和NG滚轮（35）的后侧之间。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯的自动压铆检测线，其特征是：所述压铆检测装置（4）还包含有传感器（19），所述传感器（19）设置于支撑块（18）旁。

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