CN213731734U - 一种自动配料拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动配料技术领域，尤其是一种自动配料拾取装置，包括横板，所述横板上表面固定连接有滑座，所述滑座为开口状，所述滑座内设置有丝杆，所述丝杆两端分别穿过滑座的两端侧壁并与之转动配合，且所述丝杆的一端设置有驱动机构，所述滑座内设置有第一滑块并与之滑动配合，且所述丝杆穿过第一滑块底部并与之螺纹配合，所述第一滑块上方设置有圆筒，所述圆筒底部通过设置转动机构与第一滑块上表面相连接，所述圆筒上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂倾斜设置，本实用新型可调节拾取装置的角度以及位置，操作便捷。

Description

一种自动配料拾取装置

技术领域

本实用新型涉及自动配料技术领域，尤其涉及一种自动配料拾取装置。

背景技术

一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备，现有的自动配料设备需要通过设置拾取装置来拾取不同的零部件并将其放置在不同的地方，因此需要一种角度可调的自动配料拾取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种自动配料拾取装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动配料拾取装置，包括横板，所述横板上表面固定连接有滑座，所述滑座内设置有丝杆，所述丝杆两端分别穿过滑座的两端侧壁并与之转动配合，且所述丝杆的一端设置有驱动机构，所述滑座内设置有第一滑块并与之滑动配合，且所述丝杆穿过第一滑块底部并与之螺纹配合，所述第一滑块上方设置有圆筒，所述圆筒底部通过设置转动机构与第一滑块上表面相连接，所述圆筒上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂倾斜设置，所述第一机械臂顶部通过插装圆柱转动连接第二机械臂的一端，且所述第二机械臂的底面通过设置移动机构与第一机械臂相连接，所述第二机械臂的另一端下表面固定连接有竖板，所述竖板四周均延伸出固定块，四块所述固定块的一端均通过设置连接杆转动连接机械抓手的顶端，所述竖板下表面通过设置连接柱与十字型板相连接，所述机械抓手的顶部侧壁通过设置滑动机构与十字型板相连接，所述十字型板四周均开设有通槽，所述连接柱的侧壁固定连接有四根呈圆形阵列布设的第二液压杆，所述第二液压杆的一端转动连接连接杆的底部侧壁，所述横板底面两端对称固定连接有支撑腿。

优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接丝杆的一端，所述第二电机的下表面固定连接横板的上表面。

优选的，所述转动机构包括开设在第一滑块上表面的环形滑槽，所述圆筒底部在环形滑槽内并与之转动配合，所述圆筒内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过圆筒顶面并与第一机械臂的下表面相连接，所述第一电机的下表面固定连接第一滑块的上表面。

优选的，所述移动机构包括第一液压杆，所述第一液压杆的一端固定连接第一机械臂的中部侧壁，所述第一液压杆的另一端转动连接第二机械臂的中部侧壁。

优选的，所述连接杆两端以及中部转动连接有转动轴，两端的所述转动轴分别转动连接固定块与机械抓手的端部，且所述连接杆底端为伸缩结构。

优选的，所述滑动机构包括开设在通槽两侧的滑槽，所述机械抓手顶部两端侧壁对称固定连接有与滑槽相匹配的第二滑块，且所述第二滑块在滑槽内部并与之滑动配合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置驱动机构、转动机构、移动机构等，第二液压杆移动从而能够驱动连接杆移动，连接杆移动从而能够驱动机械抓手移动从而能够实现夹取不同大小的零部件，第二电机的输出轴转动从而能够带动丝杆转动，由于第一滑块与丝杆螺纹配合，并且第一滑块底部在滑座内部被限制，因而第一滑块能够沿丝杆移动，第一电机的输出轴转动从而能够带动第一机械臂以及第二机械臂进行转动，，由于第一机械臂的与第二机械臂转动配合，通过驱动第一液压杆移动可调节第一机械臂角度，本实用新型可调节拾取装置的角度以及位置，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种自动配料拾取装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动配料拾取装置图1中A处的放大图；

图3为本实用新型一种自动配料拾取装置图1中B处的放大图；

图4为本实用新型一种自动配料拾取装置的局部结构剖视图。

图中：支撑腿1；横板2；滑座3；丝杆4；第一机械臂5；第二机械臂6；第一液压杆7；圆筒8；第一滑块9；固定块10；连接杆11；环形滑槽12；第一电机13；竖板14；机械抓手15；转动轴16；十字型板17；连接柱18；第二电机19；第二液压杆20；滑槽21；第二滑块22；通槽23。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图4所示的一种自动配料拾取装置，包括横板2，横板2上表面固定连接有滑座3，滑座3内设置有丝杆4，丝杆4两端分别穿过滑座3的两端侧壁并与之转动配合，且丝杆4的一端设置有驱动机构，滑座3内设置有第一滑块9并与之滑动配合，且丝杆4穿过第一滑块9底部并与之螺纹配合，第一滑块9上方设置有圆筒8，圆筒8底部通过设置转动机构与第一滑块9上表面相连接，圆筒8上表面固定连接有第一机械臂5，第一机械臂5倾斜设置，第一机械臂5顶部通过插装圆柱转动连接第二机械臂6的一端，且第二机械臂6的底面通过设置移动机构与第一机械臂5相连接，第二机械臂6的另一端下表面固定连接有竖板14，竖板14四周均延伸出固定块10，四块固定块10的一端均通过设置连接杆11转动连接机械抓手15的顶端，竖板14下表面通过设置连接柱18与十字型板17相连接，机械抓手15的顶部侧壁通过设置滑动机构与十字型板17相连接，十字型板17四周均开设有通槽23，连接柱18的侧壁固定连接有四根呈圆形阵列布设的第二液压杆20，第二液压杆20的一端转动连接连接杆11的底部侧壁，横板2底面两端对称固定连接有支撑腿1。

驱动机构包括第二电机19，第二电机19的输出轴固定连接丝杆4的一端，第二电机19的下表面固定连接横板2的上表面，第二电机19的输出轴转动从而能够控制丝杆4转动，由于第一滑块9与丝杆4螺纹配合，且第一滑块9底部被限制，第一滑块9从而能够沿丝杆4移动。

转动机构包括开设在第一滑块9上表面的环形滑槽12，圆筒8底部在环形滑槽12内并与之转动配合，圆筒8内设置有第一电机13，第一电机13的输出轴穿过圆筒8顶面并与第一机械臂5的下表面相连接，第一电机13的下表面固定连接第一滑块9的上表面，第一电机13转动从而能够控制第一机械臂5以及第二机械臂6绕第一电机13的输出轴旋转，拾取的范围更广。

移动机构包括第一液压杆7，第一液压杆7的一端固定连接第一机械臂5的中部侧壁，第一液压杆7的另一端转动连接第二机械臂6的中部侧壁，通过控制第一液压杆7能够调节第二机械臂6的角度。

连接杆11两端以及中部转动连接有转动轴16，两端的转动轴16分别转动连接固定块10与机械抓手15的端部，且所述连接杆11底端为伸缩结构，通过设置连接杆11一方面来支撑机械抓手15以便于夹持时更加稳定，另一方面能够通过调节连接杆11来调节机械抓手15。

滑动机构包括开设在通槽23两侧的滑槽21，机械抓手15顶部两端侧壁对称固定连接有与滑槽21相匹配的第二滑块22，且第二滑块22在滑槽21内部并与之滑动配合，以便于机械抓手15能够沿滑槽21移动以夹取不同大小零部件。

工作时，第二液压杆20移动从而能够驱动连接杆11移动，连接杆11移动从而能够驱动机械抓手15移动从而能够实现夹取不同大小的零部件，第二电机19的输出轴转动从而能够带动丝杆4转动，由于第一滑块9与丝杆4螺纹配合，并且第一滑块9底部在滑座3内部被限制，因而第一滑块9能够沿丝杆4移动，第一电机13的输出轴转动从而能够带动第一机械臂5以及第二机械臂6进行转动，，由于第一机械臂5的与第二机械臂6转动配合，通过驱动第一液压杆7移动可调节第一机械臂5角度，本实用新型可调节拾取装置的角度以及位置，操作便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自动配料拾取装置，包括横板（2），其特征在于，所述横板（2）上表面固定连接有滑座（3），所述滑座（3）为开口状，所述滑座（3）内设置有丝杆（4），所述丝杆（4）两端分别穿过滑座（3）的两端侧壁并与之转动配合，且所述丝杆（4）的一端设置有驱动机构，所述滑座（3）内设置有第一滑块（9）并与之滑动配合，且所述丝杆（4）穿过第一滑块（9）底部并与之螺纹配合，所述第一滑块（9）上方设置有圆筒（8），所述圆筒（8）底部通过设置转动机构与第一滑块（9）上表面相连接，所述圆筒（8）上表面固定连接有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）倾斜设置，所述第一机械臂（5）顶部通过插装圆柱转动连接第二机械臂（6）的一端，且所述第二机械臂（6）的底面通过设置移动机构与第一机械臂（5）相连接，所述第二机械臂（6）的另一端下表面固定连接有竖板（14），所述竖板（14）四周均延伸出固定块（10），四块所述固定块（10）的一端均通过设置连接杆（11）转动连接机械抓手（15）的顶端，所述竖板（14）下表面通过设置连接柱（18）与十字型板（17）相连接，所述机械抓手（15）的顶部侧壁通过设置滑动机构与十字型板（17）相连接，所述十字型板（17）四周均开设有通槽（23），所述连接柱（18）的侧壁固定连接有四根呈圆形阵列布设的第二液压杆（20），所述第二液压杆（20）的一端转动连接连接杆（11）的底部侧壁，所述横板（2）底面两端对称固定连接有支撑腿（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动配料拾取装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接丝杆（4）的一端，所述第二电机（19）的下表面固定连接横板（2）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动配料拾取装置，其特征在于，所述转动机构包括开设在第一滑块（9）上表面的环形滑槽（12），所述圆筒（8）底部在环形滑槽（12）内并与之转动配合，所述圆筒（8）内设置有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴穿过圆筒（8）顶面并与第一机械臂（5）的下表面相连接，所述第一电机（13）的下表面固定连接第一滑块（9）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动配料拾取装置，其特征在于，所述移动机构包括第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）的一端固定连接第一机械臂（5）的中部侧壁，所述第一液压杆（7）的另一端转动连接第二机械臂（6）的中部侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种自动配料拾取装置，其特征在于，所述连接杆（11）两端以及中部转动连接有转动轴（16），两端的所述转动轴（16）分别转动连接固定块（10）与机械抓手（15）的端部，且所述连接杆（11）底端为伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动配料拾取装置，其特征在于，所述滑动机构包括开设在通槽（23）两侧的滑槽（21），所述机械抓手（15）顶部两端侧壁对称固定连接有与滑槽（21）相匹配的第二滑块（22），且所述第二滑块（22）在滑槽（21）内部并与之滑动配合。

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