CN109794531B - 一种盘管生产设备的钳口链条装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘管生产设备的钳口链条装置，包括翻转装置和钳口组件，翻转装置包括链节、翻板座、扭簧、销杆以及翻板，翻板座包括基板以及固定于基板上的限位板，销杆安装于基板上，扭簧套在销杆上，扭簧的端部与翻板连接，翻板绕销杆转动设置，限位板沿翻板的转动方向设置，钳口组件与翻板连接，链节安装于基板上，钳口组件包括第一钳口座、第一钳口齿、第二钳口座、第二钳口齿以及拨杆，第一钳口座与第二钳口座相对设置，第一钳口座与第二钳口座相邻的一面设置有导轨，第一钳口齿滑动连接在导轨上。

Description

一种盘管生产设备的钳口链条装置

【技术领域】

本发明涉及一种盘管生产设备的钳口链条装置，属于盘管生产领域。

【背景技术】

盘管生产过程需要钳口夹持铜管端部进行牵引，但是牵引过程只需要刚出管时进行，后续并不需要进行牵引，因此钳口在后期需要远离铜管，以避免钳口对铜管产生后续影响。同时在铜管需要牵引的情况下，钳口对铜管的夹持力不足，容易导致盘管的同心度不足，降低盘管的生产质量。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种将钳口进行翻转，并且钳口夹持力大的盘管生产设备的钳口链条装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种盘管生产设备的钳口链条装置，包括翻转装置和钳口组件，翻转装置包括链节、翻板座、扭簧、销杆以及翻板，翻板座包括基板以及固定于基板上的限位板，销杆安装于基板上，扭簧套在销杆上，扭簧的端部与翻板连接，翻板绕销杆转动设置，限位板沿翻板的转动方向设置，钳口组件与翻板连接，链节安装于基板上，钳口组件包括第一钳口座、第一钳口齿、第二钳口座、第二钳口齿以及拨杆，第一钳口座与第二钳口座相对设置，第一钳口座与第二钳口座相邻的一面设置有导轨，第一钳口齿滑动连接在导轨上，第二钳口座与第一钳口座相邻的一面为导向斜面，第二钳口齿滑动设置在导向斜面上，拨杆的两端分别为操作端和传动端，拨杆的中间设置有转动轴，转动轴转动连接在第二钳口座上，传动端转动连接在第二钳口齿上，第一钳口齿的端部朝向第二钳口齿延伸形成连动杆，第二钳口齿上开设有连动槽，连动杆插接在连动槽内，拨杆转动以带动连动杆在连动槽内移动。

本发明所述翻板包括栏杆座、拉杆和弹簧，拉杆的一端转动设置于钳口组件上，拉杆的另一端固定有挡板，栏杆座上开设有拉杆槽，拉杆沿拉杆槽的轴向贯穿拉杆槽的侧壁，弹簧套在拉杆上，且弹簧的两端分别顶在拉杆槽的侧壁和挡板之间。

本发明所述链节的数量有多个，相邻的链节之间设置有销，销上面套接有链套，销的端部安装有销盖，相邻的链节通过销转动连接。

本发明所述导轨的一端设置有限位挡块，第一钳口座和第二钳口座在导轨的另一端形成钳口，沿钳口指向限位挡块的方向，导向斜面和导轨之间间距增大，拉杆的端部转动设置在限位挡块上。

本发明的有益效果为：

链节运动从而带动基板运动，基板带动钳口组件移动。钳口组件牵引铜管时，翻转翻板，从而带动钳口组件一并转动，利用翻板和钳口组件的重力克服扭簧的扭力，实现钳口组件靠近铜管端部，实现铜管的夹持。当不需要钳口组件进行夹持的情况下，转动翻板克服翻板和钳口组件的一部分重力，在扭簧复位力作用下带动钳口组件一并朝向远离铜管的方向转动，并通过限位板对翻板的转动进行限制，防止翻板因惯性撞击至进行盘管生产V型槽上。拨杆转动以使得第二钳口齿产生相对第二钳口座的转动趋势，但是由于第二钳口齿受到了导向斜面的限制作用，此外第一钳口齿通过连动杆和连动槽对第二钳口齿的转动进行制约，从而将第二钳口齿的转动趋势转换为在导向斜面的平移，由于连动杆和连动槽的配合作用，第一钳口齿和第二钳口齿只会产生沿连动杆轴向的相对移动，从而控制第一钳口齿和第二钳口齿的开合，相对只需要通过设备控制对拨杆的用力大小，即可保证第一钳口齿和第二钳口齿夹持力的稳定，增大拨杆的用力，即可保证第一钳口齿和第二钳口齿之间拥有足够的夹持力。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例盘管生产设备的钳口链条装置的主视剖视结构示意图；

图2为本发明实施例盘管生产设备的钳口链条装置的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例钳口组件的主视结构示意图一；

图4为本发明实施例钳口组件的主视结构示意图二。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

如图1-4所示，本实施例展示的一种盘管生产设备的钳口链条装置，包括翻转装置和钳口组件B。

翻转装置包括链节A1、翻板座、扭簧A2、钳口组件B、销杆A4以及翻板。

链节A1的数量有多个，相邻的链节A1之间设置有销A12，销A12上面套接有链套A13，销A12的端部安装有销盖A14，从而使得相邻的链节A1能实现相对转动。

翻板座包括基板A5以及固定于基板A5上的限位板A6。链节A1与基板A5固定，以使得链节A1能够带动翻板座移动。盘管生产时需要一个水平设置的环状的V型槽，基板A5和限位板A6均处在生产盘管的V型槽边缘顶部沿V型槽的周向转动。翻板则转动设置在基板A5上，而用于夹持铜管端部的钳口组件B安装在翻板上，以使得翻板转动时带动钳口组件B一并在基板A5上转动。

具体的，销杆A4安装于基板A5上，翻板绕销杆A4转动设置。其中扭簧A2套在销杆A4上，扭簧A2的端部与翻板连接。当钳口组件B夹持有铜管时，向下翻转翻板，带动钳口组件B朝向V型槽转动，依靠钳口组件B和翻板重力克服扭簧A2扭力，使钳口组件B稳定处于V型槽处，在链节A1带动下钳口组件B带动铜管沿V型槽周向牵引。限位板A6沿翻板的转动方向设置，当不需要钳口组件B牵引，则钳口组件B松开铜管，将翻板连带钳口组件B一并朝向限位板A6翻转，并配合扭簧A2扭力进行复位，同时利用限位板A6对翻板进行限位，防止翻板撞击到V型槽上。

由于在铜管牵引过程中，钳口组件B和翻板之间会产生相对转动，为了在钳口组件B的牵引工作完成后，钳口组件B能够相对翻板进行复位，本实施例中翻板包括栏杆座A7、拉杆A8和弹簧A9。

拉杆A8的左端转动设置于钳口组件B上，拉杆A8的右端固定有挡板A10，栏杆座A7上开设有拉杆槽A11，拉杆槽A11的槽口位于拉杆槽A11的右侧部，拉杆槽A11的槽底位于拉杆槽A11的左侧部，拉杆A8沿拉杆槽A11的轴向贯穿拉杆槽A11的侧壁。此外拉杆A8能够沿自身轴向在拉杆槽A11的侧壁上进行活动。弹簧A9套在拉杆A8上，且弹簧A9的两端分别顶在拉杆槽A11的侧壁和挡板A10之间。

牵引时，钳口组件B在V型槽侧壁作用下相对拉杆A8转动，钳口组件B会将拉杆A8向左拉，相应挡板A10配合拉杆槽A11的槽底挤压弹簧A9。当钳口组件B随翻板翻起，失去V型槽周向侧壁限制的钳口组件B在弹簧A9复位力作用下，将拉杆A8在拉杆槽A11的槽底处向右拔，相应钳口组件B相对翻板实现复位。同时翻板翻起后，栏杆座A7撞击在限位板A6上实现栏杆座A7的限位。

钳口组件B包括第一钳口座B1、第一钳口齿B2、第二钳口座B3、第二钳口齿B4以及拨杆B5。第一钳口座B1与第二钳口座B3相对设置，第一钳口齿B2活动安装在第一钳口座B1上，第二钳口齿B4安装在第二钳口座B3上，通过安装在第二钳口座B3上的拨杆B5控制第二钳口齿B4的活动，使得第一钳口齿B2和第二钳口齿B4之间产生相对移动，从而控制第一钳口齿B2和第二钳口齿B4所能够夹持的目标尺寸和夹持力。

第一钳口座B1与第二钳口座B3相邻的一面设置有导轨B6，第一钳口齿B2滑动连接在导轨B6上，其中第一钳口齿B2的齿面沿竖直方向设置。第二钳口座B3与第一钳口座B1相邻的一面为导向斜面B7，第二钳口齿B4滑动设置在导向斜面B7上，其中第二钳口齿B4的齿面也沿竖直方向设置。通过转动拨杆B5，控制第一钳口齿B2的齿面和第二钳口齿B4的齿面沿水平方向相对移动，拨杆B5被安装在翻板上的锁定机构(图中未画出)锁定后，铜管端部被夹持的水平面即被锁定。

第一钳口齿B2的齿面沿导轨B6轴向移动。其中第一钳口齿B2则位于第一钳口座B1和第二钳口座B3之间，为了使得第一钳口齿B2不会从导轨B6上脱落，本实施例中导轨B6选为T型轨道，第一钳口齿B2开设有与T型轨道形状相匹配的T型槽，T型轨道贯穿T型槽，T型槽的侧壁沿水平方向挤压在T型轨道上，通过T型轨道对第一钳口齿B2进行限位。

第一钳口齿B2的端部朝向第二钳口齿B4延伸形成连动杆B10，第二钳口齿B4上开设有连动槽B11，连动杆B10插接在连动槽B11内，第二钳口齿B4若因外力在导向斜面B7上产生滑动趋势，由于连动槽B11槽壁和连动杆B10之间的相互作用，第二钳口齿B4在导向斜面B7上的滑动趋势还会使得第一钳口齿B2产生沿导轨B6轴向活动的趋势，以形成第一钳口齿B2和第二钳口齿B4之间的传动关系。

为了避免第一钳口齿B2和第二钳口齿B4在水平面内沿垂直于连动杆B10的方向产生相对移动，导致需要夹持的铜管端部长度增加，本实施例中连动杆B10沿水平方向设置，同时连动杆B10沿垂直于自身轴向的方向挤压在连动槽B11的内壁上，此时第二钳口齿B4在导向斜面B7上滑动只会使得第一钳口齿B2和第二钳口齿B4之间产生沿连动杆B10轴向的相对运动，因此第一钳口齿B2和第二钳口齿B4只会夹紧或松开铜管，而不会磨损铜管。

拨杆B5对第二钳口齿B4的控制方法如下：拨杆B5的两端分别为操作端B8和传动端B9，拨杆B5的中间设置有转动轴，传动端B9转动连接在第二钳口齿B4上，转动轴转动连接在第二钳口座B3上。采用翻板上的锁定机构对操作端B8施加恒定锁定外力，拨杆B5通过转动轴在第二钳口座B3上转动，以使得传动端B9转动。第二钳口齿B4受制于导向斜面B7的限制以及连动杆B10的限制，第二钳口齿B4始终挤压在导向斜面B7，并在导向斜面B7上进行移动，相应的连动杆B10在连动槽B11内移动，从而调节第一钳口齿B2的齿面和第二钳口齿B4的齿面之间水平间距，从而调节夹紧力。故而拨杆B5位置锁定时第一钳口齿B2和第二钳口齿B4之间相对位置锁定。操作端B8处受力足够大且稳定，第一钳口齿B2和第二钳口齿B4之间夹紧力方向稳定且夹紧力足够大。

基于导向斜面B7的存在，第一钳口座B1和第二钳口座B3之间的间距沿导轨B6的轴向是逐渐增大或者减小的。例如本实施例中从左到右，第一钳口座B1和第二钳口座B3之间的水平间距逐渐增大。导向斜面B7是一个平面，在不对操作端B8施加外力情况下，因第二钳口齿B4可能会由于意外情况在导向斜面B7上滑动，同时带动拨杆B5在第二钳口座B3上转动以及第一钳口齿B2在导轨B6上滑动，导致连动杆B10会逐渐离开连动槽B11，虽然第二钳口齿B4受到传动端B9的制约不会从导向斜面B7上滑落，但是连动杆B10可能会完全离开连动槽B11，同时第一钳口齿B2移动时因惯性脱离导轨B6，为此本实施例中仅在导轨B6的右端设置有限位挡块B12，当第二钳口齿B4行进到导向斜面B7边界处时，第二钳口齿B4撞击在限位挡块B12上，通过连动槽B11槽壁和连动杆B10之间配合对第一钳口齿B2进行限位。拉杆A8的左端转动安装在限位挡块B12上，以避免翻转装置对夹持动作产生干扰。

相应的，在导轨B6的左端处第一钳口座B1和第二钳口座B3之间的水平间距最小，第一钳口座B1和第二钳口座B3在此处形成钳口。第一钳口齿B2和第二钳口齿B4在钳口处时间距最小，夹持力最大，相应需要以较大的力作用在操作端B8上。

第一钳口座B1和第二钳口座B3之间的间距也可以理解为导向斜面B7和导轨B6之间的水平间距，即本实施例中沿钳口指向限位挡块B12的方向，导向斜面B7和导轨B6之间间距增大。钳口的宽度小于第一钳口齿B2的左端厚度和第二钳口齿B4的左端厚度之和，因此钳口的左端也自然能对第一钳口齿B2和第二钳口齿B4进行限位。

第一钳口齿B2的位置受制于第一钳口座B1的位置，第二钳口齿B4的位置受制于第二钳口座B3，且第一钳口座B1和第二钳口座B3在第一钳口齿B2和第二钳口齿B4夹持铜管过程中是同步运行的，为了减少第一钳口齿B2和第二钳口齿B4的相对位置调整的不确定性，第一钳口座B1和第二钳口座B3一体成型。生产过程中，先将第一钳口齿B2的左端套在导轨B6的右端上，然后在导向斜面B7的右侧边界处将第二钳口齿B4安装至传动端B9上，之后慢慢将第二钳口齿B4在导向斜面B7上沿左上方推移，将第一钳口齿B2在导轨B6上往左推移，使得连动杆B10和连动槽B11对准，然后使连动杆B10之间移动至连动槽B11内，之后再将限位挡块B12焊接于导轨B6的右端。至此完成钳口组件的组装。

优选的，第二钳口齿B4贴合在导向斜面B7上的侧壁为平面，使得第二钳口齿B4和导向斜面B7之间尽可能形成面接触，使得第二钳口齿B4在导向斜面B7上的滑动更为稳定。

此外，本实施例中翻板还设有控制拨杆B5位置的推拉装置，以控制是铜管端部的夹持状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (4)

1.一种盘管生产设备的钳口链条装置，其特征在于：包括翻转装置和钳口组件，翻转装置包括链节、翻板座、扭簧、销杆以及翻板，翻板座包括基板以及固定于基板上的限位板，销杆安装于基板上，扭簧套在销杆上，扭簧的端部与翻板连接，翻板绕销杆转动设置，限位板沿翻板的转动方向设置，钳口组件与翻板连接，链节安装于基板上，钳口组件包括第一钳口座、第一钳口齿、第二钳口座、第二钳口齿以及拨杆，第一钳口座与第二钳口座相对设置，第一钳口座与第二钳口座相邻的一面设置有导轨，第一钳口齿滑动连接在导轨上，第二钳口座与第一钳口座相邻的一面为导向斜面，第二钳口齿滑动设置在导向斜面上，拨杆的两端分别为操作端和传动端，拨杆的中间设置有转动轴，转动轴转动连接在第二钳口座上，传动端转动连接在第二钳口齿上，第一钳口齿的端部朝向第二钳口齿延伸形成连动杆，第二钳口齿上开设有连动槽，连动杆插接在连动槽内，拨杆转动以带动连动杆在连动槽内移动。

2.根据权利要求1所述的盘管生产设备的钳口链条装置，其特征在于：所述翻板包括栏杆座、拉杆和弹簧，拉杆的一端转动设置于钳口组件上，拉杆的另一端固定有挡板，栏杆座上开设有拉杆槽，拉杆沿拉杆槽的轴向贯穿拉杆槽的侧壁，弹簧套在拉杆上，且弹簧的两端分别顶在拉杆槽的侧壁和挡板之间。

3.根据权利要求2所述的盘管生产设备的钳口链条装置，其特征在于：所述链节的数量有多个，相邻的链节之间设置有销，销上面套接有链套，销的端部安装有销盖，相邻的链节通过销转动连接。

4.根据权利要求3所述的盘管生产设备的钳口链条装置，其特征在于：所述导轨的一端设置有限位挡块，第一钳口座和第二钳口座在导轨的另一端形成钳口，沿钳口指向限位挡块的方向，导向斜面和导轨之间间距增大，拉杆的端部转动设置在限位挡块上。