CN210111805U - 定子叠压焊接设备 - Google Patents

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CN210111805U CN201921412696.3U CN201921412696U CN210111805U CN 210111805 U CN210111805 U CN 210111805U CN 201921412696 U CN201921412696 U CN 201921412696U CN 210111805 U CN210111805 U CN 210111805U
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蒋成
高涛明
曾超
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Chengdu Yun Ao Intelligent Technology Co Ltd
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Chengdu Yun Ao Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了定子叠压焊接设备,包括防护罩以及防护罩一侧设置的电源支架,所述防护罩的内部底端设置有底座,所述底座位于防护罩外侧的一端安装有上料工位回转支撑机构,所述底座位于防护罩内侧的一端安装有焊接工位回转支撑机构,所述上料工位回转支撑机构和所述焊接工位回转支撑机构的顶部设置有水平回转机构,所述水平回转机构的顶部安装有撑涨夹具,所述底座的两侧均设置有立柱,所述立柱顶端固定连接有上压紧组件。本实用新型解决了现有的定子叠压焊接设备操作不便,无法多工位同时进行,同时在焊接的过程中容易产生定子脱落造成焊接失败的问题。

Description

定子叠压焊接设备
技术领域
本实用新型涉及定子叠压焊接技术领域,具体为定子叠压焊接设备。
背景技术
定子铁芯是电机的一个重要部件,其主要作用是:电机处于发电状态时,将转子产生的磁感线形成闭合回路,缠绕在定子铁芯齿槽内的电磁线切割转子产生的磁感线,从而在电磁线内产生感应电流;电机处于电动状态时,缠绕在铁芯齿槽内的电磁线通电时将铁芯齿槽感应成磁极与转子磁极相互吸引及排斥,推动及吸拉转子旋转,从而转子轴向外输出动力。
现有的定子叠压焊接设备操作不便,无法多工位同时进行,同时在焊接的过程中容易产生定子脱落造成焊接失败的问题,针对现有设备存在的问题,本设计作了相应的改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:现有的定子叠压焊接设备操作不便,无法多工位同时进行,同时在焊接的过程中容易产生定子脱落造成焊接失败的问题,提供定子叠压焊接设备。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:定子叠压焊接设备,包括防护罩以及防护罩一侧设置的电源支架,且电源支架上方排布有电源,所述防护罩的内部底端设置有底座,所述底座位于防护罩外侧的一端安装有上料工位回转支撑机构,所述底座位于防护罩内侧的一端安装有焊接工位回转支撑机构,所述上料工位回转支撑机构和所述焊接工位回转支撑机构的顶部设置有水平回转机构,所述水平回转机构的顶部安装有撑涨夹具,所述底座的两侧均设置有立柱,所述立柱顶端固定连接有上压紧组件。
优选地,所述撑涨夹具设置有两组,且两组所述撑涨夹具关于水平回转机构的中轴线对称分布,所述撑涨夹具包括有轴芯和胀块,所述轴芯位于胀块内部,且所述轴芯的顶端呈伞状机构。
优选地,所述水平回转机构包括回转台、大齿轮、小齿轮和交流减速电机,所述回转台呈圆形机构,所述交流减速电机与底座固定连接,且所述交流减速电机的输出端连接有小齿轮,所述小齿轮与大齿轮啮合,所述大齿轮位于回转台底部的中心位置处,且大齿轮与回转台固定连接。
优选地,所述上料工位回转支撑机构包括撑涨夹具夹紧气缸、撑涨夹具松开气缸、第一支撑板、第一支撑座和第一压指,所述第一支撑座与底座固定连接,所述第一支撑座的顶部设置有两组第一支撑板,所述第一支撑座的底部安装有撑涨夹具夹紧气缸和撑涨夹具松开气缸,所述撑涨夹具夹紧气缸的输出端铰接有第一压指。
优选地,所述焊接工位回转支撑机构包括第二支撑座、气动插销、第二支撑板、限位块、撑涨夹具涨紧油缸和第二压指,所述第二支撑座与底座固定连接,所述第二支撑座的顶部设置有两组第二支撑板,所述第二支撑座的底部安装有撑涨夹具涨紧油缸,所述撑涨夹具涨紧油缸的输出端连接有第二压指。
优选地,所述上压紧组件包括油缸、伺服电机、回转盘、焊枪和压紧头,所述上压紧组件位于焊接工位回转支撑机构的上方,所述所述油缸通过油管连接有压紧头,所述压紧头的上方活动连接有回转盘,所述伺服电机的输出端通过齿轮传动连接有回转盘,所述回转盘底部边缘处均匀设置有四组焊枪。
优选地,所述防护罩的一侧设置有操作台。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用双工位工作方式,人工在上料位将定子叠片放置在上料位的撑涨夹具上,上料工位回转支撑机构中带动撑涨夹具撑涨定向、定心,再由水平回转机构送入焊接位后,由焊接工位回转支撑机构带动撑涨夹具撑涨、定心,上压紧组件完成下压、再焊接,焊接完成后工件由转台送回到上料位,然后再由上料工位回转支撑机构带动撑涨夹具松开,然后将焊接后的定子取下,整个流程只需要人员将未焊接的定子叠放在上料位的撑涨夹具上,以及将焊接之后的定子从上料位取下即可,操作方便,效率高,同时定子叠压焊接设备采用非熔化极氩弧焊接,四把焊枪同时对工件四条焊缝进行自上而下的立向焊接,也可经过设置程序或人工调整焊枪位置后,焊接三条、六条、八条焊缝,焊接效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型的立体机构示意图;
图2为本实用新型主视图机构示意图;
图3为本实用新型撑涨夹具机构示意图;
图4为本实用新型上料工位回转支撑机构机构示意图;
图5为本实用新型焊接工位回转支撑机构机构示意图;
图6为本实用新型上压紧组件机构示意图;
图7为本实用新型水平回转机构机构示意图。
图中:1、电源支架;2、电源;3、防护罩;4、底座;5、水平回转机构;501、回转台;502、大齿轮;503、小齿轮;504、交流减速电机;6、撑涨夹具;601、轴芯;602、胀块;7、上料工位回转支撑机构;701、撑涨夹具夹紧气缸;702、撑涨夹具松开气缸;703、第一支撑板;704、第一支撑座;705、第一压指;8、立柱;9、上压紧组件;901、油缸;902、伺服电机;903、回转盘;904、焊枪;905、压紧头;10、焊接工位回转支撑机构;1001、第二支撑座;1002、气动插销;1003、第二支撑板;1004、限位块;1005、撑涨夹具涨紧油缸;1006、第二压指;11、操作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7,定子叠压焊接设备,包括防护罩3以及防护罩3一侧设置的电源支架1,且电源支架1上方排布有电源2,防护罩3的内部底端设置有底座4,底座4位于防护罩3外侧的一端安装有上料工位回转支撑机构7,底座4位于防护罩3内侧的一端安装有焊接工位回转支撑机构10,上料工位回转支撑机构7和焊接工位回转支撑机构10的顶部设置有水平回转机构5,水平回转机构5的顶部安装有撑涨夹具6,底座4的两侧均设置有立柱8,立柱8顶端固定连接有上压紧组件9。
请着重参阅图3,撑涨夹具6设置有两组,且两组撑涨夹具6关于水平回转机构5的中轴线对称分布,撑涨夹具6包括有轴芯601和胀块602,轴芯601位于胀块602内部,且轴芯601的顶端呈伞状机构,通过向下拉紧轴芯601,胀块602伸出胀紧定子叠片内孔,胀块602上设有定子叠片绕线槽定位块定位定子叠片绕线槽,防止定子叠片在焊接的过程中脱落或者移动。
请着重参阅图7,水平回转机构5包括回转台501、大齿轮502、小齿轮503和交流减速电机504,回转台501呈圆形机构,交流减速电机504与底座4固定连接,且交流减速电机504的输出端连接有小齿轮503,小齿轮503与大齿轮502啮合,大齿轮502位于回转台501底部的中心位置处,且大齿轮502与回转台501固定连接。
交流减速电机504的输出端驱动小齿轮503带动大齿轮502使得回转台501进行0-180°回转,实现焊接工位和上料工位转换,同时交流减速电机配有变频器、旋转编码器和检测开关,保证回转台运行平稳和到位精度。
请着重参阅图4,上料工位回转支撑机构7包括撑涨夹具夹紧气缸701、撑涨夹具松开气缸702、第一支撑板703、第一支撑座704和第一压指705,第一支撑座704与底座4固定连接,第一支撑座704的顶部设置有两组第一支撑板703,第一支撑座704的底部安装有撑涨夹具夹紧气缸701和撑涨夹具松开气缸702,撑涨夹具夹紧气缸701的输出端铰接有第一压指705。
上料工位回转支撑机构7上的第一支撑板703安装在第一支撑座704上,第一支撑座704与底座4连接,第一支撑板703支撑回转台下边,当上压紧组件9压紧定子叠片时液压力传递到第一支撑座704上,防止水平回转机构5中的齿轮及轴承受力,上料时撑涨夹具靠撑涨夹具夹紧气缸701通过铰链带动第一压指705向下运动使撑涨夹具6的轴芯601向下运动使撑涨夹具6涨紧定子叠片内孔,下料时撑涨夹具松开气缸702伸出带动撑涨夹具6的轴芯601向上运动松开定子叠片内孔.
请着重参阅图5,焊接工位回转支撑机构10包括第二支撑座1001、气动插销1002、第二支撑板1003、限位块1004、撑涨夹具涨紧油缸1005和第二压指1006,第二支撑座1001与底座4固定连接,第二支撑座1001的顶部设置有两组第二支撑板1003,第二支撑座1001的底部安装有撑涨夹具涨紧油缸1005,撑涨夹具涨紧油缸1005的输出端连接有第二压指1006。
焊接工位回转支撑机构10的第二支撑板1003安装在第二支撑座1001上,第二支撑座1001与底座4连接,第二支撑板1003支撑回转台下边,当上压紧组件9压紧定子叠片时液压力传递到第二支撑座1001上,防止水平回转机构5中回转齿轮及轴承受力,焊接时撑涨夹具6靠撑涨夹具涨紧油缸1005通过活塞带动第二压指1006向下运动使撑涨夹具6的轴芯601向下运动使撑涨夹具6涨紧定子叠片内孔,水平回转机构5回转到位时气动插销1002伸出限位,保证回转台重复定位精度,限位块1004限制回转台501回转时冲过焊接的位置。
请着重参阅图6,上压紧组件9包括油缸901、伺服电机902、回转盘903、焊枪904和压紧头905,上压紧组件9位于焊接工位回转支撑机构10的上方,油缸901通过油管连接有压紧头905,压紧头905的上方活动连接有回转盘903,伺服电机902的输出端通过齿轮传动连接有回转盘903,回转盘903底部边缘处均匀设置有四组焊枪904.
上压紧组件9中油缸901油管驱动上压紧头905光轴导向上压紧定子叠片上表面,伺服电机902驱动滚珠丝杆光轴导向使焊枪904到达焊接位置焊接,焊接完成后,伺服电机902驱动焊枪旋转一定角度,再起弧焊接,四把焊枪904同时对工件四条焊缝进行自上而下的立向焊接,也可经过设置程序或人工调整焊枪904位置后,焊接三条、六条、八条焊缝。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.定子叠压焊接设备,包括防护罩(3)以及防护罩(3)一侧设置的电源支架(1),且电源支架(1)上方排布有电源(2),其特征在于:所述防护罩(3)的内部底端设置有底座(4),所述底座(4)位于防护罩(3)外侧的一端安装有上料工位回转支撑机构(7),所述底座(4)位于防护罩(3)内侧的一端安装有焊接工位回转支撑机构(10),所述上料工位回转支撑机构(7)和所述焊接工位回转支撑机构(10)的顶部设置有水平回转机构(5),所述水平回转机构(5)的顶部安装有撑涨夹具(6),所述底座(4)的两侧均设置有立柱(8),所述立柱(8)顶端固定连接有上压紧组件(9)。
2.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述撑涨夹具(6)设置有两组,且两组所述撑涨夹具(6)关于水平回转机构(5)的中轴线对称分布,所述撑涨夹具(6)包括有轴芯(601)和胀块(602),所述轴芯(601)位于胀块(602)内部,且所述轴芯(601)的顶端呈伞状机构。
3.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述水平回转机构(5)包括回转台(501)、大齿轮(502)、小齿轮(503)和交流减速电机(504),所述回转台(501)呈圆形机构,所述交流减速电机(504)与底座(4)固定连接,且所述交流减速电机(504)的输出端连接有小齿轮(503),所述小齿轮(503)与大齿轮(502)啮合,所述大齿轮(502)位于回转台(501)底部的中心位置处,且大齿轮(502)与回转台(501)固定连接。
4.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述上料工位回转支撑机构(7)包括撑涨夹具夹紧气缸(701)、撑涨夹具松开气缸(702)、第一支撑板(703)、第一支撑座(704)和第一压指(705),所述第一支撑座(704)与底座(4)固定连接,所述第一支撑座(704)的顶部设置有两组第一支撑板(703),所述第一支撑座(704)的底部安装有撑涨夹具夹紧气缸(701)和撑涨夹具松开气缸(702),所述撑涨夹具夹紧气缸(701)的输出端铰接有第一压指(705)。
5.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述焊接工位回转支撑机构(10)包括第二支撑座(1001)、气动插销(1002)、第二支撑板(1003)、限位块(1004)、撑涨夹具涨紧油缸(1005)和第二压指(1006),所述第二支撑座(1001)与底座(4)固定连接,所述第二支撑座(1001)的顶部设置有两组第二支撑板(1003),所述第二支撑座(1001)的底部安装有撑涨夹具涨紧油缸(1005),所述撑涨夹具涨紧油缸(1005)的输出端连接有第二压指(1006)。
6.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述上压紧组件(9)包括油缸(901)、伺服电机(902)、回转盘(903)、焊枪(904)和压紧头(905),所述上压紧组件(9)位于焊接工位回转支撑机构(10)的上方,所述油缸(901)通过油管连接有压紧头(905),所述压紧头(905)的上方活动连接有回转盘(903),所述伺服电机(902)的输出端通过齿轮传动连接有回转盘(903),所述回转盘(903)底部边缘处均匀设置有四组焊枪(904)。
7.根据权利要求1所述的定子叠压焊接设备,其特征在于:所述防护罩(3)的一侧设置有操作台(11)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110112871A (zh) * 2019-05-29 2019-08-09 石狮市通达电机有限公司 电机定子的自动化生产线
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