CN214722219U - 一种机床用双工位托盘自动交换装置 - Google Patents
一种机床用双工位托盘自动交换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214722219U CN214722219U CN202120555566.6U CN202120555566U CN214722219U CN 214722219 U CN214722219 U CN 214722219U CN 202120555566 U CN202120555566 U CN 202120555566U CN 214722219 U CN214722219 U CN 214722219U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- station
- station tray
- tray
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机床用双工位托盘自动交换装置，包括机床本体、从下到上依次设置于机床本体上的支撑台和安装台，所述安装台顶端左右对称设置有第一工位托盘、第二工位托盘，所述第一工位托盘与第二工位托盘内均设置有用于夹紧工件的夹紧机构，所述夹紧机构的夹紧工作通过调节机构进行调节。本实用新型中，通过在机床上设置两个可转动的工位托盘，让两者依次替换工作，避免工作人员直接在工作后的工位托盘上拿取工件，减少危险性，再通过在工位托盘内设置夹紧机构对工件进行两次固定，通过调节机构对夹紧机构进行调节，代替了传统的人工调节，减轻工作人员的负担,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种机床用双工位托盘自动交换装置。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。
现有的大多数技术只设置有一个工作台，需要工作人员不停地夹紧或者松开工件进行取放，不仅增加工作人员的负担，而且工作效率低，其次直接在刚工作完的工作台上直接拿取工件存在危险性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的不足，而提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机床用双工位托盘自动交换装置，包括机床本体、从下到上依次设置于机床本体上的支撑台和安装台，所述安装台顶端左右对称设置有第一工位托盘、第二工位托盘，所述第一工位托盘与第二工位托盘内均设置有用于夹紧工件的夹紧机构，所述夹紧机构的夹紧工作通过调节机构进行调节；
所述夹紧机构包括设置于的第一工位托盘和第二工位托盘内左右两侧的两个第一夹块，两个所述第一夹块靠近工件的一侧内滑动设置有第二夹块，所述第二夹块与第一夹块之间通过复位弹簧连接，所述第一夹块下端设置有连杆，所述连杆贯穿第一齿轮与工位托盘底壁滑动连接，所述第一齿轮设置于转杆上，所述转杆一端与工位托盘顶部转动连接，所述转杆另一端与安装台底部转动连接；
所述第一齿轮内开设有配合两个连杆滑动的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽呈弧形，所述第一滑槽一端靠近第一齿轮的外侧，所述第一滑槽的另一端靠近第一齿轮的中心轴，两个所述第一滑槽呈向心式对称分布。
进一步，所述调节机构包括从左到右依次转动设置于安装台内的第一转盘、第二齿轮、第三齿轮、第二转盘和设置于转杆上的第四齿轮，所述第一转盘与第二齿轮位于第一工位托盘下方的第四齿轮的后侧，所述第一转盘与第二齿轮之间靠近第四齿轮的一侧转动设置有与第四齿轮啮合的齿条，所述第三齿轮与第二转盘位于第二工位托盘下方的第四齿轮的后侧，所述第三齿轮与第二转盘之间靠近第四齿轮的一侧转动设置有与第四齿轮啮合的齿条，所述第一转盘与第二齿轮转轴之间和第三齿轮与第二转盘转轴之间均通过带轮与同步带的配合连接，所述第二齿轮与第三齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮的转轴与外侧电机的输出端连接固定连接。
进一步，所述安装台转动设置于支撑台上，所述安装台底部设置有两个滑块，所述支撑台内开设有与两个滑块配合的环形滑槽。
进一步，所述安装台底部设置有转轴，所述转轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过支撑台外侧电机驱动。
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型中，通过在机床上设置两个可转动的工位托盘，让两者依次替换工作，避免工作人员直接在工作后的工位托盘上拿取工件，减少危险性，再通过在工位托盘内设置夹紧机构对工件进行两次固定，通过调节机构对夹紧机构进行调节，代替了传统的人工调节，减轻工作人员的负担,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置的外观图；
图2为本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置中工位托盘的侧视图；
图3本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置中调节机构的内部结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置中夹紧机构的内部结构示意图；
图5位本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置中第一齿轮的俯视图；
图6为本实用新型提出的一种机床用双工位托盘自动交换装置中调节机构的俯视图。
图中：1、机床本体；2、支撑台；3、安装台；4、第一工位托盘；5、第二工位托盘；6、夹紧机构；601、第一夹块；602、第二夹块；603、第一齿轮；7、调节机构；701、第二齿轮；702、第三齿轮；703、第一转盘；704、第二转盘；705、齿条；706、第四齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-6，一种机床用双工位托盘自动交换装置，包括机床本体1、从下到上依次设置于机床本体1上的支撑台2和安装台3，所述安装台3顶端左右对称设置有第一工位托盘4、第二工位托盘5，所述第一工位托盘4与第二工位托盘5内均设置有用于夹紧工件的夹紧机构6，所述夹紧机构6的夹紧工作通过调节机构7进行调节；
所述夹紧机构6包括设置于的第一工位托盘4和第二工位托盘5内左右两侧的两个第一夹块601，两个所述第一夹块601靠近工件的一侧内滑动设置有第二夹块602，所述第二夹块602与第一夹块601之间通过复位弹簧连接，所述第一夹块601下端设置有连杆，所述连杆贯穿第一齿轮603与工位托盘底壁滑动连接，所述第一齿轮603设置于转杆上，所述转杆一端与工位托盘顶部转动连接，所述转杆另一端与安装台3底部转动连接；
所述第一齿轮603内开设有配合两个连杆滑动的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽呈弧形，所述第一滑槽一端靠近第一齿轮603的外侧，所述第一滑槽的另一端靠近第一齿轮603的中心轴，两个所述第一滑槽呈向心式对称分布。
进一步，所述调节机构7包括从左到右依次转动设置于安装台3内的第一转盘703、第二齿轮701、第三齿轮702、第二转盘704和设置于转杆上的第四齿轮706，所述第一转盘703与第二齿轮701位于第一工位托盘4下方的第四齿轮706的后侧，所述第一转盘703与第二齿轮701之间靠近第四齿轮706的一侧转动设置有与第四齿轮706啮合的齿条705，所述第三齿轮702与第二转盘704位于第二工位托盘5下方的第四齿轮706的后侧，所述第三齿轮702与第二转盘704之间靠近第四齿轮706的一侧转动设置有与第四齿轮706啮合的齿条705，所述第一转盘703与第二齿轮701转轴之间和第三齿轮702与第二转盘704转轴之间均通过带轮与同步带的配合连接，所述第二齿轮701与第三齿轮702之间相互啮合，所述第二齿轮701的转轴与外侧电机的输出端连接固定连接。
进一步，所述安装台3转动设置于支撑台2上，所述安装台3底部设置有两个滑块，所述支撑台2内开设有与两个滑块配合的环形滑槽。
进一步，所述安装台3底部设置有转轴，所述转轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过支撑台2外侧电机驱动。
工作原理：首先驱动电机带动安装台3转动，使得安装台3一侧的第一工位托盘4位于外侧时，将工件放入第一工位托盘4内，第二夹块602会对工件进行预固定，进一步驱动另一个电机带动第二齿轮701转动，进而通过带轮带动第一转盘703转动，进而带动齿条705向左移动，进而带动第四齿轮706转动，进而带动第一齿轮603转动，进而带动两个连杆滑动，进而带动两个第一夹块601相向运动，进而夹紧工件，当第一工位托盘4转动至工作区域时，第二工位托盘5便处于外侧，同时第二齿轮701转动会带动第三齿轮702反向运动，进而带动处于外侧的第二工位托盘5内的夹紧机构6呈松开工件的状态，然后工作人员将工件放入第二工位托盘5内，同时第二夹块602会对工件进行预固定，当安装台3转动将第二工位托盘5送入工作区域时，第二工位托盘5上两个第一夹块601便处于夹紧工件的状态，同时第一工位托盘4转动到工作区域外侧，第一工位托盘4的两个第一夹块601便处于松开工件的状态，然后工作人员便可替换工件，依次进行操作即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机床用双工位托盘自动交换装置，其特征在于，包括机床本体（1）、从下到上依次设置于机床本体（1）上的支撑台（2）和安装台（3），所述安装台（3）顶端左右对称设置有第一工位托盘（4）、第二工位托盘（5），所述第一工位托盘（4）与第二工位托盘（5）内均设置有用于夹紧工件的夹紧机构（6），所述夹紧机构（6）的夹紧工作通过调节机构（7）进行调节；
所述夹紧机构（6）包括设置于的第一工位托盘（4）和第二工位托盘（5）内左右两侧的两个第一夹块（601），两个所述第一夹块（601）靠近工件的一侧内滑动设置有第二夹块（602），所述第二夹块（602）与第一夹块（601）之间通过复位弹簧连接，所述第一夹块（601）下端设置有连杆，所述连杆贯穿第一齿轮（603）与工位托盘底壁滑动连接，所述第一齿轮（603）设置于转杆上，所述转杆一端与工位托盘顶部转动连接，所述转杆另一端与安装台（3）底部转动连接；
所述第一齿轮（603）内开设有配合两个连杆滑动的两个第一滑槽，两个所述第一滑槽呈弧形，所述第一滑槽一端靠近第一齿轮（603）的外侧，所述第一滑槽的另一端靠近第一齿轮（603）的中心轴，两个所述第一滑槽呈向心式对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种机床用双工位托盘自动交换装置，其特征在于，所述调节机构（7）包括从左到右依次转动设置于安装台（3）内的第一转盘（703）、第二齿轮（701）、第三齿轮（702）、第二转盘（704）和设置于转杆上的第四齿轮（706），所述第一转盘（703）与第二齿轮（701）位于第一工位托盘（4）下方的第四齿轮（706）的后侧，所述第一转盘（703）与第二齿轮（701）之间靠近第四齿轮（706）的一侧转动设置有与第四齿轮（706）啮合的齿条（705），所述第三齿轮（702）与第二转盘（704）位于第二工位托盘（5）下方的第四齿轮（706）的后侧，所述第三齿轮（702）与第二转盘（704）之间靠近第四齿轮（706）的一侧转动设置有与第四齿轮（706）啮合的齿条（705），所述第一转盘（703）与第二齿轮（701）转轴之间和第三齿轮（702）与第二转盘（704）转轴之间均通过带轮与同步带的配合连接，所述第二齿轮（701）与第三齿轮（702）之间相互啮合，所述第二齿轮（701）的转轴与外侧电机的输出端连接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床用双工位托盘自动交换装置，其特征在于，所述安装台（3）转动设置于支撑台（2）上，所述安装台（3）底部设置有两个滑块，所述支撑台（2）内开设有与两个滑块配合的环形滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种机床用双工位托盘自动交换装置，其特征在于，所述安装台（3）底部设置有转轴，所述转轴上设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过支撑台（2）外侧电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120555566.6U CN214722219U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种机床用双工位托盘自动交换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120555566.6U CN214722219U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种机床用双工位托盘自动交换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214722219U true CN214722219U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78594477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120555566.6U Active CN214722219U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种机床用双工位托盘自动交换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214722219U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116551338A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-08-08 | 中国铁建电气化局集团有限公司 | 腕臂预装台架及腕臂预装方法 |
-
2021
- 2021-03-17 CN CN202120555566.6U patent/CN214722219U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116551338A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-08-08 | 中国铁建电气化局集团有限公司 | 腕臂预装台架及腕臂预装方法 |
| CN116551338B (zh) * | 2023-04-25 | 2023-11-24 | 中国铁建电气化局集团有限公司 | 腕臂预装台架及腕臂预装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209887133U (zh) | Cnc加工装夹治具 | |
| CN214722219U (zh) | 一种机床用双工位托盘自动交换装置 | |
| CN216178773U (zh) | 一种用于数控机床的上料装置 | |
| CN215659115U (zh) | 一种数控加工中心用多工位加工胎具 | |
| CN213003150U (zh) | 一种电火花加工夹具 | |
| CN217453031U (zh) | 一种具有定位校准功能的模具加工用夹持装置 | |
| CN208132982U (zh) | 一种五自由度多功能机械加工设备 | |
| CN213318807U (zh) | 一种多工位机床设备 | |
| CN211219001U (zh) | 一种数控齿轮加工机床 | |
| CN216912234U (zh) | 一种过桥箱壳体用铣床 | |
| CN215092020U (zh) | 一种一次装夹加工完成组合式机床 | |
| CN215239284U (zh) | 一种数控铣床工作台转位机构 | |
| CN214445251U (zh) | 一种精密机械加工用车削打磨一体机 | |
| CN211489636U (zh) | 一种曲轴车削加工机床 | |
| CN210209720U (zh) | 一种机械加工用工件的修孔装置 | |
| CN113829068A (zh) | 一种汽车零件自动化加工用具有抛光功能的打孔装置 | |
| CN111633620A (zh) | 一种机械工件生产用定位夹紧装置 | |
| CN221019996U (zh) | 一种自动化多功能机械配件加工装置 | |
| CN216729717U (zh) | 一种用于汽车模具生产加工的夹持设备 | |
| CN218193798U (zh) | 一种具有工作台翻转结构的加工机床 | |
| CN221337583U (zh) | 一种适用于轴类零件双头复合加工的设备 | |
| CN216990036U (zh) | 一种便于调节角度的铣刀加工用打磨装置 | |
| CN221495126U (zh) | 一种五轴机床车铣专用夹具 | |
| CN216577476U (zh) | 一种精密零件加工工装 | |
| CN218225484U (zh) | 多功能高效加工机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 210000 building 4, No.5 Hengsheng Road, economic development zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Weinuoke Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Building 4, No. 5 Hengsheng Road, Economic Development Zone, Gaochun District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210000 Patentee before: Nanjing Nuoke Precision Machinery Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |