CN113021140A - 一种用于直角金属板弯折处的打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，包括底座、底板、放置台、升降机构、夹持机构和打磨机构，该用于直角金属板弯折处的打磨装置，通过升降机构将打磨机构移动至工件的弯折部，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过升降机构和夹持机构的联动，不仅实现了打磨机构的移动，同时实现了工件的在线夹紧，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该机构采用了柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构通过一个输出端实现了打磨带的移动和旋转，节省了能源，且采用纯机械结构的联动，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于直角金属板弯折处的打磨装置。
背景技术
金属板是金属材料制成的板材，被广泛应用于生产生活中，金属板在经过弯折成型后，其弯折角度形成直角，即成型为直角金属板，直角金属板在使用时，由于其弯折部过于尖锐，通常需要对其进行打磨操作。
传统的打磨方式是通过人工手持砂纸或者角磨机进行打磨，消耗较大的人力，且效率不高，并不适用于批量生产，因此市场上出现了自动化的打磨装置，而现有的打磨装置对于工件的夹持一般采用刚性夹持，容易划花工件，造成工件损坏，同时对于打磨带的旋转和移动需要多个输出端进行分开驱动，能源消耗较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于直角金属板弯折处的打磨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，包括底座、底板、放置台、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板设置在底座的上方，所述放置台设置在底座上，所述放置台的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座和底板之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板上；
所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座的两侧，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块、移动块和支杆，两个支撑单元的两个固定块分别设置在底座和底板上，两个固定块正对设置，所述底座和底板上均设有滑槽，所述滑槽位于底座远离固定块的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块分别位于两个滑槽内，两个移动块分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆交叉设置，两个支杆的交叉处铰接，所述支杆的两端分别与移动块和固定块铰接，所述驱动组件包括第一电机、第一丝杆和移动杆，所述第一电机水平设置在底座靠近移动块的一端，所述第一丝杆安装在第一电机上，所述移动杆的两端分别与设置在底座上的两个移动块连接，所述移动杆套设在第一丝杆上，所述移动杆与第一丝杆螺纹连接；
所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别位于放置台的两端，所述夹持单元包括套管、推杆、滚轮和第一弹簧，所述套管设置在底板上，所述推杆的一端位于套管内，所述推杆的另一端伸出套管外，所述推杆与套管滑动连接，所述滚轮设置在推杆位于套管外的一端，所述滚轮与放置台的斜面抵靠，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧的一端与套管连接，所述第一弹簧的另一端与推杆连接，所述第一弹簧处于压缩状态；
所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机、第二丝杆、移动板和滑块，所述第二电机水平设置在底板上，所述第二丝杆安装在第二电机上，所述移动板套设在第二丝杆上，所述移动板与第二丝杆螺纹连接，所述底板上设有凹口，所述移动板的一端位于凹口内，所述移动板与凹口滑动连接，所述滑块设置在移动板位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板上，所述打磨组件包括打磨带、固定单元和定位单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在移动板的两侧，两个固定单元关于放置台对称设置，所述固定单元包括固定轴和固定轮，所述固定轴设置在移动板上，所述固定轮套设在固定轴上，所述固定轮与固定轴键连接，所述定位单元包括定位轮、定位轴、定位块和第二弹簧，所述移动板上设有定位槽，所述定位块位于定位槽内，所述定位块与定位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽连接，所述第二弹簧的另一端与定位块连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述定位轴设置在定位块上，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述打磨带套设在定位轮和两个固定轮上，所述定位轮和两个固定轮通过打磨带传动连接，所述转动组件包括齿条、转齿轮、转轴、加速器、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述齿条设置在底板上，所述转轴设置在移动板上，所述转齿轮套设在转轴上，所述转齿轮与转轴键连接，所述转齿轮与齿条啮合，所述加速器的输出轴与转轴连接，所述加速器的输出轴与转轴传动连接，所述第一伞齿轮安装在加速器上，所述第二伞齿轮套设在其中一个固定轴上，所述第二伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。
为了对底板的移动进行更好的限位，所述底座上设有限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设在底座的两端，所述限位单元包括两个限位杆，两个限位杆分别设置在底座的两侧，所述限位杆穿过底板，所述限位杆与底板滑动连接。
为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述第一电机和第二电机均匀PLC电连接。
为了对移动板的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在移动板的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别位于凹口的两侧，两个滑块分别位于两个条形槽内。
为了对移动板的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了防止打磨带脱落，所述定位轮和两个固定轮上均设有环形槽，所述打磨带位于环形槽内。
本发明的有益效果是，该用于直角金属板弯折处的打磨装置，通过升降机构将打磨机构移动至工件的弯折部，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过升降机构和夹持机构的联动，不仅实现了打磨机构的移动，同时实现了工件的在线夹紧，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该机构采用了柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构通过一个输出端实现了打磨带的移动和旋转，节省了能源，且采用纯机械结构的联动，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于直角金属板弯折处的打磨装置的结构示意图；
图2是本发明的用于直角金属板弯折处的打磨装置的结构示意图；
图3是本发明的用于直角金属板弯折处的打磨装置的移动组件和打磨组件的连接结构示意图；
图4是本发明的用于直角金属板弯折处的打磨装置的转动组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.底板，3.放置台，4.固定块，5.移动块，6.支杆，7.第一电机，8.第一丝杆，9.移动杆，10.套管，11.推杆，12.滚轮，13.第一弹簧，14.第二电机，15.第二丝杆，16.移动板，17.滑块，18.打磨带，19.固定轴，20.固定轮，21.定位轮，22.定位轴，23.定位块，24.第二弹簧，25.齿条，26.转齿轮，27.转轴，28.加速器，29.第一伞齿轮，30.第二伞齿轮，31.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于直角金属板的弯折部打磨装置，包括底座1、底板2、放置台3、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板2设置在底座1的上方，所述放置台3设置在底座1上，所述放置台3的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座1和底板2之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板2上；
该装置使用时，将工件放置在放置台3上，运行升降机构，升降机构驱动夹持机构下压，对工件进行夹紧，同时升降机构将打磨机构移动至工件上，通过打磨机构实现工件的打磨。
如图1所示，所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座1的两侧，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块4、移动块5和支杆6，两个支撑单元的两个固定块4分别设置在底座1和底板2上，两个固定块4正对设置，所述底座1和底板2上均设有滑槽，所述滑槽位于底座1远离固定块4的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块5分别位于两个滑槽内，两个移动块5分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆6交叉设置，两个支杆6的交叉处铰接，所述支杆6的两端分别与移动块5和固定块4铰接，所述驱动组件包括第一电机7、第一丝杆8和移动杆9，所述第一电机7水平设置在底座1靠近移动块5的一端，所述第一丝杆8安装在第一电机7上，所述移动杆9的两端分别与设置在底座1上的两个移动块5连接，所述移动杆9套设在第一丝杆8上，所述移动杆9与第一丝杆8螺纹连接；
运行第一电机7，第一电机7驱动第一丝杆8旋转，第一丝杆8驱动移动杆9移动，移动杆9驱动两个移动块5移动，两个移动块5分别位于两个滑槽内，从而使得移动块5只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动块5的移动进行限位，移动块5向着远离固定块4的方向移动，从而使得两个支杆6靠近底座1的两端相互远离，从而使得两个支杆6与两个固定块4连接的两端相互靠近，从而使得两个固定块4相互靠近，从而使得底板2向着底座1方向移动，从而使得底板2向下移动，当需要升起底板2时，反向运行第一电机7，第一电机7驱动第一丝杆8反向旋转，第一丝杆8驱动移动杆9反向移动，从而使得移动块5反向移动，从而使得移动块5向着固定块4反向移动，从而使得两个支杆6靠近底座1的一端相互靠近，从而使得两个支杆6与固定块4连接的一端相互远离，从而使得两个固定块4相互远离，从而使得底板2向上移动，从而实现底板2的升降。
这里底板2套设在限位杆31上，从而使得底板2只能沿着限位杆31的轴向方向移动，从而对底板2的移动进行限位。
为了对底板2的移动进行更好的限位，所述底座1上设有限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设在底座1的两端，所述限位单元包括两个限位杆31，两个限位杆31分别设置在底座1的两侧，所述限位杆31穿过底板2，所述限位杆31与底板2滑动连接。
如图2所示，所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板2的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别位于放置台3的两端，所述夹持单元包括套管10、推杆11、滚轮12和第一弹簧13，所述套管10设置在底板2上，所述推杆11的一端位于套管10内，所述推杆11的另一端伸出套管10外，所述推杆11与套管10滑动连接，所述滚轮12设置在推杆11位于套管10外的一端，所述滚轮12与放置台3的斜面抵靠，所述第一弹簧13设置在套管10内，所述第一弹簧13的一端与套管10连接，所述第一弹簧13的另一端与推杆11连接，所述第一弹簧13处于压缩状态；
底板2移动驱动套管10移动，套管10驱动第一弹簧13移动，第一弹簧13推杆11移动，推杆11驱动滚轮12移动，滚轮12与工件抵靠后，随着底板2的继续移动，套管10下压，使得第一弹簧13进一步压缩，第一弹簧13的回复力对推杆11产生向外的推力，从而使得推杆11对滚轮12产生向外的推力，从而使得滚轮12更好的压紧工件，从而对工件进行压紧，避免工件偏移，当底板2向上移动时，底板2驱动套管10向上移动，套管10驱动第一弹簧13向上移动，第一弹簧13驱动推杆11向上移动，推杆11驱动滚轮12向上移动，使得滚轮12脱离工件，即可解除对工件的压紧状态，从而取下工件。
如图2-4所示，所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机14、第二丝杆15、移动板16和滑块17，所述第二电机14水平设置在底板2上，所述第二丝杆15安装在第二电机14上，所述移动板16套设在第二丝杆15上，所述移动板16与第二丝杆15螺纹连接，所述底板2上设有凹口，所述移动板16的一端位于凹口内，所述移动板16与凹口滑动连接，所述滑块17设置在移动板16位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块17位于条形槽内，所述滑块17与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板16上，所述打磨组件包括打磨带18、固定单元和定位单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在移动板16的两侧，两个固定单元关于放置台3对称设置，所述固定单元包括固定轴19和固定轮20，所述固定轴19设置在移动板16上，所述固定轮20套设在固定轴19上，所述固定轮20与固定轴19键连接，所述定位单元包括定位轮21、定位轴22、定位块23和第二弹簧24，所述移动板16上设有定位槽，所述定位块23位于定位槽内，所述定位块23与定位槽滑动连接，所述第二弹簧24设置在定位槽内，所述第二弹簧24的一端与定位槽连接，所述第二弹簧24的另一端与定位块23连接，所述第二弹簧24处于压缩状态，所述定位轴22设置在定位块23上，所述定位轮21套设在定位轴22上，所述定位轮21与定位轴22键连接，所述打磨带18套设在定位轮21和两个固定轮20上，所述定位轮21和两个固定轮20通过打磨带18传动连接，所述转动组件包括齿条25、转齿轮26、转轴27、加速器28、第一伞齿轮29和第二伞齿轮30，所述齿条25设置在底板2上，所述转轴27设置在移动板16上，所述转齿轮26套设在转轴27上，所述转齿轮26与转轴27键连接，所述转齿轮26与齿条25啮合，所述加速器28的输出轴与转轴27连接，所述加速器28的输出轴与转轴27传动连接，所述第一伞齿轮29安装在加速器28上，所述第二伞齿轮30套设在其中一个固定轴19上，所述第二伞齿轮30与固定轴19键连接，所述第二伞齿轮30与第一伞齿轮29啮合。
这里第二弹簧24处于压缩状态，第二弹簧24对定位块23产生向外的推力，定位块23对定位轴22产生向外的推力，定位轴22对定位轮21产生向外的推力，从而使得定位轮21对打磨带18产生向外的推力，从而使得打磨带18始终处于拉紧状态，当底板2向下移动时，底板2驱动滑块17向下移动，滑块17驱动移动板16向下移动，移动板16驱动移动板16上的打磨组件向下移动，从而使得打磨带18与工件抵靠，随着底板2的继续下移，底板2驱动固定轴19向着移动，固定轴19驱动固定轮20向下移动，从而使得工件压动两个固定轮20之间的打磨带18边长，从而使得定位轮21和固定轮20之间的打磨带18长度变短，从而使得打磨带18拉动定位轮21向下移动，定位轮21驱动定位轴22向下移动，定位轴22驱动定位块23向下移动，定位块23驱动第二弹簧24向下移动，使得第二弹簧24压缩，第二弹簧24的回复力对定位块23产生向上的推力，定位块23对定位轮21产生向上的推力，定位轮21对打磨带18产生向外的推力，从而使得打磨带18始终保持拉紧状态，运行第二电机14，第二电机14驱动第二丝杆15旋转，第二丝杆15驱动移动板16移动，移动板16驱动滑块17移动，滑块17位于燕尾槽内，从而使得滑块17只能沿着燕尾槽的轴线方向移动，从而对滑块17的移动进行限位，从而对移动板16的移动进行更好的限位，移动板16移动驱动设置在移动板16上的打磨组件移动，从而使得传送带移动，同时移动板16移动驱动转轴27移动，转轴27驱动转齿轮26移动，转齿轮26与齿条25啮合，从而使得转齿轮26沿着齿条25旋转，转齿轮26旋转驱动转轴27旋转，转轴27驱动加速器28旋转，加速器28驱动第一伞齿轮29旋转，第一伞齿轮29驱动第二伞齿轮30旋转，第二伞齿轮30驱动固定轴19旋转，固定轴19驱动固定轮20旋转，固定轮20驱动拉紧的打磨带18移动，从而实现打磨带18的转动和移动，从而对下方的工件的弯折部进行打磨。
这里加速器28的作用是对打磨带18的旋转进行加速，从而实现更好的打磨效果，这里齿条25驱动转齿轮26旋转一圈时，转齿轮26驱动转轴27旋转一圈，通过加速器28使得转轴27旋转一圈时，第一伞齿轮29旋转多圈，从而使得第二伞齿轮30旋转多圈，从而使得固定轴19和固定轮20旋转多圈，从而对打磨带18的旋转进行加速，实现更好的打磨效果。
为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述第一电机7和第二电机14均匀PLC电连接。
为了对移动板16的移动进行更好的限位，所述滑块17有两个，两个滑块17分别设置在移动板16的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别位于凹口的两侧，两个滑块17分别位于两个条形槽内。
为了对移动板16的移动进行更好的限位，所述滑块17的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
为了防止打磨带18脱落，所述定位轮21和两个固定轮20上均设有环形槽，所述打磨带18位于环形槽内。
该装置使用时，将工件放置在放置台3上，运行第一电机7，第一电机7驱动第一丝杆8旋转，第一丝杆8驱动移动杆9移动，移动杆9驱动移动块5移动，移动框驱动支杆6移动，支杆6驱动固定块4移动，固定块4驱动底板2移动，从而使得底板2向下移动，底板2驱动套管10向下移动，套管10驱动推杆11向下移动，推杆11驱动滚轮12向下移动，从而使得滚轮12压紧工件，随着底板2的继续下压，底板2驱动第一弹簧13压缩，第一弹簧13的回复力对推杆11产生推力，推杆11对滚轮12产生推力，从而使得滚轮12压紧工件，从而对工件实现更好的压紧效果，同时底板2向下移动，驱动底板2上的打磨机构向下移动，从而使得打磨带18压紧工件的弯折部，运行第二电机14，第二电机14驱动第二丝杆15旋转，第二丝杆15驱动移动板16移动，移动板16驱动移动板16上的打磨组件移动，从而使得打磨带18沿着工件的弯折部移动，同时移动板16驱动转齿轮26移动，转齿轮26在齿条25的作用下旋转，转齿轮26驱动转动组件旋转，转动组件驱动固定轮20旋转，固定轮20驱动打磨带18旋转，从而使得打磨带18对工件进行打磨，随着打磨带18的移动，从而对整个工件的弯折部进行打磨。
与现有技术相比，该用于直角金属板弯折处的打磨装置，通过升降机构将打磨机构移动至工件的弯折部，通过夹持机构实现工件的夹持，通过打磨机构实现工件的打磨，与现有的打磨装置相比，该装置通过升降机构和夹持机构的联动，不仅实现了打磨机构的移动，同时实现了工件的在线夹紧，提高了实用性，与现有的夹持机构相比，该机构采用了柔性夹持，避免了刚性夹持划花工件，对工件实现保护，与现有的打磨机构相比，该机构通过一个输出端实现了打磨带18的移动和旋转，节省了能源，且采用纯机械结构的联动，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、底板(2)、放置台(3)、升降机构、夹持机构和打磨机构，所述底板(2)设置在底座(1)的上方，所述放置台(3)设置在底座(1)上，所述放置台(3)的截面为等腰直角三角形，所述升降机构设置在底座(1)和底板(2)之间，所述夹持机构和打磨机构均设置在底板(2)上；
所述升降机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件有两个，两个支撑组件分别设置在底座(1)的两侧，所述支撑组件包括两个支撑单元，所述支撑单元包括固定块(4)、移动块(5)和支杆(6)，两个支撑单元的两个固定块(4)分别设置在底座(1)和底板(2)上，两个固定块(4)正对设置，所述底座(1)和底板(2)上均设有滑槽，所述滑槽位于底座(1)远离固定块(4)的一端，两个滑槽正对设置，两个支撑单元的两个移动块(5)分别位于两个滑槽内，两个移动块(5)分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑单元的两个支杆(6)交叉设置，两个支杆(6)的交叉处铰接，所述支杆(6)的两端分别与移动块(5)和固定块(4)铰接，所述驱动组件包括第一电机(7)、第一丝杆(8)和移动杆(9)，所述第一电机(7)水平设置在底座(1)靠近移动块(5)的一端，所述第一丝杆(8)安装在第一电机(7)上，所述移动杆(9)的两端分别与设置在底座(1)上的两个移动块(5)连接，所述移动杆(9)套设在第一丝杆(8)上，所述移动杆(9)与第一丝杆(8)螺纹连接；
所述夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在底板(2)的两侧，所述夹持组件包括两个夹持单元，两个夹持单元分别位于放置台(3)的两端，所述夹持单元包括套管(10)、推杆(11)、滚轮(12)和第一弹簧(13)，所述套管(10)设置在底板(2)上，所述推杆(11)的一端位于套管(10)内，所述推杆(11)的另一端伸出套管(10)外，所述推杆(11)与套管(10)滑动连接，所述滚轮(12)设置在推杆(11)位于套管(10)外的一端，所述滚轮(12)与放置台(3)的斜面抵靠，所述第一弹簧(13)设置在套管(10)内，所述第一弹簧(13)的一端与套管(10)连接，所述第一弹簧(13)的另一端与推杆(11)连接，所述第一弹簧(13)处于压缩状态；
所述打磨机构包括移动组件、打磨组件和转动组件，所述移动组件包括第二电机(14)、第二丝杆(15)、移动板(16)和滑块(17)，所述第二电机(14)水平设置在底板(2)上，所述第二丝杆(15)安装在第二电机(14)上，所述移动板(16)套设在第二丝杆(15)上，所述移动板(16)与第二丝杆(15)螺纹连接，所述底板(2)上设有凹口，所述移动板(16)的一端位于凹口内，所述移动板(16)与凹口滑动连接，所述滑块(17)设置在移动板(16)位于凹口内的一端，所述凹口内设有条形槽，所述滑块(17)位于条形槽内，所述滑块(17)与条形槽滑动连接，所述打磨组件设置在移动板(16)上，所述打磨组件包括打磨带(18)、固定单元和定位单元，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在移动板(16)的两侧，两个固定单元关于放置台(3)对称设置，所述固定单元包括固定轴(19)和固定轮(20)，所述固定轴(19)设置在移动板(16)上，所述固定轮(20)套设在固定轴(19)上，所述固定轮(20)与固定轴(19)键连接，所述定位单元包括定位轮(21)、定位轴(22)、定位块(23)和第二弹簧(24)，所述移动板(16)上设有定位槽，所述定位块(23)位于定位槽内，所述定位块(23)与定位槽滑动连接，所述第二弹簧(24)设置在定位槽内，所述第二弹簧(24)的一端与定位槽连接，所述第二弹簧(24)的另一端与定位块(23)连接，所述第二弹簧(24)处于压缩状态，所述定位轴(22)设置在定位块(23)上，所述定位轮(21)套设在定位轴(22)上，所述定位轮(21)与定位轴(22)键连接，所述打磨带(18)套设在定位轮(21)和两个固定轮(20)上，所述定位轮(21)和两个固定轮(20)通过打磨带(18)传动连接，所述转动组件包括齿条(25)、转齿轮(26)、转轴(27)、加速器(28)、第一伞齿轮(29)和第二伞齿轮(30)，所述齿条(25)设置在底板(2)上，所述转轴(27)设置在移动板(16)上，所述转齿轮(26)套设在转轴(27)上，所述转齿轮(26)与转轴(27)键连接，所述转齿轮(26)与齿条(25)啮合，所述加速器(28)的输出轴与转轴(27)连接，所述加速器(28)的输出轴与转轴(27)传动连接，所述第一伞齿轮(29)安装在加速器(28)上，所述第二伞齿轮(30)套设在其中一个固定轴(19)上，所述第二伞齿轮(30)与固定轴(19)键连接，所述第二伞齿轮(30)与第一伞齿轮(29)啮合。
2.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有限位单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设在底座(1)的两端，所述限位单元包括两个限位杆(31)，两个限位杆(31)分别设置在底座(1)的两侧，所述限位杆(31)穿过底板(2)，所述限位杆(31)与底板(2)滑动连接。
3.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述第一电机(7)和第二电机(14)均匀PLC电连接。
4.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述滑块(17)有两个，两个滑块(17)分别设置在移动板(16)的两侧，所述条形槽有两个，两个条形槽分别位于凹口的两侧，两个滑块(17)分别位于两个条形槽内。
5.如权利要求4所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述滑块(17)的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于直角金属板弯折处的打磨装置，其特征在于，所述定位轮(21)和两个固定轮(20)上均设有环形槽，所述打磨带(18)位于环形槽内。
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