CN114192606A - 机械自动化压平装置 - Google Patents

机械自动化压平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114192606A
CN114192606A CN202111570199.8A CN202111570199A CN114192606A CN 114192606 A CN114192606 A CN 114192606A CN 202111570199 A CN202111570199 A CN 202111570199A CN 114192606 A CN114192606 A CN 114192606A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flattening
support
fixedly connected
telescopic
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111570199.8A
Other languages
English (en)
Inventor
补忠琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202111570199.8A priority Critical patent/CN114192606A/zh
Publication of CN114192606A publication Critical patent/CN114192606A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及冲压领域，更具体的说是机械自动化压平装置，包括压平支架、旋料机构、运输机构、运料机构、扶正机构、拨料机构和压平机构，压平支架上转动连接有旋料机构，压平支架的左右两侧均设置有运输机构，压平支架上滑动连接有运料机构，运料机构和两个运输机构接触，压平支架上固定连接有两个扶正机构，压平支架上固定连接有两个拨料机构，压平支架上固定连接有压平机构；可以将折弯的钣金压平。

Description

机械自动化压平装置
技术领域
本发明涉及冲压领域，更具体的说是机械自动化压平装置。
背景技术
钣金是一种对金属薄板综合冷加工的工艺，包括剪、切、复合、折、拼接等种类，而冲压是钣金加工中的一种，是靠冲压设备对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法；例如专利号CN209550430U，名称一种钣金件冲压装置，其中虽然公开了对钣金进行冷冲折弯的技术方案，但是并没有给出如何将折弯的钣金压平的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供机械自动化压平装置，可以将折弯的钣金压平。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
机械自动化压平装置，包括压平支架、旋料机构、运输机构、运料机构、扶正机构、拨料机构和压平机构，压平支架上转动连接有旋料机构，压平支架的左右两侧均设置有运输机构，压平支架上滑动连接有运料机构，运料机构和两个运输机构接触，压平支架上固定连接有两个扶正机构，压平支架上固定连接有两个拨料机构，压平支架上固定连接有压平机构；
压平支架包括侧支架、旋料盘和连接支架，侧支架设置有两个，两个侧支架的前端之间固定连接有旋料盘，两个侧支架的后端之间固定连接有连接支架，两个侧支架上均连接有运输机构；
旋料机构包括旋料轴和旋料板，旋料轴上固定连接有多个旋料板，旋料轴转动连接在旋料盘上，旋料轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
运料机构包括运料支架、伸缩机构Ⅰ、压平底板和电磁铁，运料支架滑动连接在两个侧支架之间，运料支架上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有压平底板，压平底板上设置有电磁铁，运料支架和两个运输机构接触；
扶正机构包括伸缩机构Ⅱ、扶正框、凸轮、扶正支架、接触轮、扶正推块、扶正连杆和扶正轮，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有扶正框，扶正框上转动连接有凸轮，凸轮上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，扶正框上滑动连接有扶正支架，扶正支架和扶正框之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，扶正支架上转动连接有接触轮，接触轮和凸轮接触，扶正支架上滑动连接有扶正推块，扶正推块和扶正支架之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，扶正推块上铰接有两个扶正连杆，扶正连杆和扶正推块之间固定连接有扭簧Ⅰ，两个扶正连杆上均转动连接有扶正轮，两个侧支架的外侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ；
拨料机构包括滑动支架、螺纹杆、伸缩机构Ⅲ、拨料支架、拨料杆和拨料挡板，滑动支架上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，螺纹杆上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有拨料支架，拨料支架上铰接有拨料杆，拨料杆和拨料支架之间固定连接有扭簧Ⅱ，拨料支架上固定连接有拨料挡板，两个侧支架的外侧均固定连接有滑动支架；
压平机构包括伸缩机构Ⅳ、伸缩机构Ⅴ、压平块、压平板、压平侧板和压平连杆，伸缩机构Ⅳ的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有压平块，伸缩机构Ⅳ的伸缩端上固定连接有压平板，压平板上铰接有多个压平侧板，每个压平侧板上均铰接有压平连杆，多个压平连杆均铰接在压平块上，伸缩机构Ⅳ固定连接在连接支架上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的机械自动化压平装置整体结构示意图；
图2是本发明的压平支架结构示意图；
图3是本发明的旋料机构结构示意图；
图4是本发明的运输机构结构示意图；
图5是本发明的运料机构结构示意图；
图6是本发明的扶正机构结构示意图一；
图7是本发明的扶正机构结构示意图二；
图8是本发明的拨料机构结构示意图一；
图9是本发明的拨料机构结构示意图二；
图10是本发明的压平机构结构示意图。
图中：
压平支架1；侧支架11；旋料盘12；连接支架13；
旋料机构2；旋料轴21；旋料板22；
运输机构3；
运料机构4；运料支架41；伸缩机构Ⅰ42；压平底板43；电磁铁44；
扶正机构5；伸缩机构Ⅱ51；扶正框52；凸轮53；扶正支架54；接触轮55；扶正推块56；扶正连杆57；扶正轮58；
拨料机构6；滑动支架61；螺纹杆62；伸缩机构Ⅲ63；拨料支架64；拨料杆65；拨料挡板66；
压平机构7；伸缩机构Ⅳ71；伸缩机构Ⅴ72；压平块73；压平板74；压平侧板75；压平连杆76。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至10所示，为了解决“如何将折弯的钣金压平”这一技术问题，下面对机械自动化压平装置的结构和功能进行详细的说明；
机械自动化压平装置，包括压平支架1、旋料机构2、运输机构3、运料机构4、扶正机构5、拨料机构6和压平机构7，压平支架1上转动连接有旋料机构2，压平支架1的左右两侧均设置有运输机构3，压平支架1上滑动连接有运料机构4，运料机构4和两个运输机构3接触，压平支架1上固定连接有两个扶正机构5，压平支架1上固定连接有两个拨料机构6，压平支架1上固定连接有压平机构7；
使用时，将需要进行加工的折弯钣金放置在运料机构4上，启动两个运输机构3，运料机构4和两个运输机构3接触，两个运输机构3推动运料机构4进行运动，使得运料机构4运动到压平机构7的下侧，压平机构7对运料机构4上的折弯钣金进行挤压，使得折弯钣金被压平；
进一步的，为了使得装置可以重复工作，还设置有旋料机构2，旋料机构2转动连接在压平支架1上，旋料机构2不断的将折弯钣金拨动到运料机构4的上侧，方便运料机构4进行运输；
进一步的，为了保证运料机构4上吸附的折弯钣金位于运料机构4的中部，进一步设置有两个扶正机构5，在运料机构4运动到两个扶正机构5之间时，两个扶正机构5对运料机构4上的折弯钣金进行扶正，保证折弯钣金位于运料机构4的中部，方便压平机构7的加工；
进一步的，为了使得装置可以重复加工，进一步的，设置有拨料机构6，拨料机构6可以将压平过后的钣金拨离运料机构4，方便下一次加工；
下面对结合附图1至10，对压平支架1、旋料机构2、运输机构3、运料机构4、扶正机构5、拨料机构6和压平机构7的结构和功能进行详细的说明；
压平支架1包括侧支架11、旋料盘12和连接支架13，侧支架11设置有两个，两个侧支架11的前端之间固定连接有旋料盘12，两个侧支架11的后端之间固定连接有连接支架13，两个侧支架11上均连接有运输机构3；
旋料机构2包括旋料轴21和旋料板22，旋料轴21上固定连接有多个旋料板22，旋料轴21转动连接在旋料盘12上，旋料轴21上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
运料机构4包括运料支架41、伸缩机构Ⅰ42、压平底板43和电磁铁44，运料支架41滑动连接在两个侧支架11之间，运料支架41上固定连接有伸缩机构Ⅰ42，伸缩机构Ⅰ42的伸缩端上固定连接有压平底板43，压平底板43上设置有电磁铁44，运料支架41和两个运输机构3接触；
扶正机构5包括伸缩机构Ⅱ51、扶正框52、凸轮53、扶正支架54、接触轮55、扶正推块56、扶正连杆57和扶正轮58，伸缩机构Ⅱ51的伸缩端上固定连接有扶正框52，扶正框52上转动连接有凸轮53，凸轮53上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，扶正框52上滑动连接有扶正支架54，扶正支架54和扶正框52之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，扶正支架54上转动连接有接触轮55，接触轮55和凸轮53接触，扶正支架54上滑动连接有扶正推块56，扶正推块56和扶正支架54之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，扶正推块56上铰接有两个扶正连杆57，扶正连杆57和扶正推块56之间固定连接有扭簧Ⅰ，两个扶正连杆57上均转动连接有扶正轮58，两个侧支架11的外侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ51；
拨料机构6包括滑动支架61、螺纹杆62、伸缩机构Ⅲ53、拨料支架64、拨料杆65和拨料挡板66，滑动支架61上转动连接有螺纹杆62，螺纹杆62上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，螺纹杆62上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅲ53，伸缩机构Ⅲ53的伸缩端上固定连接有拨料支架64，拨料支架64上铰接有拨料杆65，拨料杆65和拨料支架64之间固定连接有扭簧Ⅱ，拨料支架64上固定连接有拨料挡板66，两个侧支架11的外侧均固定连接有滑动支架61；
压平机构7包括伸缩机构Ⅳ71、伸缩机构Ⅴ72、压平块73、压平板74、压平侧板75和压平连杆76，伸缩机构Ⅳ71的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅴ72，伸缩机构Ⅴ72的伸缩端上固定连接有压平块73，伸缩机构Ⅳ71的伸缩端上固定连接有压平板74，压平板74上铰接有多个压平侧板75，每个压平侧板75上均铰接有压平连杆76，多个压平连杆76均铰接在压平块73上，伸缩机构Ⅳ71固定连接在连接支架13上。
使用时，将需要进行加工的折弯钣金放置在旋料盘12上，启动动力机构Ⅰ动力机构Ⅰ可以固定连接在旋料盘12上，动力机构Ⅰ的输出轴和旋料轴21之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动旋料轴21进行转动，旋料轴21带动多个旋料板22进行转动，使得旋料板22推动折弯钣金进行运动，使得折弯钣金运动到运料机构4的上侧；
启动两个运输机构3，运输机构3可以是现有技术中的带运输机构，运输机构3和运料支架41接触，运料支架41滑动连接在两个侧支架11之间，两个运输机构3驱动运料支架41进行运动，使得运料支架41运动到旋料盘12的下端，启动伸缩机构Ⅰ42，伸缩机构Ⅰ42的伸缩端带动压平底板43和电磁铁44进行运动，进而调整压平底板43和电磁铁44的高度，预先启动电磁铁44，电磁铁44产生一定的磁力，电磁铁44对旋料盘12上的折弯钣金进行吸附，进而在运料支架41向扶正机构5进行运动时，运料支架41会带动折弯钣金一起进行运动，进而使得折弯钣金脱离旋料盘12；
进一步的，当运料机构4运动到两个扶正机构5之间时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在扶正框52上，动力机构Ⅱ的输出轴带动凸轮53进行运动，凸轮53转动时推动接触轮55进行运动，接触轮55带动扶正支架54进行运动，两侧的扶正支架54相互靠近运动，两个扶正支架54分别带动对应的扶正推块56相互靠近运动，两个扶正推块56相互靠近运动和折弯钣金接触，使得折弯钣金运动到运料机构4的中部；
进一步的，还设置有扶正连杆57和扶正轮58，扶正连杆57和扶正轮58可以对折弯钣金的前后两侧进行扶正，进一步的保证折弯钣金位于压平底板43的中部；
进一步的，还设置有伸缩机构Ⅱ51，伸缩机构Ⅱ51可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅱ51的伸缩端带动凸轮53、扶正支架54、接触轮55、扶正推块56、扶正连杆57和扶正轮58进行运动，进而调整扶正机构5的扶正高度，满足不同的使用需求；
进一步的，还设置有两个拨料机构6，如图8所示，当运料机构4带动折弯钣金经过两个拨料杆65时，两个拨料杆65会受到压力的作用弯曲，进而使得折弯钣金经过两个拨料机构6，而当折弯钣金经过压平机构7的压平，运料机构4向后进行运动时，两个拨料杆65会对折弯钣金进行限位，拨料挡板66会阻止两个拨料杆65发生转动，使得两个拨料杆65推动折弯钣金和运料机构4产生相对运动，使得折弯钣金脱离运料机构4；
进一步的，还设置有伸缩机构Ⅲ63，伸缩机构Ⅲ63可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ63的伸缩端带动拨料支架64、拨料杆65和拨料挡板66进行运动，进而调整拨料杆65的高度，满足不同的拨动需求；
进一步的，还设置有螺纹杆62，转动螺纹杆62可以通过螺纹调整伸缩机构Ⅲ63的位置，进而调整拨料杆65的位置，满足不同的拨动需求；
当运料机构4带动折弯钣金运动到压平机构7的下端时，启动伸缩机构Ⅳ71，伸缩机构Ⅳ71的伸缩端带动伸缩机构Ⅴ72、压平块73、压平板74、压平侧板75和压平连杆76向下进行运动，这时四个压平侧板75处于竖直的状态，压平板74和折弯钣金的平面接触，完成初步的定位；
启动伸缩机构Ⅴ72，伸缩机构Ⅴ72的伸缩端推动压平块73进行运动，压平块73推动四个压平连杆76进行运动，四个压平连杆76推动四个压平侧板75进行运动，四个压平侧板75由竖直状态变为横向状态，完成折弯钣金的压平。

Claims (10)

1.机械自动化压平装置，包括压平支架(1)和连接在压平支架(1)左右两侧的运输机构(3)，其特征在于：所述压平支架(1)上滑动连接有运料机构(4)，运料机构(4)和两个运输机构(3)接触，压平支架(1)上固定连接有压平机构(7)。
2.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述压平支架(1)包括两个侧支架(11)和固定连接在两个侧支架(11)前端之间的旋料盘(12)，两个侧支架(11)的后端之间固定连接有连接支架(13)，两个侧支架(11)上均连接有运输机构(3)。
3.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述运料机构(4)包括运料支架(41)和固定连接在运料支架(41)上的伸缩机构Ⅰ(42)，伸缩机构Ⅰ(42)的伸缩端上固定连接有压平底板(43)，压平底板(43)上设置有电磁铁(44)，运料支架(41)滑动连接在压平支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述压平机构(7)包括伸缩机构Ⅳ(71)和固定连接在伸缩机构Ⅳ(71)伸缩端上的压平板(74)。
5.根据权利要求4所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述伸缩机构Ⅳ(71)的伸缩端上固定连接有伸缩机构Ⅴ(72)，伸缩机构Ⅴ(72)的伸缩端上固定连接有压平块(73)，压平板(74)上铰接有多个压平侧板(75)，每个压平侧板(75)上均铰接有压平连杆(76)，多个压平连杆(76)均铰接在压平块(73)上。
6.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：还包括旋料机构(2)，旋料机构(2)包括旋料轴(21)和固定连接在旋料轴(21)上的多个旋料板(22)，旋料轴(21)转动连接在压平支架(1)上。
7.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：还包括扶正机构(5)，扶正机构(5)包括伸缩机构Ⅱ(51)和固定连接在伸缩机构Ⅱ(51)伸缩端上的扶正框(52)，扶正框(52)上转动连接有凸轮(53)，扶正框(52)上滑动连接有扶正支架(54)，扶正支架(54)和扶正框(52)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，扶正支架(54)上转动连接有接触轮(55)，接触轮(55)和凸轮(53)接触，扶正支架(54)上滑动连接有扶正推块(56)，扶正推块(56)和扶正支架(54)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
8.根据权利要求7所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述扶正推块(56)上铰接有两个扶正连杆(57)，扶正连杆(57)和扶正推块(56)之间固定连接有扭簧Ⅰ，两个扶正连杆(57)上均转动连接有扶正轮(58)。
9.根据权利要求1所述的机械自动化压平装置，其特征在于：还包括拨料机构(6)，拨料机构(6)包括滑动支架(61)和转动连接在滑动支架(61)上的螺纹杆(62)，螺纹杆(62)上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅲ(63)，伸缩机构Ⅲ(63)的伸缩端上固定连接有拨料支架(64)，拨料支架(64)上铰接有拨料杆(65)，拨料杆(65)和拨料支架(64)之间固定连接有扭簧Ⅱ。
10.根据权利要求9所述的机械自动化压平装置，其特征在于：所述拨料支架(64)上固定连接有拨料挡板(66)。
CN202111570199.8A 2021-12-21 2021-12-21 机械自动化压平装置 Pending CN114192606A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111570199.8A CN114192606A (zh) 2021-12-21 2021-12-21 机械自动化压平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111570199.8A CN114192606A (zh) 2021-12-21 2021-12-21 机械自动化压平装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114192606A true CN114192606A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80655693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111570199.8A Pending CN114192606A (zh) 2021-12-21 2021-12-21 机械自动化压平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114192606A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523159A (zh) * 2022-04-22 2022-05-24 南通鑫隆欣精密模具有限公司 一种高品质铝合金螺旋盖的制造设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523159A (zh) * 2022-04-22 2022-05-24 南通鑫隆欣精密模具有限公司 一种高品质铝合金螺旋盖的制造设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1287924C (zh) 管子所用弯曲装置
CN105414278A (zh) 一种自动盘管机
CN217617182U (zh) 一种光伏支架冲孔设备
CN114192606A (zh) 机械自动化压平装置
CN113021140A (zh) 一种用于直角金属板弯折处的打磨装置
CN112792475B (zh) 横杆与接头焊接设备及同步焊接方法
CN105107982A (zh) 一种板材送料装置
CN112620991A (zh) 一种新能源汽车轮毂生产制作焊接流水线
CN116944883A (zh) 一种金属管道的径向打孔装置
CN115365345A (zh) 一种铝合金型材加工用折弯装置
US4825675A (en) Top roll exchanging apparatus for a wheel rim forming machine
CN205414028U (zh) 一种自动盘管机
CN113134527A (zh) 一种智能数控折弯机及折弯加工方法
CN116586477B (zh) 一种配电柜加工用折弯机
CN208342323U (zh) 定心机构
CN215998463U (zh) 一种全自动3d弯线设备
CN117961284B (zh) 一种钢丝绳索具的连接焊接设备
CN221164484U (zh) 一种钣金加工用上料输送装置
CN217665556U (zh) 一种折弯机
CN220480801U (zh) 一种电机转子端板拾取及压装设备
CN221109660U (zh) 一种折弯机定位机构
CN114260849B (zh) 一种阀门自动拧螺母机
CN220920518U (zh) 一种限位装置和铝条折弯机
CN213970568U (zh) 一种多角度抛光机械手
CN109139640A (zh) 一种smt模板自动化精确组装机构及其操作工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination