CN215149106U - 机器人自动上下料控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动上下料控制装置，涉及机器人上下料装置技术领域，为解决现有技术中的现有的上下料机器人的操作结构存在一定的空间局限性，其中大多数机器人的操作面为180°平角，这就导致机器人的泛用性无法得到提升的问题。所述主动电源座箱的顶部设置有重心座盘，且重心座盘与主动电源座箱固定连接，所述重心座盘的上方设置有联控套杆，所述联控套杆的上方设置有圆周万向轴，且圆周万向轴的顶部设置有顶台滑轨，所述顶台滑轨一端的上方设置有夹具组接套轴，且夹具组接套轴顶部的一端设置有夹具装卸槽，所述顶台滑轨另一端的上方设置有驱动模块，且驱动模块与夹具组接套轴通过螺钉连接。

Description

机器人自动上下料控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人上下料装置技术领域，具体为机器人自动上下料控制装置。

背景技术

新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

但是，现有的上下料机器人的操作结构存在一定的空间局限性，其中大多数机器人的操作面为180°平角，这就导致机器人的泛用性无法得到提升；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了机器人自动上下料控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人自动上下料控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料机器人的操作结构存在一定的空间局限性，其中大多数机器人的操作面为180°平角，这就导致机器人的泛用性无法得到提升的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动上下料控制装置，包括主动电源座箱，所述主动电源座箱的顶部设置有重心座盘，且重心座盘与主动电源座箱固定连接，所述重心座盘的上方设置有联控套杆，所述联控套杆的上方设置有圆周万向轴，且圆周万向轴的顶部设置有顶台滑轨，所述顶台滑轨一端的上方设置有夹具组接套轴，且夹具组接套轴顶部的一端设置有夹具装卸槽，所述顶台滑轨另一端的上方设置有驱动模块，且驱动模块与夹具组接套轴通过螺钉连接。

优选的，所述圆周万向轴的底部设置有底台滑轨，且底台滑轨和顶台滑轨均与圆周万向轴通过螺钉连接。

优选的，所述顶台滑轨的内部设置有第一关节连轴，且第一关节连轴与顶台滑轨滑动连接。

优选的，所述第一关节连轴的上方设置有关节旋转套轴，且夹具组接套轴通过关节旋转套轴与第一关节连轴转动连接。

优选的，所述联控套杆的内部设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆一端与联控套杆连接，所述电动伸缩杆另一端与重心座盘通过螺栓连接。

优选的，所述联控套杆的顶部设置有旋转支杆，且旋转支杆与联控套杆固定连接，所述旋转支杆的顶部设置有第二关节连轴，且第二关节连轴与旋转支杆转动连接，所述第二关节连轴的外侧设置有啮合锁槽，相应的，所述底台滑轨内壁设有与啮合锁槽滑动连接的啮合齿块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的夹具组接套轴与圆周万向轴之间通过第一关节连轴和关节旋转套轴进行连接，这样夹具组接套轴可以沿着圆周万向轴顶部的轨道结构进行移动，同时还可以进行360°的旋转调节，这样圆周万向轴和夹具组接套轴便可以调节机器人的工作半径以及中心旋转操作；

2、本实用新型通过联控套杆与电动伸缩杆的配合来实现升降调节操作，且联控套杆顶部的第二关节连轴可以实现圆周万向轴的旋转和移动功能，联控套杆底部的主动电源座箱和重心座盘的作用是在安装夹具及其驱动结构后可以拉低整个装置结构的重心，避免在机器人夹持工作过程中出现倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的圆周万向轴结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1、主动电源座箱；2、重心座盘；3、联控套杆；4、圆周万向轴；5、夹具组接套轴；6、夹具装卸槽；7、顶台滑轨；8、底台滑轨；9、第一关节连轴；10、关节旋转套轴；11、驱动模块；12、电动伸缩杆；13、旋转支杆；14、第二关节连轴；15、啮合锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动上下料控制装置，包括主动电源座箱1，主动电源座箱1的顶部设置有重心座盘 2，且重心座盘2与主动电源座箱1固定连接，主动电源座箱1和重心座盘2的作用是在安装夹具及其驱动结构后可以拉低整个装置结构的重心，避免在机器人夹持工作过程中出现倾倒的情况，重心座盘2的上方设置有联控套杆3，联控套杆3主要是用来控制机器人的升降功能，联控套杆3 的上方设置有圆周万向轴4，且圆周万向轴4的顶部设置有顶台滑轨7，顶台滑轨7一端的上方设置有夹具组接套轴5，圆周万向轴4和夹具组接套轴5可以调节机器人的工作半径以及中心旋转操作，且夹具组接套轴5 顶部的一端设置有夹具装卸槽6，顶台滑轨7另一端的上方设置有驱动模块11，且驱动模块11与夹具组接套轴5通过螺钉连接，夹具结构需要从夹具装卸槽6中穿过进行固定。

请参阅图2，圆周万向轴4的底部设置有底台滑轨8，且底台滑轨8 和顶台滑轨7均与圆周万向轴4通过螺钉连接，顶台滑轨7的内部设置有第一关节连轴9，且第一关节连轴9与顶台滑轨7滑动连接，顶台滑轨7 的内部还设置有直线滑轨，第一关节连轴9安装在直线滑轨的滑块上，实现带动第一关节连轴9移动，第一关节连轴9的上方设置有关节旋转套轴10，且夹具组接套轴5通过关节旋转套轴10与第一关节连轴9转动连接，具体的，关节旋转套轴10与夹具组接套轴5固定连接，关节旋转套轴10 与第一关节连轴9转动连接，驱动模块11为电机，该电机的输出端连接有主动齿轮，第一关节连轴9上连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，夹具组接套轴5可以沿着圆周万向轴4顶部的轨道结构进行移动，同时还可以进行360°的旋转调节。

请参阅图3，联控套杆3的内部设置有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆 12一端与联控套杆3连接，电动伸缩杆12另一端与重心座盘2通过螺栓连接，联控套杆3的顶部设置有旋转支杆13，且旋转支杆13与联控套杆 3固定连接，旋转支杆13的顶部设置有第二关节连轴14，且第二关节连轴14与旋转支杆13转动连接，旋转支杆13内部设置有电机，该电机的输出端与第二关节连轴14，带动第二关节连轴14转动，第二关节连轴14 的外侧设置有啮合锁槽15，相应的，底台滑轨8内壁设有与啮合锁槽 15滑动连接的啮合齿块，底台滑轨8内部设置有直线滑轨，第二关节连轴14安装在直线滑轨的滑块上，实现带动底台滑轨8移动，通过联控套杆3与电动伸缩杆12的配合来实现升降调节操作，同时顶部的第二关节连轴14可以实现圆周万向轴4的旋转和移动功能。

工作原理：使用时，将夹具结构从夹具组接套轴5一端的夹具装卸槽 6中穿过并通过螺钉进行固定，而夹具的驱动结构则安装在夹具装卸槽6 的另一端，而在夹具组接套轴5的底部设置有圆周万向轴4，两者之间通过第一关节连轴9和关节旋转套轴10进行连接，这样夹具组接套轴5可以沿着圆周万向轴4顶部的轨道结构进行移动，同时还可以进行360°的旋转调节，圆周万向轴4的下方则安装有联控套杆3，通过联控套杆3与电动伸缩杆12的配合来实现升降调节操作，且联控套杆3顶部的第二关节连轴14可以实现圆周万向轴4的旋转和移动功能，这样圆周万向轴4 和夹具组接套轴5便可以调节机器人的工作半径以及中心旋转操作，联控套杆3底部的主动电源座箱1和重心座盘2的作用是在安装夹具及其驱动结构后可以拉低整个装置结构的重心，避免在机器人夹持工作过程中出现倾倒的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人自动上下料控制装置，包括主动电源座箱(1)，其特征在于：所述主动电源座箱(1)的顶部设置有重心座盘(2)，且重心座盘(2)与主动电源座箱(1)固定连接，所述重心座盘(2)的上方设置有联控套杆(3)，所述联控套杆(3)的上方设置有圆周万向轴(4)，且圆周万向轴(4)的顶部设置有顶台滑轨(7)，所述顶台滑轨(7)一端的上方设置有夹具组接套轴(5)，且夹具组接套轴(5)顶部的一端设置有夹具装卸槽(6)，所述顶台滑轨(7)另一端的上方设置有驱动模块(11)，且驱动模块(11)与夹具组接套轴(5)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述圆周万向轴(4)的底部设置有底台滑轨(8)，且底台滑轨(8)和顶台滑轨(7)均与圆周万向轴(4)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述顶台滑轨(7)的内部设置有第一关节连轴(9)，且第一关节连轴(9)与顶台滑轨(7)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述第一关节连轴(9)的上方设置有关节旋转套轴(10)，且夹具组接套轴(5)通过关节旋转套轴(10)与第一关节连轴(9)转动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述联控套杆(3)的内部设置有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)一端与联控套杆(3)连接，所述电动伸缩杆(12)另一端与重心座盘(2)通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的机器人自动上下料控制装置，其特征在于：所述联控套杆(3)的顶部设置有旋转支杆(13)，且旋转支杆(13)与联控套杆(3)固定连接，所述旋转支杆(13)的顶部设置有第二关节连轴(14)，且第二关节连轴(14)与旋转支杆(13)转动连接，所述第二关节连轴(14)的外侧设置有啮合锁槽(15)，相应的，所述底台滑轨(8)内壁设有与啮合锁槽(15)滑动连接的啮合齿块。

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