CN214554689U - 一种喷涂机械人平衡升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂机械人平衡升降平台，涉及升降平台领域，解决了升降范围小的问题，包括底板，所述底板的上方固定连接有升降组件，所述升降组件的上方固定连接有旋转组件，所述旋转组件的上方固定连接有伸缩组件，所述升降组件包括活动件，所述活动件包括固定架，所述固定架的内部转动连接有转杆，所述转杆的内部连接有转动盒，所述转动盒的内部转动连接有相同的转杆，所述活动件的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有活动件，四个相同的所述活动件的上方固定连接中间面板，上方旋转组件可将喷涂机械人旋转至所需角度，方便喷涂，提高工作效率，伺服电机B可带动滑动板移动，将喷涂机械人送至最佳距离。

Description

一种喷涂机械人平衡升降平台

技术领域

本实用新型涉及升降平台领域，尤其涉及一种喷涂机械人平衡升降平台。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷涂机器人的主要优点是柔性大，工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间，设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%，现有的喷涂机械人平衡升降平台升降范围小，工作效率低，无法大范围推广使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种喷涂机械人平衡升降平台，以解决升降范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷涂机械人平衡升降平台，包括底板，所述底板的上方固定连接有升降组件，所述升降组件的上方固定连接有旋转组件，所述旋转组件的上方固定连接有伸缩组件；

所述升降组件包括活动件，所述活动件包括固定架，所述固定架的内部转动连接有转杆，所述转杆的内部连接有转动盒，所述转动盒的内部转动连接有相同的转杆，所述活动件的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有活动件，四个相同的所述活动件的上方固定连接中间面板，所述中间面板的中间开有孔，所述中间面板上固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有活塞杆，所述中间面板上在远离套筒的另一侧固定连接有相同的套筒和活塞杆，所述底板的中间部分也连接有活动件，相同的所述活动件的内部转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一侧固定连接有上面板，所述上面板与活塞杆的一侧固定连接，所述上面板的上方固定连接有旋转组件。

作为本实用新型进一步的方案，所述底板上还固定连接有四个相同的活动件，四个相同的活动件内部转动连接有相同的支撑杆，四个相同的所述支撑杆的另一侧连接有相同的活动件。

作为本实用新型进一步的方案，所述旋转组件包括伺服电机A，所述伺服电机A的输出端上固定连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A的一侧啮合有锥齿轮B，所述锥齿轮B的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的伺服电机A的机箱上方活动连接，所述转动盘与伺服电机A和锥齿轮A均活动连接，所述转动盘的上方滑动连接有伸缩组件。

作为本实用新型进一步的方案，所述伸缩组件包括底盘，所述底盘与转动盘滑动连接，所述底盘上开有滑槽，所述滑槽的内部通过滑轮滑动连接有滑动板，所述滑动板，的一侧固定连接有链条，所述链条的下方连接有齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B与底盘固定连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述滑槽的数量为两个，两个相同的所述滑槽对称分布在底盘的两侧，所述滑槽延长至底盘的外侧。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：启动液压伸缩杆，可使得装置得以升降，下方活动件可调节上方喷涂机械人角度，当需要固定时，通过向活动件内部塞入木塞达到固定角度的目的，上方旋转组件可将喷涂机械人旋转至所需角度，方便喷涂，提高工作效率，伺服电机B可带动滑动板移动，将喷涂机械人送至最佳距离，本装置实用性强，功能丰富，可为喷涂机械人提供高度，角度，距离变化，升降范围大，工作效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型中活动件结构示意图。

图3为实用新型中A处结构放大图。

图4为实用新型中旋转组件结构示意图。

图5为实用新型中B处结构放大图。

图6为实用新型中伸缩组件结构示意图。

图7为实用新型中C处结构放大图。

图8为实用新型中齿轮和链条连接示意图。

图9为实用新型中D处结构放大图。

附图标记：1-底板、2-升降组件、3-旋转组件、4-伸缩组件、5-固定架、6-转杆、7-转动盒、8-支撑杆、9-中间面板、10-套筒、11-活塞杆、12-液压伸缩杆、13-上面板、14-伺服电机A、15-锥齿轮A、16-锥齿轮B、17-转动盘、18-底盘、19-滑槽、20-滑动板、21-链条、22-齿轮、23-伺服电机B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例中，一种喷涂机械人平衡升降平台，包括底板1，所述底板1的上方固定连接有升降组件2，所述升降组件2的上方固定连接有旋转组件3，所述旋转组件3的上方固定连接有伸缩组件4。

所述升降组件2包括活动件，所述活动件包括固定架5，所述固定架5的内部转动连接有转杆6，所述转杆6的内部连接有转动盒7，所述转动盒7的内部转动连接有相同的转杆6，所述活动件的内部转动连接有支撑杆8，所述支撑杆8的另一端固定连接有活动件，所述底板1上还固定连接有四个相同的活动件，四个相同的所述活动件内部转动连接有相同的支撑杆8，四个相同的所述支撑杆8的另一侧连接有相同的活动件，四个相同的所述活动件的上方固定连接中间面板9，所述中间面板9的中间开有孔，所述中间面板9上固定连接有套筒10，所述套筒10的内部滑动连接有活塞杆11，所述中间面板9上在远离套筒10的另一侧固定连接有相同的套筒10和活塞杆11，所述底板1的中间部分也连接有活动件，相同的所述活动件的内部转动连接有液压伸缩杆12，所述液压伸缩杆12的另一侧固定连接有上面板13，所述上面板13与活塞杆11的一侧固定连接，所述上面板13的上方固定连接有旋转组件3。

实施例2

如图4和图5所示，与实施例1不同的是，在本实用新型提供的另一个优选方式中，所述旋转组件3包括伺服电机A14，所述伺服电机A14的输出端上固定连接有锥齿轮A15，所述锥齿轮A15的一侧啮合有锥齿轮B16，所述锥齿轮B16的另一侧固定连接有转动盘17，所述转动盘17的伺服电机A14的机箱上方活动连接，所述转动盘17与伺服电机A14和锥齿轮A15均活动连接，所述转动盘17的上方滑动连接有伸缩组件4。

实施例3

如图6、图7、图8和图9所示，与实施例1不同的是，在本实用新型提供的另一个优选方式中，所述伸缩组件4包括底盘18，所述底盘18与转动盘17滑动连接，所述底盘18上开有滑槽19，所述滑槽19的数量为两个，两个相同的所述滑槽19对称分布在底盘18的两侧，所述滑槽19延长至底盘18的外侧，所述滑槽19的内部通过滑轮滑动连接有滑动板20，所述滑动板20，的一侧固定连接有链条21，所述链条21的下方连接有齿轮22，所述齿轮22的一侧固定连接有伺服电机B23，所述伺服电机B23与底盘18固定连接。

综上所述，本实用新型的工作原理是：启动液压伸缩杆12，使得上面板13在套筒10与活塞杆11的配合下升降，向活动件内部放入木塞可固定装置倾斜角度，上面板13上的伺服电机A14可带动锥齿轮A15转动，并使锥齿轮B16转动，锥齿轮B16使得转动盘17转动，可通过移动底盘18，移动伸缩组件4的位置，启动伺服电机B23，使得齿轮22转动，带动链条21移动，链条21使得滑动板20在滑槽19内部移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷涂机械人平衡升降平台，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的上方固定连接有升降组件（2），所述升降组件（2）的上方固定连接有旋转组件（3），所述旋转组件（3）的上方固定连接有伸缩组件（4）；

所述升降组件（2）包括活动件，所述活动件包括固定架（5），所述固定架（5）的内部转动连接有转杆（6），所述转杆（6）的内部连接有转动盒（7），所述转动盒（7）的内部转动连接有相同的转杆（6），所述活动件的内部转动连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的另一端固定连接有活动件，四个相同的所述活动件的上方固定连接中间面板（9），所述中间面板（9）的中间开有孔，所述中间面板（9）上固定连接有套筒（10），所述套筒（10）的内部滑动连接有活塞杆（11），所述中间面板（9）上在远离套筒（10）的另一侧固定连接有相同的套筒（10）和活塞杆（11），所述底板（1）的中间部分也连接有活动件，相同的所述活动件的内部转动连接有液压伸缩杆（12），所述液压伸缩杆（12）的另一侧固定连接有上面板（13），所述上面板（13）与活塞杆（11）的一侧固定连接，所述上面板（13）的上方固定连接有旋转组件（3）。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械人平衡升降平台，其特征在于，所述底板（1）上还固定连接有四个相同的活动件，四个相同的所述活动件内部转动连接有相同的支撑杆（8），四个相同的所述支撑杆（8）的另一侧连接有相同的活动件。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械人平衡升降平台，其特征在于，所述旋转组件（3）包括伺服电机A（14），所述伺服电机A（14）的输出端上固定连接有锥齿轮A（15），所述锥齿轮A（15）的一侧啮合有锥齿轮B（16），所述锥齿轮B（16）的另一侧固定连接有转动盘（17），所述转动盘（17）的伺服电机A（14）的机箱上方活动连接，所述转动盘（17）与伺服电机A（14）和锥齿轮A（15）均活动连接，所述转动盘（17）的上方滑动连接有伸缩组件（4）。

4.根据权利要求1-3任一所述的喷涂机械人平衡升降平台，其特征在于，所述伸缩组件（4）包括底盘（18），所述底盘（18）与转动盘（17）滑动连接，所述底盘（18）上开有滑槽（19），所述滑槽（19）的内部通过滑轮滑动连接有滑动板（20），所述滑动板（20），的一侧固定连接有链条（21），所述链条（21）的下方连接有齿轮（22），所述齿轮（22）的一侧固定连接有伺服电机B（23），所述伺服电机B（23）与底盘（18）固定连接。

5.根据权利要求4所述的喷涂机械人平衡升降平台，其特征在于，所述滑槽（19）的数量为两个，两个相同的所述滑槽（19）对称分布在底盘（18）的两侧，所述滑槽（19）延长至底盘（18）的外侧。

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