CN210633345U - 数控车床自动化上下料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控车床自动化上下料辅助装置，涉及上下料辅助装置领域。本实用新型包括横向设置于数控车床外壳体背面的滑槽、旋转滑移机构、行走机构以及升降机构，旋转滑移机构包括滑块、立柱、轴承座、连接柱、第一齿轮、支撑柱、横柱；行走机构包括滑动块、第二伺服电机、第三齿轮、电控箱、滑轮；升降机构包括升降套筒、第二伺服电机、升降柱；升降柱底部设置有夹持机构；滑槽的侧部横向设置有一电动油缸，电动油缸的顶举头一端固定连接滑块。本实用新型解决了现有的数控车床上下料机构上下料作业和抓取横向移动范围小，不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求的问题。

Description

数控车床自动化上下料辅助装置

技术领域

本实用新型属于上下料辅助装置领域，特别是涉及一种数控车床自动化上下料辅助装置。

背景技术

在现有的工业生产过程中，数控车床对产品加工具有举足轻重的作用，在数控车床工作的过程中需要使用上下料装置将待加工的工件放置于数控车床内进行加工，现有的数控车床的上下料装置要么采用桁架式双轴或三轴机械手进行上下料，要么采用复杂的制造和使用成本高的高精准度的机器人进行替代；桁架式的机械手采用的在滑块单侧设置升降上下料进行，上下料作业和抓取横向移动范围仅限于桁架横梁的长度，上下料作业和抓取横向移动范围小，且不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求，因此针对以上问题，提供一种数控车床自动化上下料辅助装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型通过设置于数控车床外壳体背面的滑槽，并于滑槽内滑动配合顶部设置有立柱的滑块，立柱的顶部由驱动连接减速器的伺服电机与转动的齿轮驱动相连，带动横柱进行旋转，并由设置于滑槽1侧部的电动油缸对滑块进行一级横向移动，滑动配合于横柱上的行走机构进行二级横向移动，并通过设置于升降柱底部的夹持机构对数控车床所用的工件进行上下料的动作，解决了现有的数控车床上下料机构上下料作业和抓取横向移动范围小，不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的数控车床自动化上下料辅助装置，包括横向设置于数控车床外壳体背面的滑槽、滑动配合于滑槽上的旋转滑移机构、滑动配合于旋转滑移机构上的行走机构以及设置于行走机构侧部的升降机构；

所述旋转滑移机构包括滑动配合于滑槽内的滑块、垂直设置于滑块顶部的立柱、设置于立柱顶部的内设有轴承的轴承座、与轴承转动相连的连接柱、设置于连接柱顶部的第一齿轮、设置于第一齿轮顶部的支撑柱、横向设置于支撑柱顶部的横柱；所述立柱的侧部设置有一承载座，所述承载座上固定安装有动力输出轴端驱动连接有第一减速器的第一伺服电机，所述第一减速器的输出轴端设置有第二齿轮；所述第一齿轮上套接有一齿环，所述齿环的内周侧壁均布环绕设置有与第一齿轮相啮合的第一锯齿，所述齿环的外周侧壁均布环绕设置有与第二齿轮、相啮合的第二锯齿；所述横柱上表面横向设置有滑轨，所述横柱的侧部横向设置有行进齿条；

所述行走机构包括滑动块、设置于滑动块一侧部挡板上的第二伺服电机、设置于第二伺服电机动力输出轴端且与行进齿条相啮合的第三齿轮、设置于滑动块顶部的电控箱、设置于滑动块底部与滑轨滑动配合的滑轮；

所述升降机构包括竖直设置于滑动块另一侧部的升降套筒、设置于滑动块顶部且动力输出轴端驱动连接有第二减速器和抱闸机构的第二伺服电机、滑动配合于升降套筒的升降柱；所述升降柱的周侧部竖直设置有与升降套筒内侧壁开设的限位槽限位配合的限位凸条；所述升降柱面向电控箱的侧部竖直设置有升降齿条，所述第二减速器的输出轴端设置有与升降齿条相啮合的第四齿轮；

所述升降柱底部设置有夹持机构；

所述滑槽的侧部横向设置有一电动油缸，所述电动油缸的顶举头一端固定连接滑块。

进一步地，所述夹持机构采用油缸或气缸的顶举头一端连接夹块进行夹持。

进一步地，所述滑块的表面横向设置有与滑槽内横向开设的限位槽道限位配合的限位防脱凸条。

进一步地，所述横柱的两端分别设置有一防脱落挡板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置于数控车床外壳体背面的滑槽，并于滑槽内滑动配合顶部设置有立柱的滑块，立柱的顶部由驱动连接减速器的伺服电机与转动的齿轮驱动相连，带动横柱进行旋转，并由设置于滑槽1侧部的电动油缸对滑块进行一级横向移动，滑动配合于横柱上的行走机构进行二级横向移动，并通过设置于升降柱底部的夹持机构对数控车床所用的工件进行上下料的动作；本实用新型具有上下料作业横向移动范围广，可进行自由任意角度的平面旋转，适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求，机械自动化水平高的优点。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型数控车床自动化上下料辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1中旋转滑移机构的结构示意图；

图3为图2的结构主视图；

图4为齿环的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-滑槽，101-限位槽道，102-电动油缸，2-立柱，201-滑块，2011-限位防脱凸条，202-第一伺服电机，2021-承载座，2022-第二齿轮，203-连接柱， 204-第一齿轮，205-支撑柱，206-横柱，2061-行进齿条，2062-防脱落挡板，2063-滑轨，3-齿环，301-第二锯齿，302-第一锯齿，4-滑动块，401-挡板， 402-电控箱，403-第二伺服电机，4031-第三齿轮，404-第三伺服电机，4041- 第四齿轮，405-升降套筒，5-升降柱，501-升降齿条，502-限位凸条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“侧部”、“顶部”、“内”、“周侧壁”、“底部”、“竖直”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型的数控车床自动化上下料辅助装置，包括横向设置于数控车床外壳体背面的滑槽1、滑动配合于滑槽1上的旋转滑移机构、滑动配合于旋转滑移机构上的行走机构以及设置于行走机构侧部的升降机构；

旋转滑移机构包括滑动配合于滑槽1内的滑块201、垂直设置于滑块201 顶部的立柱2、设置于立柱2顶部的内设有轴承的轴承座、与轴承转动相连的连接柱203、设置于连接柱203顶部的第一齿轮204、设置于第一齿轮204 顶部的支撑柱205、横向设置于支撑柱205顶部的横柱206；立柱2的侧部设置有一承载座2021，承载座2021上固定安装有动力输出轴端驱动连接有第一减速器的第一伺服电机202，第一减速器的输出轴端设置有第二齿轮2022；第一齿轮204上套接有一齿环3，齿环3的内周侧壁均布环绕设置有与第一齿轮204相啮合的第一锯齿302，齿环3的外周侧壁均布环绕设置有与第二齿轮2022相啮合的第二锯齿301；横柱206上表面横向设置有滑轨2063，横柱206的侧部横向设置有行进齿条2061；

行走机构包括滑动块4、设置于滑动块4一侧部挡板401上的第二伺服电机403、设置于第二伺服电机403动力输出轴端且与行进齿条2061相啮合的第三齿轮4031、设置于滑动块4顶部的电控箱402、设置于滑动块4底部与滑轨2063滑动配合的滑轮；

升降机构包括竖直设置于滑动块4另一侧部的升降套筒405、设置于滑动块4顶部且动力输出轴端驱动连接有第二减速器和抱闸机构的第三伺服电机404、滑动配合于升降套筒405的升降柱5；升降柱5的周侧部竖直设置有与升降套筒405内侧壁开设的限位槽限位配合的限位凸条502；升降柱5面向电控箱402的侧部竖直设置有升降齿条501，第二减速器的输出轴端设置有与升降齿条501相啮合的第四齿轮4041；

升降柱5底部设置有夹持机构；

滑槽1的侧部横向设置有一电动油缸102，电动油缸102的顶举头一端固定连接滑块201。

其中，夹持机构采用油缸或气缸的顶举头一端连接夹块进行夹持。

其中，滑块201的表面横向设置有与滑槽1内横向开设的限位槽道101 限位配合的限位防脱凸条2011。

其中，横柱206的两端分别设置有一防脱落挡板2062。

本实用新型的工作原理：

通过设置于数控车床外壳体背面的滑槽1，并于滑槽1内滑动配合顶部设置有立柱2的滑块201，立柱2的顶部由驱动连接减速器的伺服电机与转动的齿轮驱动相连，带动横柱206进行旋转，并由设置于滑槽1侧部的电动油缸102对滑块201进行一级横向移动，滑动配合于横柱206上的行走机构进行二级横向移动，并通过设置于升降柱5底部的夹持机构对数控车床所用的工件进行上下料的动作；本实用新型具有上下料作业横向移动范围广，可进行自由任意角度的平面旋转，适应不同位置的上下料传输位置的抓取上下料要求，机械自动化水平高的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.数控车床自动化上下料辅助装置，包括横向设置于数控车床外壳体背面的滑槽(1)、滑动配合于滑槽(1)上的旋转滑移机构、滑动配合于旋转滑移机构上的行走机构以及设置于行走机构侧部的升降机构，其特征在于：

所述旋转滑移机构包括滑动配合于滑槽(1)内的滑块(201)、垂直设置于滑块(201)顶部的立柱(2)、设置于立柱(2)顶部的内设有轴承的轴承座、与轴承转动相连的连接柱(203)、设置于连接柱(203)顶部的第一齿轮(204)、设置于第一齿轮(204)顶部的支撑柱(205)、横向设置于支撑柱(205)顶部的横柱(206)；所述立柱(2)的侧部设置有一承载座(2021)，所述承载座(2021)上固定安装有动力输出轴端驱动连接有第一减速器的第一伺服电机(202)，所述第一减速器的输出轴端设置有第二齿轮(2022)；所述第一齿轮(204)上套接有一齿环(3)，所述齿环(3)的内周侧壁均布环绕设置有与第一齿轮(204)相啮合的第一锯齿(302)，所述齿环(3)的外周侧壁均布环绕设置有与第二齿轮(2022)相啮合的第二锯齿(301)；所述横柱(206)上表面横向设置有滑轨(2063)，所述横柱(206)的侧部横向设置有行进齿条(2061)；

所述行走机构包括滑动块(4)、设置于滑动块(4)一侧部挡板(401)上的第二伺服电机(403)、设置于第二伺服电机(403)动力输出轴端且与行进齿条(2061)相啮合的第三齿轮(4031)、设置于滑动块(4)顶部的电控箱(402)、设置于滑动块(4)底部与滑轨(2063)滑动配合的滑轮；

所述升降机构包括竖直设置于滑动块(4)另一侧部的升降套筒(405)、设置于滑动块(4)顶部且动力输出轴端驱动连接有第二减速器和抱闸机构的第三伺服电机(404)、滑动配合于升降套筒(405)的升降柱(5)；所述升降柱(5)的周侧部竖直设置有与升降套筒(405)内侧壁开设的限位槽限位配合的限位凸条(502)；所述升降柱(5)面向电控箱(402)的侧部竖直设置有升降齿条(501)，所述第二减速器的输出轴端设置有与升降齿条(501)相啮合的第四齿轮(4041)；

所述升降柱(5)底部设置有夹持机构；

所述滑槽(1)的侧部横向设置有一电动油缸(102)，所述电动油缸(102)的顶举头一端固定连接滑块(201)。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述夹持机构采用油缸或气缸的顶举头一端连接夹块进行夹持。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述滑块(201)的表面横向设置有与滑槽(1)内横向开设的限位槽道(101)限位配合的限位防脱凸条(2011)。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动化上下料辅助装置，其特征在于，所述横柱(206)的两端分别设置有一防脱落挡板(2062)。

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