CN105414278A - 一种自动盘管机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种自动盘管机,主要解决现有盘管机加工的盘管不够平整、废品率高的问题。该自动盘管机包括:盘管盘,其上设置有用于对管件端头进行定位的定位结构;第一驱动组件,用于驱动所述盘管盘转动,以对管件进行盘管;盘管底板,用于承载进行盘管的管件;压管组件,包括与所述盘管底板之间具有一定距离的压板,进行盘管的管件位于所述压板与所述盘管底板之间。本发明提供的自动盘管机通过第一驱动组件驱动盘管盘转动,从而对管件进行盘管,同时还设置有压管组件,进行盘管的管件位于压管组件的压板以及盘管底板之间,通过压板保持盘出管件的平整度,降低废品率。
Description
技术领域
本发明涉及盘管设备领域,具体涉及一种自动盘管机。
背景技术
现有的空调连接铜管的盘管过程一般是,手工将连接管送入传统盘管设备,采用人工脚踏开关,然后慢慢盘管,人为控制其盘管过程,不仅生产效率低,而且生产的成品合格率不稳定;现有盘管设备盘出的连接管其内圈易凹凸不平,致使废品率高。
针对上述问题,亟需提供一种新的自动盘管机,以解决现有技术中存在的盘管内圈不平整、废品率高的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种盘管平整、废品率低的自动盘管机。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种自动盘管机,包括:
盘管盘,其上设置有用于对管件端头进行定位的定位结构;
第一驱动组件,用于驱动所述盘管盘转动,以对管件进行盘管;
盘管底板,用于承载进行盘管的管件;
压管组件,包括与所述盘管底板之间具有一定距离的压板,进行盘管的管件位于所述压板与所述盘管底板之间。
优选的,还包括导向组件,所述导向组件包括导向压块,当进行盘管时,所述导向压块压紧于最外圈管件的外周面上。
优选的,所述压管组件还包括第二驱动组件,用于驱动所述压板运动以改变所述压板与所述盘管底板之间的距离。
优选的,所述压板和所述盘管底板之间设置有第一限位缓冲器,用于对所述压板向靠近所述盘管底板的方向运动时进行缓冲限位。
优选的,所述盘管盘的横截面呈圆缺形,其周向由圆弧面和一切面围成,所述定位结构包括所述盘管盘的切面以及与所述切面相对设置的挡板,所述管件的端头夹持在所述切面与所述挡板之间。
优选的,所述挡板上与所述切面相对的一面呈圆弧面,所述圆弧面沿所述盘管盘的径向向外凸出。
优选的,所述圆弧面所在的圆柱面与所述盘管盘的外周面所在的圆柱面的中轴线重合。
优选的,所述压板上与所述盘管盘相对应的位置处开有通孔,使得所述盘管盘和所述挡板经所述通孔露出。
优选的,所述盘管盘的外周沿径向向外延伸有翻边,所述挡板设置于所述翻边上;
所述盘管底板上开有穿孔,所述盘管盘穿过所述穿孔且当进行盘管时所述翻边与所述盘管底板平齐。
优选的,所述导向组件还包括第三驱动组件,用于驱动所述导向压块沿所述盘管盘的径向靠近和远离所述盘管盘。
优选的,所述导向压块上与所述最外圈管件的外周面压紧的一面呈圆弧面,所述圆弧面沿所述盘管盘的径向向外凸出。
优选的,还包括清料升降组件,用于驱动所述盘管底板运动以将所述盘管底板上盘好的管件与所述盘管盘脱离。
优选的,所述压管组件设置于所述盘管底板上,所述清料升降组件驱动所述盘管底板与所述压管组件一起运动。
优选的,所述清料升降组件包括固定设置的安装板、设置于安装板上的第四驱动装置以及与第四驱动装置连接的升降组件,所述第四驱动装置驱动升降组件带动所述盘管底板运动。
优选的,所述升降组件与所述安装板之间设置有第二限位缓冲器,用于对所述升降组件向靠近所述安装板的方向运动时进行缓冲限位。
优选的,还包括推料组件,用于当清料升降组件将盘好的管件移至推料位置时,将所述管件推离所述盘管底板。
优选的,所述推料组件包括固定设置的推料支座、设置于所述推料支座上的第五驱动装置以及与第五驱动装置连接的推料件;
所述推料件上设置有滚轮,当所述第五驱动装置带动推料件进行推料时,所述滚轮沿所述盘管底板滚动。
优选的,所述推料支座上设置有第三限位缓冲器,用于对所述推料件向靠近所述推料支座的方向运动时进行缓冲限位。
本发明的有益效果是:
本发明提供的自动盘管机通过第一驱动组件驱动盘管盘转动,从而对管件进行盘管,同时还设置有压管组件,进行盘管的管件位于压管组件的压板以及盘管底板之间,通过压板保持盘出管件的平整度,降低废品率。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是本发明提供的自动盘管机的整机图;
图2是本发明提供的自动盘管机顶部除去一半压板后的结构示意图;
图3是本发明提供的盘管盘的结构示意图;
图4是本发明提供的导向压块的结构示意图;
图5是本发明提供的自动盘管机的主视图;
图6是本发明提供的自动盘管机的左视图;
图7是本发明提供的盘管轴的结构示意图。
图中,1、盘管盘;101、圆弧面;102、切面;103、挡板;104、翻边;105、检测孔;106、安装孔;2、压管组件;3、导向组件;4、第一驱动组件;5、机架;6、清料升降组件;7、管件;8、推料组件;9、推料支座;10、缓冲垫块;11、第三限位缓冲器;12、推料气缸;13、推料板;14、导向滚珠脚轮;17、机架台面板;18、导轨支座;19、导轨;20、滑块;22、连接板;23、导向压块;231、第一板;232、第二板;233、腰形孔;24、进给电缸;25、盘管底板;26、压板;27、第二直线轴承;28、推杆;29、推板;30、限位螺母;31、第二限位缓冲器;32、升降气缸;33、T型螺母接头;34、安装板;35、驱动电机;36、减速器;37、下支撑块;38、锁紧螺母;39、联轴器;40、盘管轴;401、盘状结构;402、传动轴;403、限位凸台;404、定位销孔;41、轴承座;42、支撑柱;43、上支撑块;44、拉压气缸;45、第一直线轴承;46、导向轴;47、第一限位缓冲器。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述,但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中,详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质,公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
下面参照图1至图7说明本发明的自动盘管机的实施例。
如图1和图2所示,该自动盘管机设置于机架5上,包括盘管盘1、用于驱动盘管盘1转动的第一驱动组件4、用于承载进行盘管的管件7的盘管底板25以及压管组件2。盘管盘1上设置有用于对管件7端头进行定位的定位结构,第一驱动组件4驱动盘管盘1转动从而对管件7进行盘管。压管组件2包括与盘管底板25之间具有一定距离的压板26,进行盘管的管件7位于压管组件2的压板26以及盘管底板25之间,通过压板26保持盘出管件7的平整度,降低废品率。压板26与盘管底板25之间的距离可以为管件7的外径,也可以是略大于管件7的外径。
盘管盘1的结构如图3所示,其横截面(即在与其轴线垂直的面上的截面)呈圆缺形,因此,盘管盘1的周向由圆弧面101和一切面102围成,定位结构包括切面102以及与切面102相对设置的挡板103,管件7的端头夹持在切面102与挡板103之间。优选的,挡板103上与切面102相对的一面呈圆弧面,圆弧面沿盘管盘1的径向向外凸出,圆弧面所在圆柱面与盘管盘1的外周面所在的圆柱面的中轴线重合,可将挡板103直接设置为圆弧板。切面102的两端处倒圆角处理,避免了在盘管过程中出现管件7的折损现象。盘管盘1的外周沿径向向外延伸有翻边104,使得盘管盘1呈帽子状。挡板103设置在翻边104上,在挡板103与切面102之间的翻边104部分上开有检测孔105,用于检测管件7是否到位。盘管盘1上还设置有安装孔106,用于与第一驱动组件连接。
如图6所示,机架5的顶面固定设置有机架台面板17。第一驱动组件4包括盘管轴40和第一驱动装置,盘管轴40的一端与盘管盘1连接,另一端通过联轴器39与第一驱动装置的驱动轴连接。优选的,盘管轴40包括盘状结构401以及设置于盘状结构401一侧面的传动轴402,盘状结构401的另一侧面上设置有限位凸台403,与盘管盘1上的结构相配合以实现盘管轴40准确的装入盘管盘1内,盘状结构401上与盘管盘1的安装孔106相对应的位置处设置有定位销孔404,便于盘管轴40在盘管盘1上的定位。机架台面板17上固定设置有轴承座41,传动轴402穿过轴承座41,优选的,轴承座41设置在机架台面板17的下方。第一驱动装置的具体结构不限,能够驱动盘管轴40带动盘管盘1转动即可,于本实施例中,第一驱动装置包括驱动电机35和减速器36。
进一步的,还包括安装板34、支撑柱42、上支撑块43和下支撑块37,上支撑块43位于机架台面板17的上方,下支撑块37位于安装板34的下方,支撑柱42的一端依次穿过机架台面板17和上支撑块43,穿出部分经锁紧螺母38固定,另一端依次穿过安装板34和下支撑块37,穿出部分也经锁紧螺母38固定,从而形成第一驱动装置的固定支架,减速器36固定于安装板34上。
盘管底板25上开有穿孔,盘管盘1穿过穿孔,当进行盘管时,翻边104与盘管底板25平齐,保证盘出的管件7底面保持平整。
如图2和图6所示,压管组件2包括压板26以及驱动压板26运动的第二驱动组件,通过第二驱动组件驱动压板2运动以改变压板26与盘管底板25之间的距离。第二驱动组件包括第二驱动装置以及导向组件,第二驱动装置带动压板26升降,导向组件用于对压板26的运动进行导向。第二驱动装置与导向组件的具体结构不限,于本实施例中,第二驱动装置为拉压气缸44,拉压气缸44固定在盘管底板25上,拉压气缸44的活塞杆可带动压板26的升降。导向组件包括位于四角的导向轴46,导向轴46固定在盘管底板25上并穿过压板26,在压板26上对应设置有第一直线轴承45,导向轴46穿过第一直线轴承45并可沿第一直线轴承45滑动。进一步的,为保证压板26的运动平稳性,在压板26和盘管底板25之间设置有第一限位缓冲器47,用于对压板26向靠近盘管底板25的方向运动时进行缓冲限位。
压板26上与盘管盘1相对应的位置处开有通孔,使得盘管盘1和挡板103经通孔露出,避免压板26与盘管盘1和挡板103产生干涉。
进一步的,还包括导向组件3,导向组件3包括导向压块23以及驱动导向压块23运动的第三驱动组件,导向压块23在第三驱动组件的带动下沿盘管盘1的径向靠近和远离盘管盘1。当进行盘管时,第三驱动组件带动导向压块1压紧在最外圈管件7的外周面上,对进行盘管的管件7进行导向,使得每一圈管件7均均匀圆整。
具体的,如图4所示,导向压块23包括相互垂直设置的第一板231和第二板232。第一板231上设置有用于安装的腰形孔233,腰形孔233的设置便于调整导向压块23的高度。第二板232用于压紧管件7,其与最外圈管件7的外周面压紧的一面呈圆弧面,圆弧面沿盘管盘1的径向向外凸出。圆弧面能够更好的贴合管件7,导向作用更好。
第三驱动组件包括设置于盘管底板25一侧的第三驱动装置以及与第三驱动装置相对一侧的导向组件。导向组件包括经导轨支座18固定于机架台面板17上的导轨19,导轨19上滑动设置有滑块20,第三驱动装置可以但不局限于是进给气缸24,滑块20与进给气缸24的活塞杆之间通过连接板22连接,导向压块23的第一板231通过腰形孔233固定在连接板22上。进给气缸24的活塞杆带动连接板22以及连接板22上的导向压块23运动。
进一步的,还包括清料升降组件6,用于驱动盘管底板25运动,以将盘管底板25上盘好的管件7与盘管盘1脱离,由于本实施例中压管组件2设置在盘管底板25上,因此清料升降组件6带动盘管底板25和压管组件2一起运动。
具体的,如图5所示,清料升降组件6包括第四驱动装置以及与第四驱动装置连接的升降组件,第四驱动装置驱动升降组件带动盘管底板25运动。第四驱动装置可以但不局限于是升降气缸32,其固定在安装板34上。升降组件包括推板29以及设置于推板29上的推杆28,推杆28穿过机架台面板17与盘管底板25连接,升降气缸32的活塞杆经T型螺母接头33与推板29连接,升降气缸32的活塞杆带动推板29以及推杆28运动,从而带动盘管底板25升降。机架台面板17上与推杆28对应位置处设置有第二直线轴承27,推杆28穿过第二直线轴承27并可沿第二直线轴承27滑动。
作为一个优选实施例,在推板28与安装板34之间设置有第二限位缓冲器31,用于对升降组件向靠近安装板34的方向运动时进行缓冲限位。于本实施例中,第二限位缓冲器31为液压缓冲器,通过液压缓冲器上连接的限位螺母30进行缓冲限位,有效控制升降的平稳性和位置准确性。
进一步的,还包括推料组件8,用于当盘好的管件7移至推料位置时,将管件7推离盘管底板25,替代了手工取料,降低了劳动强度,提高了生产效率。
具体的,如图2所示,推料组件包括固定于机架台面板17上的推料支座9、设置于推料支座9上的第五驱动装置以及与第五驱动装置连接的推料件。第五驱动装置可以但不局限于是推料气缸12,推料气缸12的活塞杆与推料件连接。于本实施例中,推料件为推料板13,推料板13的两侧设置有滚轮,当推料气缸12带动推料件进行推料时,滚轮沿盘管底板25滚动,起到导向和保证运动平稳性的作用。优选的,滚轮为导向滚珠脚轮14。
优选的,推料支座9上设置有第三限位缓冲器11,用于对推料板13向靠近推料支座9的方向运动时进行缓冲限位。进一步优选的,第三限位缓冲器11穿设于缓冲垫块10内,缓冲垫块10固定在推料支座9上。
工作过程为:将待盘管的管件7定位在盘管盘1上,压管组件2的驱动电机35驱动压板26向靠近盘管盘1的方向运动至预定位置,第一驱动组件驱动盘管盘1转动,从而对管件7进行盘管,同时,导向组件3的进给气缸24驱动导向压块23向靠近盘管盘1的方向运动,使得导向压块23压紧在最外圈管件7的外周面上,对进行盘管的管件7进行导向;盘管完成后,清料升降组件6的升降气缸32驱动盘管底板25连同其上的压管组件2一起上升,使得盘管底板25上盘好的管件7与盘管盘1脱离,清料升降组件6将盘好的管件7移至推料位置后,推料组件8的推料气缸12驱动推料板13运动,将盘好的管件7推离盘管底板25。
通过压管组件2保持盘出管件7的平整度,通过导向组件3保证盘出管件7的圆整性,从而降低废品率,而通过清料升降组件6和推料组件8实现取料的自动化,降低劳动强度,提高生产效率。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且附图不一定是按比例绘制的。
同时,应当理解,示例实施例被提供,以使本公开是全面的,并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白,不需要采用特定细节,示例实施例可以以很多不同的形式被实施,并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中,众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时,其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层,或者可存在中间元件或层。相比之下,当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时,可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如,“之间”与“直接在之间”,“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的,术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段,但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序,除非上下文明确指出。因而,下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段,而不背离示例实施例的教导。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种自动盘管机,其特征在于,包括:
盘管盘(1),其上设置有用于对管件(7)端头进行定位的定位结构;
第一驱动组件(4),用于驱动所述盘管盘(1)转动,以对管件(7)进行盘管;
盘管底板(25),用于承载进行盘管的管件(7);
压管组件(2),包括与所述盘管底板(25)之间具有一定距离的压板(26),进行盘管的管件(7)位于所述压板(26)与所述盘管底板(25)之间。
2.根据权利要求1所述的自动盘管机,其特征在于,还包括导向组件(3),所述导向组件(3)包括导向压块(23),当进行盘管时,所述导向压块(23)压紧于最外圈管件(7)的外周面上。
3.根据权利要求2所述的自动盘管机,其特征在于:所述压管组件(2)还包括第二驱动组件,用于驱动所述压板(26)运动以改变所述压板(26)与所述盘管底板(25)之间的距离。
4.根据权利要求3所述的自动盘管机,其特征在于:所述压板(26)和所述盘管底板(25)之间设置有第一限位缓冲器(47),用于对所述压板(26)向靠近所述盘管底板(25)的方向运动时进行缓冲限位。
5.根据权利要求2所述的自动盘管机,其特征在于:所述盘管盘(1)的横截面呈圆缺形,其周向由圆弧面(101)和一切面(102)围成,所述定位结构包括所述盘管盘(1)的切面(102)以及与所述切面(102)相对设置的挡板(103),所述管件(7)的端头夹持在所述切面(102)与所述挡板(103)之间。
6.根据权利要求5所述的自动盘管机,其特征在于:所述挡板(103)上与所述切面(102)相对的一面呈圆弧面,所述圆弧面沿所述盘管盘(1)的径向向外凸出。
7.根据权利要求6所述的自动盘管机,其特征在于:所述圆弧面所在的圆柱面与所述盘管盘(1)的外周面所在的圆柱面的中轴线重合。
8.根据权利要求5所述的自动盘管机,其特征在于:所述压板(26)上与所述盘管盘(1)相对应的位置处开有通孔,使得所述盘管盘(1)和所述挡板(103)经所述通孔露出。
9.根据权利要求5所述的自动盘管机,其特征在于:所述盘管盘(1)的外周沿径向向外延伸有翻边(104),所述挡板(103)设置于所述翻边(104)上;
所述盘管底板(25)上开有穿孔,所述盘管盘(1)穿过所述穿孔且当进行盘管时所述翻边(104)与所述盘管底板(25)平齐。
10.根据权利要求2所述的自动盘管机,其特征在于:所述导向组件(3)还包括第三驱动组件,用于驱动所述导向压块(23)沿所述盘管盘(1)的径向靠近和远离所述盘管盘(1)。
11.根据权利要求10所述的自动盘管机,其特征在于:所述导向压块(23)上与所述最外圈管件(7)的外周面压紧的一面呈圆弧面,所述圆弧面沿所述盘管盘(1)的径向向外凸出。
12.根据权利要求9所述的自动盘管机,其特征在于:还包括清料升降组件(6),用于驱动所述盘管底板(25)运动以将所述盘管底板(25)上盘好的管件(7)与所述盘管盘(1)脱离。
13.根据权利要求12所述的自动盘管机,其特征在于:所述压管组件(2)设置于所述盘管底板(25)上,所述清料升降组件(6)驱动所述盘管底板(25)与所述压管组件(2)一起运动。
14.根据权利要求12所述的自动盘管机,其特征在于:所述清料升降组件(6)包括固定设置的安装板(34)、设置于安装板(34)上的第四驱动装置(32)以及与第四驱动装置(32)连接的升降组件,所述第四驱动装置(32)驱动升降组件带动所述盘管底板(25)运动。
15.根据权利要求14所述的自动盘管机,其特征在于:所述升降组件与所述安装板(34)之间设置有第二限位缓冲器(31),用于对所述升降组件向靠近所述安装板(34)的方向运动时进行缓冲限位。
16.根据权利要求12所述的自动盘管机,其特征在于:还包括推料组件(8),用于当清料升降组件(6)将盘好的管件(7)移至推料位置时,将所述管件(7)推离所述盘管底板(25)。
17.根据权利要求16所述的自动盘管机,其特征在于:所述推料组件(8)包括固定设置的推料支座(9)、设置于所述推料支座(9)上的第五驱动装置(12)以及与第五驱动装置(12)连接的推料件(13);
所述推料件上设置有滚轮(14),当所述第五驱动装置(12)带动推料件(13)进行推料时,所述滚轮(14)沿所述盘管底板(25)滚动。
18.根据权利要求14所述的自动盘管机,其特征在于:所述推料支座(9)上设置有第三限位缓冲器(11),用于对所述推料件(13)向靠近所述推料支座(9)的方向运动时进行缓冲限位。
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