CN210967596U - 一种用于悬挂焊接机器人的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座，底座上设置有环形槽，环形槽内滑动设置滑块，滑块上固定安装有箱体，箱体内固定安装有电机，电机上设置有驱动轴，箱体的箱盖上固定嵌入有轴承，驱动轴与轴承过盈配合，驱动轴上固定安装有第一锥齿轮，底座上固定安装有操作台，操作台上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。该用于悬挂焊接机器人的升降机构，通过锥齿轮的传统，使得焊接机器人能够围绕操作台进行转动调节位置，再配合两个缸体，可以实现高度的升降以及远近的推送，大大增加焊机器人的教学效果。

Description

一种用于悬挂焊接机器人的升降机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于悬挂焊接机器人的升降机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在学习焊接机器人的操作时，一般会采用教学类的焊接机器人进行模拟，由于目前的教学类机器人仅具有多轴编程的功能，实际在教学时，无法根据产品的特征，改变机器人焊接头的位置，给实际教学操作带来不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，以解决无法根据产品特性改变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座，所述底座上设置有环形槽，所述环形槽内滑动设置滑块，所述滑块上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有电机，所述电机上设置有驱动轴，所述箱体的箱盖上固定嵌入有轴承，所述驱动轴与轴承过盈配合，所述驱动轴上固定安装有第一锥齿轮，所述底座上固定安装有操作台，所述操作台上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述滑块上设置有球槽，球槽内滚动设置有滚珠，滚珠与环形槽接触设置。

优选的，所述箱体上固定安装有第一缸体，第一缸体的活塞杆上固定安装有支撑座。

优选的，所述支撑座的槽内固定嵌入有第二缸体，第二缸体的活塞杆上固定安装有与支撑座接触设置的延伸台。

优选的，所述延伸台上设置有限位槽，所述支撑座上固定安装有限位块，限位块与限位槽滑动设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于悬挂焊接机器人的升降机构，通过锥齿轮的传统，使得焊接机器人能够围绕操作台进行转动调节位置，再配合两个缸体，可以实现高度的升降以及远近的推送，大大增加焊机器人的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节部分局部放大示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、底座；11、环形槽；12、滑块；13、箱体；14、电机；15、驱动轴；16、轴承；17、第一锥齿轮；18、操作台；19、第二锥齿轮；2、球槽；21、滚珠；3、第一缸体；31、支撑座；4、第二缸体；41、延伸台；5、限位槽；51、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座1，底座1上设置有环形槽11，环形槽11内滑动设置滑块12，滑块12上固定安装有箱体13，箱体13内固定安装有电机14，电机14的型号为51K120GU-AF，电机14通过导线固定连通有外置的正反转开关，正反转开关可安装在操作台18上，正反转开关的型号为HY2-8，正反转开关通过导线与室内220V电源插排插接通电，电机14上设置有驱动轴15，箱体13的箱盖上固定嵌入有轴承16，驱动轴15与轴承16过盈配合，驱动轴15上固定安装有第一锥齿轮17，底座1上固定安装有操作台18，操作台18上设置有第二锥齿轮19，第一锥齿轮17与第二锥齿轮19啮合连接，能够使得机器人以操作台18为中心转动调整。

参阅图2和图3，滑块12上设置有球槽2，球槽2内滚动设置有滚珠21，滚珠21与环形槽11接触设置，能够减少转动的摩擦力。

参阅图2，箱体13上固定安装有第一缸体3，第一缸体3的活塞杆上固定安装有支撑座31，支撑座31的槽内固定嵌入有第二缸体4，第二缸体4的活塞杆上固定安装有与支撑座31接触设置的延伸台41，延伸台41上设置有限位槽5，支撑座31上固定安装有限位块51，限位块51与限位槽5滑动设置，两个缸体均为液压缸，分别能够带动机器人整体进行升降调整和水平伸缩调整。

本实用新型在具体实施时：当需要对机器人的转动位置进行调整时，先接通电机14的电源，通过正反转开关的正转开关或反转开关启动电机14，电机14通过驱动轴15带动第一锥齿轮17转动，再配合第一锥齿轮17与第二锥齿轮19的啮合效果，使得箱体13能够带动滑块12在环形槽11内滑动，并以操作台18为圆心环形滑动，从而能够调整机器人的转动位置，滚珠21在球槽2滚动，并与环形槽11的内壁接触，从而减少滑块12与环形槽11的摩擦力，当需要对机器人的高度进行调整时，通过第一缸体3的活塞杆伸缩，使得机器人的高度能够实现升降调整，当需要对机器人的远近位置进行调整，通过第二缸体4的活塞杆，使得延伸台41能够前后推送，从而实现机器人的远近调整，延伸台41通过限位块51在限位槽5内滑动，起到一个防脱效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动设置滑块(12)，所述滑块(12)上固定安装有箱体(13)，所述箱体(13)内固定安装有电机(14)，所述电机(14)上设置有驱动轴(15)，所述箱体(13)的箱盖上固定嵌入有轴承(16)，所述驱动轴(15)与轴承(16)过盈配合，所述驱动轴(15)上固定安装有第一锥齿轮(17)，所述底座(1)上固定安装有操作台(18)，所述操作台(18)上设置有第二锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(17)与第二锥齿轮(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述滑块(12)上设置有球槽(2)，球槽(2)内滚动设置有滚珠(21)，滚珠(21)与环形槽(11)接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述箱体(13)上固定安装有第一缸体(3)，第一缸体(3)的活塞杆上固定安装有支撑座(31)。

4.根据权利要求3所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述支撑座(31)的槽内固定嵌入有第二缸体(4)，第二缸体(4)的活塞杆上固定安装有与支撑座(31)接触设置的延伸台(41)。

5.根据权利要求4所述的一种用于悬挂焊接机器人的升降机构，其特征在于：所述延伸台(41)上设置有限位槽(5)，所述支撑座(31)上固定安装有限位块(51)，限位块(51)与限位槽(5)滑动设置。

Images