CN216016662U - 铁芯环轨压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铁芯环轨压装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯环轨压装机构包括支架、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；通过将环轨升降组件将环轨向上移动固定住，压头升降组件压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高。

Description

铁芯环轨压装机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯环轨压装机构。

背景技术

电机在工业技术领域占据不可缺少的重要地位，在对电机组装的过程中，需要将已经绕好线的复数个铁芯组装在一起，使得复数个铁芯组装成圆形并彼此相连在一起；在此过程中首先需要将复数个铁芯预紧固以将复数个铁芯以圆形彼此连接在一起，然后将经过预紧固后的复数个铁芯挤压到环轨中，使得复数个铁芯与环轨紧密结合；现有技术中在对铁芯成圆过程中存在次品率高的问题，出现压装不到位或者由于压偏而将铁芯压坏，严重影响产品的质量，造成资源浪费，增加生产成本，不利于企业的可持续发展；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种铁芯环轨压装机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯环轨压装机构，其通过将环轨升降组件将环轨向上移动固定住，压头升降组件压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯环轨压装机构，其包括支架、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中。

作为一种优选方案：所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住。

作为一种优选方案：所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

作为一种优选方案：所述支架从上至下依次包括第一竖向安装板、第二横向安装板、第三横向安装板、第四横向安装板和复数个支撑柱，该第一竖向安装板连接于第二横向安装板的上表面，该复数个支撑柱竖向的贯穿于间隔设置的第二横向安装板、第三横向安装板和第四横向安装板之间，该第二横向安装板和第三横向安装板之间设置有支撑部；上述竖向驱动气缸安装于第一竖向安装板上，上述压头升降驱动气缸可上升式位于第二横向安装板上侧，上述环轨升降驱动气缸紧固安装于第二横向安装板的下表面，上述环轨放置座可升降移动式位于第二横向安装板和支撑部之间，上述压头上升依次贯穿环轨放置座上的环轨和第二横向安装板，上述顶升座可向上移动式贯穿第三横向安装板，上述铁芯升降驱动装置安装于第四横向安装板上。

作为一种优选方案：所述支架上侧紧固设置有用于在环轨上升被固定住时起限位作用的限位座，该限位座位于环轨放置座的正上方，该环轨放置座向上移动将环轨放置座上的环轨固定于环轨放置座和限位座之间。

作为一种优选方案：所述环轨放置座包括位于中间位置的放料部和连接于放料部外侧的连接板，上述环轨放置于放料部上，该连接板可上下移动式连接于支架上。

作为一种优选方案：所述放料部上侧壁上间隔设置有复数个用于定位环轨的定位柱，环轨上间隔设置有复数个定位孔，该复数个定位柱与复数个定位孔相对应。

作为一种优选方案：所述环轨升降驱动气缸为两个，该两个环轨升降驱动气缸分别安装于第二横向安装板下表面的两侧，该两个环轨升降驱动气缸的轴端分别连接环轨放置座的两侧。

作为一种优选方案：所述环轨放置座侧旁设置有用于检测是否有环轨放入环轨放置座中的物料传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过环轨升降组件将环轨向上移动固定住，压头升降组件压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高；压头升降组件防止复数个铁芯在压装过程在发生偏移及掉落的情况，压装精度高，降低了次品率，进而降低了生产成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之铁芯环轨压装机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之铁芯环轨压装机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之铁芯环轨压装机构第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之图2中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、铁芯环轨压装机构；20、支架；21、第一竖向安装板；22、第二横向安装板；23、第三横向安装板；24、第四横向安装板；25、支撑柱；26、限位座；30、环轨升降组件；31、环轨升降驱动气缸；32、环轨放置座；33、放料部；34、定位柱；35、导向孔；36、连接板；37、物料传感器；40、铁芯插装组件；41、铁芯升降驱动装置；42、电缸；43、顶升座；50、压头升降组件；51、压头升降驱动气缸；52、压头；60、竖向驱动组件；61、竖向驱动气缸；62、竖向滑座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种铁芯环轨压装机构10，包括支架20、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件30、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件40、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件50和用于带动压头升降组件50竖向移动的竖向驱动组件60；上述各组件安装于支架20上，该环轨升降组件30位于铁芯插装组件40的上方，该竖向驱动组件60位于压头升降组件50的上方以驱动压头升降组件50竖向移动。

该压头升降组件50具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头52，该环轨升降组件30具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座32，该环轨放置座32上具有用于供压头52穿过的导向孔35；复数个铁芯在向上移动过程中先穿过导向孔35，然后再向上被挤压进环轨中；导向孔35对环轨起到导向作用，防止环轨在向上移动时位置发生偏移，提高了压装精度，降低了次品率；该铁芯插装组件40上升带动复数个铁芯和压头52向上移动穿过导向孔35以将复数个铁芯卡持于环轨中；环轨升降组件30将环轨向上移动固定住，压头升降组件50压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件40将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中，竖向驱动组件60可以调节压头升降组件50的整体高度以适应实际操作中对高度的要求；先将环轨固定住，然后将复数个铁芯向上移动使其卡入环轨中，全自动化操作，压装效率高；压头升降组件50防止复数个铁芯在压装过程在发生偏移及掉落的情况，压装精度高，降低了次品率，进而降低了生产成本。

该环轨升降组件30还包括环轨升降驱动气缸31，该环轨升降驱动气缸31的轴端连接环轨放置座32，该环轨升降驱动气缸31紧固安装于支架20上，该环轨放置座32可升降移动式安装于支架20上，该环轨升降驱动气缸31驱动环轨放置座32上的环轨向上移动抵接在支架20上侧以将环轨固定住；环轨放置座32对环轨起到了限位及承载作用，环轨被固定于支架20及环轨放置座32之间。

该铁芯插装组件40包括铁芯升降驱动装置41和用于放置复数个铁芯的顶升座43，该铁芯升降驱动装置41竖向的安装于支架20的下侧，该顶升座43可升降移动式安装于支架20上，该铁芯升降驱动装置41的输出端连接顶升座43，该铁芯升降驱动装置41驱动顶升座43上升；该铁芯升降驱动装置41采用电缸42，采用电缸42可以提供较大的力将铁芯卡入到环轨中，同时电缸42的移动精度高、稳定性强；该压头升降组件50还包括压头升降驱动气缸51，该压头升降驱动气缸51安装于支架20上侧，上述压头52从上至下依次贯穿支架20上侧和环轨放置座32上的环轨以压罩在顶升座43上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸51的轴端连接压头52的上端，该压头升降驱动气缸51驱动压头52压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置41驱动顶升座43上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；压头升降驱动气缸51驱动压头52向下抵在复数个铁芯的上方，由于铁芯升降驱动装置41的力度比压头升降气缸的力度大，所以复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头52一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中。

该竖向驱动组件60包括竖向驱动气缸61和竖向滑座62，该竖向驱动气缸61竖向的安装于支架20的上方，该竖向滑座62可竖向移动式位于支架20上侧，该竖向驱动气缸61的轴端连接竖向滑座62，上述压头升降驱动气缸51安装于竖向滑座62上，该竖向驱动气缸61驱动压头升降驱动气缸51和压头52升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52从下至上依次贯穿环轨放置座32上的环轨和支架20上侧；竖向驱动气缸61驱动竖向滑座62升降，竖向滑座62升降带动压头升降驱动气缸51和压头52升降以调节压头52的高度；具体的是，压头升降驱动气缸51驱动压头52压罩在复数个铁芯的上方，铁芯升降驱动装置41驱动顶升座43上升，位于顶升座43上的复数个铁芯在压头52的压罩下向上移动，复数个铁芯被压装在环轨中；竖向驱动气缸61驱动压头升降驱动气缸51和压头52升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头52从下至上依次贯穿环轨放置座32上的环轨和支架20上侧；压装效率高，压装过程中防止了位置偏移，压装精度高。

该支架20从上至下依次包括第一竖向安装板21、第二横向安装板22、第三横向安装板23、第四横向安装板24和复数个支撑柱25，该第一竖向安装板21连接于第二横向安装板22的上表面，该复数个支撑柱25竖向的贯穿于间隔设置的第二横向安装板22、第三横向安装板23和第四横向安装板24之间，该第二横向安装板22和第三横向安装板23之间设置有支撑部；上述竖向驱动气缸61安装于第一竖向安装板21上，上述压头升降驱动气缸51可上升式位于第二横向安装板22上侧，上述环轨升降驱动气缸31紧固安装于第二横向安装板22的下表面，上述环轨放置座32可升降移动式位于第二横向安装板22和支撑部之间，上述压头52上升依次贯穿环轨放置座32上的环轨和第二横向安装板22，上述顶升座43可向上移动式贯穿第三横向安装板23，上述铁芯升降驱动装置41安装于第四横向安装板24上；使得整体结构更加紧凑，便于安装，减少了占用面积。

该环轨升降驱动气缸31为两个，该两个环轨升降驱动气缸31分别安装于第二横向安装板22下表面的两侧，该两个环轨升降驱动气缸31的轴端分别连接环轨放置座32的两侧；提高了平衡度，使结构更加稳定。

该支架20上侧紧固设置有用于在环轨上升被固定住时起限位作用的限位座26，该限位座26位于环轨放置座32的正上方，该环轨放置座32向上移动将环轨放置座32上的环轨固定于环轨放置座32和限位座26之间；限位座26进一步限定了环轨的位置，防止环轨位置发生偏移，进而提高了压装精度，降低了次品率。

该环轨放置座32包括位于中间位置的放料部33和连接于放料部33外侧的连接板36，上述环轨放置于放料部33上，该连接板36可上下移动式连接于支架20上；该放料部33上侧壁上间隔设置有复数个用于定位环轨的定位柱34，环轨上间隔设置有复数个定位孔(图中未示)，该复数个定位柱34与复数个定位孔相对应；通过定位孔与定位柱34的配合将环轨定位在放料部33上，防止环轨在放料部33发生偏移而影响压装效果。

该环轨放置座32侧旁设置有用于检测是否有环轨放入环轨放置座32中的物料传感器37；该环轨放置座32侧旁设置有摩擦力传感器(图中未示)，该摩擦力传感器用于检测在铁芯插装入环轨过程中时环轨内壁与铁芯外壁之间的摩擦力，当摩擦力过大时表明铁芯在插装到环轨中时被压坏；当摩擦力过小时表明铁芯在插装到环轨中未被压紧。

该铁芯环轨压装机构的使用方法及原理如下：

环轨升降组件之环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动以将环轨固定住；压头升降组件之压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方以防止其掉落；铁芯插装组件之铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升以将复数个铁芯固定在环轨中，竖向驱动组件可以调节压头升降组件的整体高度以适应实际操作中对高度的要求。

本实用新型的设计重点在于，通过将通过环轨升降组件将环轨向上移动固定住，压头升降组件压住复数个铁芯以防止其掉落，铁芯插装组件将复数个铁芯固定在环轨中；全自动化操作，降低了人工成本，压装效率高；压头升降组件防止复数个铁芯在压装过程在发生偏移及掉落的情况，压装精度高，降低了次品率，进而降低了生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种铁芯环轨压装机构，其特征在于，包括支架、用于将环轨上升以将环轨固定住的环轨升降组件、用于将复数个铁芯上升以将复数个铁芯固定在环轨中的铁芯插装组件、用于将复数个铁芯压住以防止复数个铁芯在上升过程中掉落的压头升降组件和用于带动压头升降组件竖向移动的竖向驱动组件；上述各组件安装于支架上，该环轨升降组件位于铁芯插装组件的上方，该竖向驱动组件位于压头升降组件的上方以驱动压头升降组件竖向移动；该压头升降组件具有用于压住复数个铁芯的可升降的压头，该环轨升降组件具有用于放置环轨的可升降的环轨放置座，该环轨放置座上具有用于供压头穿过的导向孔；该铁芯插装组件上升带动复数个铁芯和压头向上移动穿过导向孔以将复数个铁芯卡持于环轨中。

2.根据权利要求1所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述环轨升降组件还包括环轨升降驱动气缸，该环轨升降驱动气缸的轴端连接环轨放置座，该环轨升降驱动气缸紧固安装于支架上，该环轨放置座可升降移动式安装于支架上，该环轨升降驱动气缸驱动环轨放置座上的环轨向上移动抵接在支架上侧以将环轨固定住。

3.根据权利要求2所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述铁芯插装组件包括铁芯升降驱动装置和用于放置复数个铁芯的顶升座，该铁芯升降驱动装置竖向的安装于支架的下侧，该顶升座可升降移动式安装于支架上，该铁芯升降驱动装置的输出端连接顶升座，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上升；该压头升降组件还包括压头升降驱动气缸，该压头升降驱动气缸安装于支架上侧，上述压头从上至下依次贯穿支架上侧和环轨放置座上的环轨以压罩在顶升座上复数个铁芯的上方，该压头升降驱动气缸的轴端连接压头的上端，该压头升降驱动气缸驱动压头压罩在复数个铁芯的上方，该铁芯升降驱动装置驱动顶升座上的复数个铁芯及压罩在复数个铁芯上方的压头一起上升以将复数个铁芯顶升到环轨中；该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该竖向驱动气缸竖向的安装于支架的上方，该竖向滑座可竖向移动式位于支架上侧，该竖向驱动气缸的轴端连接竖向滑座，上述压头升降驱动气缸安装于竖向滑座上，该竖向驱动气缸驱动压头升降驱动气缸和压头升降以在复数个铁芯顶升至环轨中时将压头从下至上依次贯穿环轨放置座上的环轨和支架上侧。

4.根据权利要求3所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述支架从上至下依次包括第一竖向安装板、第二横向安装板、第三横向安装板、第四横向安装板和复数个支撑柱，该第一竖向安装板连接于第二横向安装板的上表面，该复数个支撑柱竖向的贯穿于间隔设置的第二横向安装板、第三横向安装板和第四横向安装板之间，该第二横向安装板和第三横向安装板之间设置有支撑部；上述竖向驱动气缸安装于第一竖向安装板上，上述压头升降驱动气缸可上升式位于第二横向安装板上侧，上述环轨升降驱动气缸紧固安装于第二横向安装板的下表面，上述环轨放置座可升降移动式位于第二横向安装板和支撑部之间，上述压头上升依次贯穿环轨放置座上的环轨和第二横向安装板，上述顶升座可向上移动式贯穿第三横向安装板，上述铁芯升降驱动装置安装于第四横向安装板上。

5.根据权利要求2所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述支架上侧紧固设置有用于在环轨上升被固定住时起限位作用的限位座，该限位座位于环轨放置座的正上方，该环轨放置座向上移动将环轨放置座上的环轨固定于环轨放置座和限位座之间。

6.根据权利要求2所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述环轨放置座包括位于中间位置的放料部和连接于放料部外侧的连接板，上述环轨放置于放料部上，该连接板可上下移动式连接于支架上。

7.根据权利要求6所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述放料部上侧壁上间隔设置有复数个用于定位环轨的定位柱，环轨上间隔设置有复数个定位孔，该复数个定位柱与复数个定位孔相对应。

8.根据权利要求4所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述环轨升降驱动气缸为两个，该两个环轨升降驱动气缸分别安装于第二横向安装板下表面的两侧，该两个环轨升降驱动气缸的轴端分别连接环轨放置座的两侧。

9.根据权利要求1所述的铁芯环轨压装机构，其特征在于：所述环轨放置座侧旁设置有用于检测是否有环轨放入环轨放置座中的物料传感器。

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