CN216503126U - 一种平面焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种平面焊接机器人，其提高了设备焊接的效率；提高了设备使用的便捷性；包括底座、转盘、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座的下端安装有多个移动装置，转盘通过轴承安装在底座的上端，转盘的侧端安装有两个焊接装置，底座的侧端安装有多个支撑装置；所述的焊接装置包括横板、安装板、多个固定螺栓、滑块、两个辅助板、第一液压缸、安装器和焊枪，横板安装在安装板的侧端，安装板通过多个固定螺栓安装在转盘的侧端，横板的下端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，两个辅助板安装在滑块的下端，第一液压缸安装在两个辅助板之间。

Description

一种平面焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种平面焊接机器人。

背景技术

平面焊接机器人是一种用于进行焊接的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的平面焊接机器人使用中发现，手持焊枪对平面进行焊接时，焊接线为圆形时，人工焊接效率和效果较差，导致设备的使用效果较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了设备焊接的效率；提高了设备使用的便捷性的平面焊接机器人。

本实用新型的一种平面焊接机器人，包括底座、转盘、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座的下端安装有多个移动装置，转盘通过轴承安装在底座的上端，转盘的侧端安装有两个焊接装置，底座的侧端安装有多个支撑装置；所述的焊接装置包括横板、安装板、多个固定螺栓、滑块、两个辅助板、第一液压缸、安装器和焊枪，横板安装在安装板的侧端，安装板通过多个固定螺栓安装在转盘的侧端，横板的下端设置有滑轨槽，滑块在滑轨槽内进行滑动，两个辅助板安装在滑块的下端，第一液压缸安装在两个辅助板之间，第一液压缸的输出端安装有安装器，焊枪安装在安装器的下端；设备通过底座下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后通过设备四周的多个支撑装置使设备稳定的放置，滑动滑块，滑块的滑动通过两个辅助板、第一液压缸和安装器带动焊枪的移动，同时启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动安装器的升降，安装器的升降使焊枪贴近圆形焊缝，转动转盘，转盘的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，提高了设备使用的焊接效率和焊接效果。

优选的，所述的移动装置包括安装座、脚座、第一转轴和轮子，安装座安装在底座的下端，脚座通过轴承安装在安装座下端，第一转轴通过轴承安装在脚座上，第一转轴上安装有轮子；设备通过底座下端的多个移动装置可以进行便捷的移动，使设备的移动更加便捷，提高了设备使用的便捷性。

优选的，所述的支撑装置包括第二液压缸和支撑垫，第二液压缸安装在底座的侧端，第二液压缸的输出端安装有支撑垫；设备移动后启动第二液压缸，第二液压缸的输出端带动支撑垫的升降，支撑垫的升降使设备撑起，通过多个支撑装置的配合使设备在使用时更加稳定，提高了设备使用的稳定性。

优选的，还包括第一电机、第一啮合轮和第二啮合轮，第一电机安装在底座的上端，第一电机的输出端安装有第一啮合轮，第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在转盘上；启动第一电机，第一电机的输出端带动第一啮合轮的转动，第一啮合轮的转动通过啮合传动带动第二啮合轮的转动，第二啮合轮的转动带动转盘的转动，通过第一电机为转盘的转动提供动力，使转盘的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

优选的，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别安装在两个焊接装置的横板下端，所述的驱动装置包括第二电机、螺杆和固定板，第二电机安装在横板的下端，第二电机的输出端安装有螺杆，滑块上设置有螺纹孔，螺杆安装在滑块的螺纹孔内，螺杆的另一端通过轴承安装在固定板上，固定板安装在横板的下端；启动第二电机，第二电机的输出端带动螺杆的转动，螺杆的转动通过螺纹配合带动滑块的移动，通过第二电机为滑块的移动提供动力，使滑块的移动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

优选的，还包括两个送丝装置、支架、第二转轴和两个缠绕盘，支架安装在转盘的上端，第二转轴通过轴承安装在支架上，第二转轴的两端分别安装有缠绕盘，所述的送丝装置包括支板，支板安装在横板的侧端，两个第三转轴通过轴承安装在支板上，两个第三转轴上分别安装有送丝轮，波纹管安装在安装器的侧端，波纹管的上端安装有固定架，固定架通过两个连接架安装在支板的下端；将焊丝由缠绕盘上拉出，焊丝进入到两个送丝轮之间，转动第三转轴，第三转轴的转动带动送丝轮的转动，两个送丝轮的转动配合使焊丝进入到波纹管内，波纹管内的焊丝输出到焊枪焊接的位置进行焊接加工，提高了设备使用的便捷性和使用的效果。

优选的，还包括两个辅助送丝装置，两个辅助送丝装置分别安装在两个支板的侧端，所述的辅助送丝装置包括第三电机、第三啮合轮和第四啮合轮，第三电机安装在支板的侧端，第三电机的输出端安装有第三啮合轮，第三啮合轮与第四啮合轮进行啮合传动，第四啮合轮安装在第三转轴的侧端；启动第三电机，第三电机的输出端带动第三啮合轮的转动，第三啮合轮的转动通过啮合传动带动第四啮合轮的转动，第四啮合轮的转动带动第三转轴的转动，通过第三电机为第三转轴的转动提供动力，使第三转轴的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：设备通过底座下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后通过设备四周的多个支撑装置使设备稳定的放置，滑动滑块，滑块的滑动通过两个辅助板、第一液压缸和安装器带动焊枪的移动，同时启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动安装器的升降，安装器的升降使焊枪贴近圆形焊缝，转动转盘，转盘的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，提高了设备使用的焊接效率和焊接效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接装置和送丝装置的局部放大结构示意图；

图3是支架与第二转轴等装置的放大结构示意图；

附图标记：1、底座；2、转盘；3、横板；4、安装板；5、固定螺栓；6、滑轨槽；7、滑块；8、辅助板；9、第一液压缸；10、安装器；11、焊枪；12、安装座；13、脚座；14、第一转轴；15、轮子；16、第二液压缸；17、支撑垫；18、第一电机；19、第一啮合轮；20、第二啮合轮；21、第二电机；22、螺杆；23、固定板；24、支架；25、第二转轴；26、缠绕盘；27、支板；28、第三转轴；29、送丝轮；30、波纹管；31、固定架；32、连接架；33、第三电机；34、第三啮合轮；35、第四啮合轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

本实用新型的一种平面焊接机器人，包括底座1、转盘2、多个移动装置、多个支撑装置、两个焊接装置、第一电机18、第一啮合轮19、第二啮合轮20、两个驱动装置、两个送丝装置、支架24、第二转轴25、两个缠绕盘26和两个辅助送丝装置，底座1的下端安装有多个移动装置，转盘2通过轴承安装在底座1的上端，转盘2的侧端安装有两个焊接装置，底座1的侧端安装有多个支撑装置，所述的焊接装置包括横板3、安装板4、多个固定螺栓5、滑块7、两个辅助板8、第一液压缸9、安装器10和焊枪11，横板3安装在安装板4的侧端，安装板4通过多个固定螺栓5安装在转盘2的侧端，横板3的下端设置有滑轨槽6，滑块7在滑轨槽6内进行滑动，两个辅助板8安装在滑块7的下端，第一液压缸9安装在两个辅助板8之间，第一液压缸9的输出端安装有安装器10，焊枪11安装在安装器10的下端，所述的移动装置包括安装座12、脚座13、第一转轴14和轮子15，安装座12安装在底座1的下端，脚座13通过轴承安装在安装座12下端，第一转轴14通过轴承安装在脚座13上，第一转轴14上安装有轮子15，所述的支撑装置包括第二液压缸16和支撑垫17，第二液压缸16安装在底座1的侧端，第二液压缸16的输出端安装有支撑垫17，第一电机18安装在底座1的上端，第一电机18的输出端安装有第一啮合轮19，第一啮合轮19与第二啮合轮20进行啮合传动，第二啮合轮20安装在转盘2上，两个驱动装置分别安装在两个焊接装置的横板3下端，所述的驱动装置包括第二电机21、螺杆22和固定板23，第二电机21安装在横板3的下端，第二电机21的输出端安装有螺杆22，滑块7上设置有螺纹孔，螺杆22安装在滑块7的螺纹孔内，螺杆22的另一端通过轴承安装在固定板23上，固定板23安装在横板3的下端，支架24安装在转盘2的上端，第二转轴25通过轴承安装在支架24上，第二转轴25的两端分别安装有缠绕盘26，所述的送丝装置包括支板27，支板27安装在横板3的侧端，两个第三转轴28通过轴承安装在支板27上，两个第三转轴28上分别安装有送丝轮29，波纹管30安装在安装器10的侧端，波纹管30的上端安装有固定架31，固定架31通过两个连接架32安装在支板27的下端，两个辅助送丝装置分别安装在两个支板27的侧端，所述的辅助送丝装置包括第三电机33、第三啮合轮34和第四啮合轮35，第三电机33安装在支板27的侧端，第三电机33的输出端安装有第三啮合轮34，第三啮合轮34与第四啮合轮35进行啮合传动，第四啮合轮35安装在第三转轴28的侧端；设备通过底座1下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后启动第二液压缸16，第二液压缸16的输出端带动支撑垫17的升降，支撑垫17的升降使设备撑起，通过多个支撑装置的配合使设备在使用时更加稳定，启动第二电机21，第二电机21的输出端带动螺杆22的转动，螺杆22的转动通过螺纹配合带动滑块7的移动，滑块7的滑动通过两个辅助板8、第一液压缸9和安装器10带动焊枪11的移动，同时启动第一液压缸9，第一液压缸9的输出端带动安装器10的升降，安装器10的升降使焊枪11贴近圆形焊缝，启动第一电机18，第一电机18的输出端带动第一啮合轮19的转动，第一啮合轮19的转动通过啮合传动带动第二啮合轮20的转动，第二啮合轮20的转动带动转盘2的转动，转盘2的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪11能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，同时将焊丝由缠绕盘26上拉出，焊丝进入到两个送丝轮29之间，启动第三电机33，第三电机33的输出端带动第三啮合轮34的转动，第三啮合轮34的转动通过啮合传动带动第四啮合轮35的转动，第四啮合轮35的转动带动第三转轴28的转动，第三转轴28的转动带动送丝轮29的转动，两个送丝轮29的转动配合使焊丝进入到波纹管30内，波纹管30内的焊丝输出到焊枪11焊接的位置进行焊接辅助，提高了设备焊接的效率和使用的便捷性。

如图1至图3所示，本实用新型的一种平面焊接机器人，其在工作时，首先设备通过底座1下端的多个移动装置进行便捷的移动，而后启动第二液压缸16，第二液压缸16的输出端带动支撑垫17的升降，支撑垫17的升降使设备撑起，通过多个支撑装置的配合使设备在使用时更加稳定，启动第二电机21，第二电机21的输出端带动螺杆22的转动，螺杆22的转动通过螺纹配合带动滑块7的移动，滑块7的滑动通过两个辅助板8、第一液压缸9和安装器10带动焊枪11的移动，同时启动第一液压缸9，第一液压缸9的输出端带动安装器10的升降，安装器10的升降使焊枪11贴近圆形焊缝，启动第一电机18，第一电机18的输出端带动第一啮合轮19的转动，第一啮合轮19的转动通过啮合传动带动第二啮合轮20的转动，第二啮合轮20的转动带动转盘2的转动，转盘2的转动带动两个焊接装置的转动，从而使两个焊接装置的焊枪11能够对圆形的焊缝进行快速高效的焊接，同时将焊丝由缠绕盘26上拉出，焊丝进入到两个送丝轮29之间，启动第三电机33，第三电机33的输出端带动第三啮合轮34的转动，第三啮合轮34的转动通过啮合传动带动第四啮合轮35的转动，第四啮合轮35的转动带动第三转轴28的转动，第三转轴28的转动带动送丝轮29的转动，两个送丝轮29的转动配合使焊丝进入到波纹管30内，波纹管30内的焊丝输出到焊枪11焊接的位置进行焊接辅助。

本实用新型的一种平面焊接机器人，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种平面焊接机器人的第一液压缸9、第二液压缸16、第一电机18、第二电机21和第三电机33为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种平面焊接机器人，其特征在于，包括底座（1）、转盘（2）、多个移动装置、多个支撑装置和两个焊接装置，底座（1）的下端安装有多个移动装置，转盘（2）通过轴承安装在底座（1）的上端，转盘（2）的侧端安装有两个焊接装置，底座（1）的侧端安装有多个支撑装置；

所述的焊接装置包括横板（3）、安装板（4）、多个固定螺栓（5）、滑块（7）、两个辅助板（8）、第一液压缸（9）、安装器（10）和焊枪（11），横板（3）安装在安装板（4）的侧端，安装板（4）通过多个固定螺栓（5）安装在转盘（2）的侧端，横板（3）的下端设置有滑轨槽（6），滑块（7）在滑轨槽（6）内进行滑动，两个辅助板（8）安装在滑块（7）的下端，第一液压缸（9）安装在两个辅助板（8）之间，第一液压缸（9）的输出端安装有安装器（10），焊枪（11）安装在安装器（10）的下端。

2.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，所述的移动装置包括安装座（12）、脚座（13）、第一转轴（14）和轮子（15），安装座（12）安装在底座（1）的下端，脚座（13）通过轴承安装在安装座（12）下端，第一转轴（14）通过轴承安装在脚座（13）上，第一转轴（14）上安装有轮子（15）。

3.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，所述的支撑装置包括第二液压缸（16）和支撑垫（17），第二液压缸（16）安装在底座（1）的侧端，第二液压缸（16）的输出端安装有支撑垫（17）。

4.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，还包括第一电机（18）、第一啮合轮（19）和第二啮合轮（20），第一电机（18）安装在底座（1）的上端，第一电机（18）的输出端安装有第一啮合轮（19），第一啮合轮（19）与第二啮合轮（20）进行啮合传动，第二啮合轮（20）安装在转盘（2）上。

5.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别安装在两个焊接装置的横板（3）下端，所述的驱动装置包括第二电机（21）、螺杆（22）和固定板（23），第二电机（21）安装在横板（3）的下端，第二电机（21）的输出端安装有螺杆（22），滑块（7）上设置有螺纹孔，螺杆（22）安装在滑块（7）的螺纹孔内，螺杆（22）的另一端通过轴承安装在固定板（23）上，固定板（23）安装在横板（3）的下端。

6.如权利要求1所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，还包括两个送丝装置、支架（24）、第二转轴（25）和两个缠绕盘（26），支架（24）安装在转盘（2）的上端，第二转轴（25）通过轴承安装在支架（24）上，第二转轴（25）的两端分别安装有缠绕盘（26），所述的送丝装置包括支板（27），支板（27）安装在横板（3）的侧端，两个第三转轴（28）通过轴承安装在支板（27）上，两个第三转轴（28）上分别安装有送丝轮（29），波纹管（30）安装在安装器（10）的侧端，波纹管（30）的上端安装有固定架（31），固定架（31）通过两个连接架（32）安装在支板（27）的下端。

7.如权利要求6所述的一种平面焊接机器人，其特征在于，还包括两个辅助送丝装置，两个辅助送丝装置分别安装在两个支板（27）的侧端，所述的辅助送丝装置包括第三电机（33）、第三啮合轮（34）和第四啮合轮（35），第三电机（33）安装在支板（27）的侧端，第三电机（33）的输出端安装有第三啮合轮（34），第三啮合轮（34）与第四啮合轮（35）进行啮合传动，第四啮合轮（35）安装在第三转轴（28）的侧端。

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