CN220480801U - 一种电机转子端板拾取及压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子端板加工技术领域，尤其涉及一种电机转子端板拾取及压装设备。本实用新型包括工作台，工作台底部的四个端角均固定有支撑杆，工作台的顶部装配有拾取机构，拾取机构用于进行上料，工作台的顶部还装配有压装机构，压装机构用于对转子端板进行压装，拾取机构包括机械臂、固定壳、第一电机、转轴、齿盘、第一连接杆、第二连接杆和控制器，工作台的顶部固定有机械臂，机械臂的输出端固定有固定壳。本实用新型通过拾取机构的结构设计，使本装置便于在压装转子端板时进行上料，加快了工作效率，提升了本装置的高效性，且通过压装机构的结构设计，使本装置可以对转子端板进行压装，有利于使用。

Description

一种电机转子端板拾取及压装设备

技术领域

本实用新型涉及电机转子端板加工技术领域，尤其涉及一种电机转子端板拾取及压装设备。

背景技术

电机转子铁芯多采用多个转子冲片叠加在一起的形式，转子冲片中设有磁钢。为防止转子冲片发生轴向位移，通常在转子冲片的两个轴向外侧均设置压圈，转子轴的其中一个轴向外侧上还开设环槽，在环槽中设置环键，为防止磁钢产生轴向位移或吸附外界的铁件，通常在转子冲片与压圈间设置转子端板，转子端板需要压装在转子冲片与压圈上，因此需要用到压装设备；

如公开(公告)号为CN215990508U的一种电动机转子压装设备，通过设置按压机构，利用横移气缸推动两条齿条在对应的限位滑槽中移动，由于齿条与齿轮相互啮合，齿条的移动实现转轴的旋转，从而实现翻转板的翻转，方便电动机转子推入定子中，通过设置调整机构，通过旋转手摇轮调整两组滑动组之间的间距，从而根据不同大小的转子来调整转子的高度，方便与翻转板的中心位置对齐，增加定子推入的精度，通过设置下压气缸，转子通过推入气缸推入定子后，控制转轴转动，利用下压气缸带动下压板下压，将转子压入转子中，减少手工装配，减少耗人工，增加生产效率；

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：将上述现有技术运用在转子端板压装的过程中，虽然也能够实现对转子端板的压装，但是缺少上料，人为操作时易产生误夹的现象，存在一定的安全隐患，因此亟需一种能够适应压装转子端板的压装设备，为此我们提出一种电机转子端板拾取及压装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子端板拾取及压装设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机转子端板拾取及压装设备，包括工作台，所述工作台底部的四个端角均固定有支撑杆，所述工作台的顶部装配有拾取机构，所述拾取机构用于进行上料，所述工作台的顶部还装配有压装机构，所述压装机构用于对转子端板进行压装。

优选的，所述拾取机构包括机械臂、固定壳、第一电机、转轴、齿盘、第一连接杆、第二连接杆和控制器，所述工作台的顶部固定有机械臂，所述机械臂的输出端固定有固定壳，所述固定壳内侧的顶部和底部通过轴承转动连接有两个转轴，所述固定壳的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定壳与其中一个转轴固定，所述转轴的顶部均固定有齿盘，两个所述齿盘啮合连接，所述齿盘的外侧均固定有第一连接杆，所述第一连接杆的一端均固定有第二连接杆，所述工作台顶部的一端固定有控制器，所述控制器通过导线与机械臂和第一电机电性连接。

优选的，所述拾取机构还包括弧形板，所述第二连接杆的一端均固定有弧形板，所述弧形板的内侧均开设有防滑纹路。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆之间的夹角为锐角。

优选的，所述压装机构包括第二电机、凸轮、移动架、水平杆、侧板、第一压装杆、第二压装杆和托架，所述工作台的底部固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿工作台固定有凸轮，所述凸轮的一侧滑动连接有移动架，所述移动架的底部与工作台滑动连接，所述移动架的内侧滑动连接有两个水平杆，两个所述水平杆的两端固定有两个侧板，所述侧板均与工作台固定，其中一个所述侧板的一侧固定有第一压装杆，所述移动架的一侧固定有第二压装杆，所述工作台的顶部且位于第二压装杆与第一压装杆之间的位置固定有托架。

优选的，所述压装机构还包括连接弹簧，所述水平杆的外侧均滑动连接有连接弹簧，所述连接弹簧的一端均与其中一个侧板固定，所述连接弹簧的另一端均与移动架固定。

优选的，所述第二电机输出端的外侧固定有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过导线与控制器和第二电机电性连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型通过拾取机构的结构设计，使本装置便于在压装转子端板时进行上料，加快了工作效率，提升了本装置的高效性。

2、本实用新型通过压装机构的结构设计，使本装置可以对转子端板进行压装，有利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定壳的剖切结构示意图；

图3为本实用新型的工作台的剖切结构示意图；

图4为本实用新型的托架的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、工作台；2、支撑杆；3、机械臂；4、固定壳；5、第一电机；6、转轴；7、齿盘；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、弧形板；11、控制器；12、第二电机；13、凸轮；14、移动架；15、水平杆；16、侧板；17、第一压装杆；18、第二压装杆；19、托架；20、连接弹簧；21、扭矩传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参照图1-4，一种电机转子端板拾取及压装设备，包括工作台1，工作台1底部的四个端角均固定有支撑杆2，工作台1的顶部装配有拾取机构，拾取机构用于进行上料，工作台1的顶部还装配有压装机构，压装机构用于对转子端板进行压装。

拾取机构包括机械臂3、固定壳4、第一电机5、转轴6、齿盘7、第一连接杆8、第二连接杆9和控制器11，工作台1的顶部固定有机械臂3，机械臂3和控制器11的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，机械臂3的输出端固定有固定壳4，固定壳4内侧的顶部和底部通过轴承转动连接有两个转轴6，固定壳4的底部固定有第一电机5，第一电机5的输出端贯穿固定壳4与其中一个转轴6固定，转轴6的顶部均固定有齿盘7，两个齿盘7啮合连接，齿盘7的外侧均固定有第一连接杆8，第一连接杆8的一端均固定有第二连接杆9，工作台1顶部的一端固定有控制器11，控制器11通过导线与机械臂3和第一电机5电性连接，当第一电机5启动时，第一电机5的输出端带动其中一个转轴6转动，进而使得两个齿盘7啮合传动，因为齿盘7与第一连接杆8固定，第一连接杆8与第二连接杆9固定，所以能够使得两个弧形板10朝着相互远离的方向进行移动，直至将物料放入托架19内。

拾取机构还包括弧形板10，第二连接杆9的一端均固定有弧形板10，弧形板10的内侧均开设有防滑纹路，通过弧形板10的设置，能够对物料进行稳定夹持；

第一连接杆8与第二连接杆9之间的夹角为锐角，通过第一连接杆8和第二连接杆9的设置，便于弧形板10对物料进行夹持；

压装机构包括第二电机12、凸轮13、移动架14、水平杆15、侧板16、第一压装杆17、第二压装杆18和托架19，工作台1的底部固定有第二电机12，第二电机12的输出端贯穿工作台1固定有凸轮13，凸轮13的一侧滑动连接有移动架14，移动架14的底部与工作台1滑动连接，移动架14的内侧滑动连接有两个水平杆15，两个水平杆15的两端固定有两个侧板16，侧板16均与工作台1固定，其中一个侧板16的一侧固定有第一压装杆17，移动架14的一侧固定有第二压装杆18，工作台1的顶部且位于第二压装杆18与第一压装杆17之间的位置固定有托架19，当压装完毕时，启动第二电机12,第二电机12的输出端带动凸轮13进行转动，使得凸轮13的凸起端不再推动移动架14进行移动，此时连接弹簧20产生的弹力推动移动架14进行复位。

实施例2

对实施例1进一步优化，具体地，如图3所示，压装机构还包括连接弹簧20，水平杆15的外侧均滑动连接有连接弹簧20，连接弹簧20的一端均与其中一个侧板16固定，连接弹簧20的另一端均与移动架14固定，通过连接弹簧20的设置，便于凸轮13不再推动移动架14时，能够辅助移动架14进行回弹复位；

第二电机12输出端的外侧固定有扭矩传感器21，扭矩传感器21通过导线与控制器11和第二电机12电性连接，通过控制器11设定扭矩传感器21的扭矩阈值，当第二电机12的输出端达到设定的阈值时，扭矩传感器21将信号传递给控制器11,控制器11控制第二电机12关闭，防止转子端板被过度压装。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：将现有技术运用在转子端板压装的过程中，虽然也能够实现对转子端板的压装，但是缺少上料，人为操作时易产生误夹的现象，存在一定的安全隐患，因此亟需一种能够适应压装转子端板的压装设备；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

本装置内的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本装置中所要达到的目的的电气元件均可以使用，将装置中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明；

将本装置移动至指定区域，之后将本装置与外部电源进行电性连接，之后当需要进行压装时，将转子端板、转子冲片与压圈放在工作台1上，通过控制器11控制机械臂3，使得机械臂3的输出端带动固定壳4移动至位于转子端板、转子冲片与压圈所在的区域，通过控制器11控制第一电机5启动，第一电机5的输出端带动其中一个转轴6转动，进而使得两个齿盘7啮合传动，因为齿盘7与第一连接杆8固定，第一连接杆8与第二连接杆9固定，所以能够使得两个弧形板10朝着相互靠近的方向进行移动，直至将物料夹持，接着控制器11控制机械臂3，使得物料放入托架19内，此时控制器11控制第一电机5的输出端反向转动，使得两个弧形板10朝着相互远离的方向进行移动，完成对物料的放置；

接着启动第二电机12,第二电机12的输出端带动凸轮13推动移动架14沿着水平杆15外侧进行移动，进而使得移动架14带动第二压装杆18朝着靠近第一压装杆17的方向进行移动，使得第二压装杆18和第一压装杆17将转子端板进行挤压压装。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

1、本实用新型通过拾取机构的结构设计，使本装置便于在压装转子端板时进行上料，加快了工作效率，提升了本装置的高效性。

2、本实用新型通过压装机构的结构设计，使本装置可以对转子端板进行压装，有利于使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机转子端板拾取及压装设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)底部的四个端角均固定有支撑杆(2)，所述工作台(1)的顶部装配有拾取机构，所述拾取机构用于进行上料，所述工作台(1)的顶部还装配有压装机构，所述压装机构用于对转子端板进行压装，所述拾取机构包括机械臂(3)、固定壳(4)、第一电机(5)、转轴(6)、齿盘(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)和控制器(11)，所述工作台(1)的顶部固定有机械臂(3)，所述机械臂(3)的输出端固定有固定壳(4)，所述固定壳(4)内侧的顶部和底部通过轴承转动连接有两个转轴(6)，所述固定壳(4)的底部固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端贯穿固定壳(4)与其中一个转轴(6)固定，所述转轴(6)的顶部均固定有齿盘(7)，两个所述齿盘(7)啮合连接，所述齿盘(7)的外侧均固定有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的一端均固定有第二连接杆(9)，所述工作台(1)顶部的一端固定有控制器(11)，所述控制器(11)通过导线与机械臂(3)和第一电机(5)电性连接，所述压装机构包括第二电机(12)、凸轮(13)、移动架(14)、水平杆(15)、侧板(16)、第一压装杆(17)、第二压装杆(18)和托架(19)，所述工作台(1)的底部固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端贯穿工作台(1)固定有凸轮(13)，所述凸轮(13)的一侧滑动连接有移动架(14)，所述移动架(14)的底部与工作台(1)滑动连接，所述移动架(14)的内侧滑动连接有两个水平杆(15)，两个所述水平杆(15)的两端固定有两个侧板(16)，所述侧板(16)均与工作台(1)固定，其中一个所述侧板(16)的一侧固定有第一压装杆(17)，所述移动架(14)的一侧固定有第二压装杆(18)，所述工作台(1)的顶部且位于第二压装杆(18)与第一压装杆(17)之间的位置固定有托架(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子端板拾取及压装设备，其特征在于，所述拾取机构还包括弧形板(10)，所述第二连接杆(9)的一端均固定有弧形板(10)，所述弧形板(10)的内侧均开设有防滑纹路。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子端板拾取及压装设备，其特征在于，所述第一连接杆(8)与第二连接杆(9)之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子端板拾取及压装设备，其特征在于，所述压装机构还包括连接弹簧(20)，所述水平杆(15)的外侧均滑动连接有连接弹簧(20)，所述连接弹簧(20)的一端均与其中一个侧板(16)固定，所述连接弹簧(20)的另一端均与移动架(14)固定。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子端板拾取及压装设备，其特征在于，所述第二电机(12)输出端的外侧固定有扭矩传感器(21)，所述扭矩传感器(21)通过导线与控制器(11)和第二电机(12)电性连接。