CN220574974U - 焊接机器人用旋转焊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为焊接机器人用旋转焊台，包括底座，所述底座的顶端转动连接有转盘，且该转盘分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位四个工段；所述底座的表面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述底座表面且位于伺服电机的一侧安装有用于接近感应的接近开关，所述底座表面且位于伺服电机的两侧皆固定有润滑油泵；所述底座表面通过支撑板安装有定位气缸，该定位气缸用于弧光挡板的制动工作。本实用新型避免了工人来回穿梭操作，大大提高了工作效率；机器人焊接产生的弧光不会对人体直接辐射；在同一台焊台上，可以装不同的焊夹，同时生产出不同的、配套的产品。

Description

焊接机器人用旋转焊台

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为焊接机器人用旋转焊台。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人，焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点，焊接机器人在工作时需要使用旋转焊台。

目前，在现有技术中机器人是在中间，焊接时也只有三个固定的工位，而员工装夹时，要在三个工位之间来回奔走操作；三个工位之间仅仅用一个小的挡板隔着实现挡弧光功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接机器人用旋转焊台，以解决上述背景技术中提出现有技术中三个固定的工位装夹需要来回奔走操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人用旋转焊台，包括底座，所述底座的顶端转动连接有转盘，且该转盘分为第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位四个工段；所述底座的表面固定有伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述底座表面且位于伺服电机的一侧安装有用于接近感应的接近开关，所述底座表面且位于伺服电机的两侧皆固定有润滑油泵；所述底座表面通过支撑板安装有定位气缸，该定位气缸用于弧光挡板的制动工作。

优选的，所述转盘底部的表面还固定有环形齿，该环形齿与齿轮相互啮合。

优选的，所述底座的顶端固定连接有弧光挡板，该弧光挡板的顶端延伸至转盘的部。

优选的，所述第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位位置处的转盘表面皆固定有四个定位块，且弧光挡板制动状态下定位气缸的输出端伸出与定位块的表面相互抵压定位。

优选的，所述转盘的表面还固定连接有焊渣接盘，该焊渣接盘用于焊渣的接料收集工作。

优选的，所述第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位位置处的转盘表面固定有四个接近开关感应板，该接近开关感应板与接近开关电性连接，并且接近开关感应板与接近开关配合对控制器发生信号，促使控制器伺服电机停转，同时控制定位气缸对弧光挡板制动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人用旋转焊台避免了工人来回穿梭操作，大大提高了工作效率；机器人焊接产生的弧光不会对人体直接辐射；在同一台焊台上，可以装不同的焊夹，同时生产出不同的、配套的产品。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的斜视放大结构示意图；

图3为本实用新型的放大结构示意图。

图中：1、底座；101、转盘；1011、环形齿；2、第一工位；3、第二工位；4、第三工位；5、第四工位；6、定位气缸；7、焊渣接盘；8、伺服电机；81、齿轮；9、润滑油泵；10、接近开关感应板；11、弧光挡板；12、接近开关；13、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供的焊接机器人用旋转焊台的结构如图1及图2所示，包括底座1，底座1的顶端转动连接有转盘101，且该转盘101分为第一工位2、第二工位3、第三工位4以及第四工位5四个工段，转盘101底部的表面还固定有环形齿1011，该环形齿1011与齿轮81相互啮合，第一工位2、第二工位3、第三工位4以及第四工位5位置处的转盘101表面固定有四个接近开关感应板10，该接近开关感应板10与接近开关12电性连接，并且接近开关感应板10与接近开关12配合对控制器发生信号，促使控制器伺服电机8停转，同时控制定位气缸6对弧光挡板11制动。

实施时，伺服电机8启动运行，工人站在弧光挡板11的第一工位2前面，放置零件及装夹工装；当工装装夹好后，工人按双启动按钮，使其自此工位旋转到下一步(第二工位3)等待焊接。

进一步地，如图2以及图3所示，底座1的表面固定有伺服电机8，且伺服电机8的输出端固定连接有齿轮81，底座1表面且位于伺服电机8的一侧安装有用于接近感应的接近开关12，底座1表面且位于伺服电机8的两侧皆固定有润滑油泵9；底座1表面通过支撑板安装有定位气缸6，该定位气缸6用于弧光挡板11的制动工作，底座1的顶端固定连接有弧光挡板11，该弧光挡板11的顶端延伸至转盘101的部，第一工位2、第二工位3、第三工位4以及第四工位5位置处的转盘101表面皆固定有四个定位块13，且弧光挡板11制动状态下定位气缸6的输出端伸出与定位块13的表面相互抵压定位，转盘101的表面还固定连接有焊渣接盘7，该焊渣接盘7用于焊渣的接料收集工作。

实施时，将工装装夹好后，再次按双启动按钮，工件旋转到下一个站(第三工位4)，机器人开始焊接；机器人焊接完成后，弧光挡板11前面的工人也装夹完成，按双启动按钮(第四工位5)上的是已经焊接好的产品，经过冷却降温。

工作原理：使用时，伺服电机8启动运行，工人站在弧光挡板11的第一工位2前面，放置零件及装夹工装；当工装装夹好后，工人按双启动按钮，使其自此工位旋转到下一步(第二工位3)等待焊接。

当工人再次将工装装夹好后，再次按双启动按钮，工件旋转到下一个站(第三工位4)，机器人开始焊接；机器人焊接完成后，弧光挡板11前面的工人也装夹完成，按双启动按钮(第四工位5)上的是已经焊接好的产品，经过冷却降温。

焊台再次旋转到(第一工位2)员工拆线成品，并把零件装在焊夹上；一直循环，最终完成旋转焊台的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (6)

1.焊接机器人用旋转焊台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端转动连接有转盘(101)，且该转盘(101)分为第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)以及第四工位(5)四个工段；所述底座(1)的表面固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端固定连接有齿轮(81)，所述底座(1)表面且位于伺服电机(8)的一侧安装有用于接近感应的接近开关(12)，所述底座(1)表面且位于伺服电机(8)的两侧皆固定有润滑油泵(9)；所述底座(1)表面通过支撑板安装有定位气缸(6)，该定位气缸(6)用于弧光挡板(11)的制动工作。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用旋转焊台，其特征在于：所述转盘(101)底部的表面还固定有环形齿(1011)，该环形齿(1011)与齿轮(81)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用旋转焊台，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有弧光挡板(11)，该弧光挡板(11)的顶端延伸至转盘(101)的部。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人用旋转焊台，其特征在于：所述第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)以及第四工位(5)位置处的转盘(101)表面皆固定有四个定位块(13)，且弧光挡板(11)制动状态下定位气缸(6)的输出端伸出与定位块(13)的表面相互抵压定位。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人用旋转焊台，其特征在于：所述转盘(101)的表面还固定连接有焊渣接盘(7)，该焊渣接盘(7)用于焊渣的接料收集工作。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人用旋转焊台，其特征在于：所述第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)以及第四工位(5)位置处的转盘(101)表面固定有四个接近开关感应板(10)，该接近开关感应板(10)与接近开关(12)电性连接，并且接近开关感应板(10)与接近开关(12)配合对控制器发生信号，促使控制器伺服电机(8)停转，同时控制定位气缸(6)对弧光挡板(11)制动。