CN220678318U - 一种多功能喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种多功能喷涂机器人，包括设备主体，所述设备主体上设有喷涂机构，所述设备主体的下端设有安装槽，所述安装槽内安装有动力机构，所述动力机构上设有升降板，所述升降板的两侧均开设有豁口，所述安装槽内的两个相对侧壁上均转动连接有摆杆，同一侧两个摆杆的外端均安装有抵触辊。本实用新型通过自动化部件的运作，能有效使滚轮件和抵触板反向移动，便于固定抬升设备主体或是便于设备主体进行移动，同时通过阻尼件的作用能使滚轮件升降适应不同路面等多种功能，保证设备主体移动时的稳定性。

Description

一种多功能喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种多功能喷涂机器人。

背景技术

涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，可灵活运动。

现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一，已经无法满足现在的使用要求。

为了解决上述技术问题，现有中国专利公开号为CN209519935U的一种多功能喷涂机器人，本实用新型通过机箱、第一电机、支撑板、混合箱、气缸、支撑柱、第二电机、搅拌杆、支撑杆、喷涂头、输出管、横板、电动推杆和滚轮的设置，共同构建了一个多功能喷涂机器人，其中通过第一电机的设置，能够实现对角度调节的功能，通过电动推杆的设置，能够实现高度调节的功能，通过滚轮的设置，能够实现移动的功能，以上结构的配合，解决了现在大多数的喷涂机器人结构较为简单，功能单一的问题；本实用新型通过滑块和滑槽的设置，可以在第一电机带动喷涂头进行角度调节时，对喷涂头的稳定提供支撑，避免出现晃动。

现有技术中能实现多角度调节以便充分进行喷涂作业，但是其不具备减震能力，同时不能有效进行固定，在喷涂时不能保证设备的稳定性，不利于高质量进行喷涂作业，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能喷涂机器人，包括设备主体，所述设备主体上设有喷涂机构，所述设备主体的下端设有安装槽，所述安装槽内安装有动力机构，所述动力机构上设有升降板，所述升降板的两侧均开设有豁口，所述安装槽内的两个相对侧壁上均转动连接有摆杆，同一侧两个摆杆的外端均安装有抵触辊，所述抵触辊和升降板的下端滑动连接，同一侧两个摆杆的相对一端均开设有开口，所述开口内滑动安装有横轴件，所述横轴件远离摆杆的一端转动套接有滑杆件，所述滑杆件的上端套设有套环件，所述套环件的一侧和安装槽内的竖直端固定连接，四个套环件两两一组，两组套环件分别位于两个豁口的下端，所述滑杆件的下端安装有缓冲机构。

与现有技术相比，本申请通过自动化部件和相应机构的配合运作，能有效使滚轮件和抵触板反向移动，便于固定抬升设备主体或是便于设备主体进行移动，同时通过阻尼件的作用能使滚轮件升降适应不同路面等多种功能，保证设备主体移动时的稳定性。

优选地，所述喷涂机构包括安装在设备主体内的升降架，所述升降架的上端转动连接有旋转喷涂架。

进一步的，通过相应部件的设置，能实现旋转喷涂架的升降的调节，快速对应不同的喷涂位置。

优选地，所述动力机构包括转动连接在安装槽内顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆末端转动连接在升降板的上端，所述升降板的下端固定有两个连接架，两个连接架的下端共同固定有抵触板。

进一步的，通过电动伸缩杆的作用能快速为相应部件的运作提供动力，以便调节抵触板的位置。

优选地，所述缓冲机构包括滑动安装在滑杆件上的滑杆，所述滑杆的下端固定有滚轮件，所述滑杆的一侧转动连接有推杆，所述滑杆件的下端开设有移动槽，所述移动槽内的一端侧壁上固定有阻尼件，所述阻尼件的活塞杆末端固定有连接板，所述推杆的上端转动连接在连接板的下端。

进一步的，通过阻尼件的作用有助于吸收动能，能使滚轮件更平稳的移动，保证整体的稳定性。

优选地，所述摆杆通过支撑轴和安装槽内的侧壁转动连接，所述抵触辊距离支撑轴的距离小于开口距离支撑轴的距离。

进一步的，能通过支撑轴的设置能实现摆杆的杠杆运作，能提升运作效率。

优选地，所述滑杆件呈L型设置，所述移动槽设置在滑杆件的水平端下侧，所述滑杆设置在滑杆件水平端上远离竖直端的一侧。

进一步的，能充分保证安装的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动伸缩杆的作用能使升降板推动连接架使得抵触板下降并抵触基层，能有效提升设备主体，且便于充分保证设备主体调节到位后位置的稳定性；

2、通过升降板的下降能使摆杆转动，能通过摆杆带动横轴件使滑杆件上升，便于滚轮件收进安装槽内，并且当升降板上升后，能使滚轮件下降抵触基层，以便于进行移动；

3、当滚轮件受力会通过推杆推动连接板使阻尼件受压收缩，吸收外部动能，保证滚轮件的稳定性，同时通过滑杆能保证滚轮件移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构图；

图2为本实用新型附图1的A处放大图；

图3为本实用新型附图1的B处放大图；

图4为本实用新型的升降板俯视图；

图中：1设备主体、2升降架、3旋转喷涂架、4电动伸缩杆、5安装槽、6连接架、7抵触板、8横轴件、9套环件、10滑杆件、11抵触辊、12豁口、13摆杆、14开口、15移动槽、16滑杆、17连接板、18滚轮件、19推杆、20阻尼件、21升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多功能喷涂机器人，包括设备主体1，设备主体1内安装有和喷涂作业移动平台相应的技术部件，设备主体1上设有喷涂机构，喷涂机构包括安装在设备主体1内的升降架2，升降架2的上端转动连接有旋转喷涂架3，通过其内相应部件的安装，能很好的实现高度和角度的调节，便于快速对应待喷涂位置。

参照图1，设备主体1的下端设有安装槽5，安装槽5内安装有动力机构，动力机构上设有升降板21，升降板21的两侧均开设有豁口12，动力机构包括转动连接在安装槽5内顶部的电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的活塞杆末端转动连接在升降板21的上端，升降板21的下端固定有两个连接架6，两个连接架6的下端共同固定有抵触板7，通过电动伸缩杆4的伸缩能调节升降板21的位置，并且通过21能快速控制抵触板7升降，能使抵触板7抵触基层，保证整体的稳定性。

参照图1、2、4，安装槽5内的两个相对侧壁上均转动连接有摆杆13，同一侧两个摆杆13的外端均安装有抵触辊11，抵触辊11和升降板21的下端滑动连接，摆杆13通过支撑轴和安装槽5内的侧壁转动连接，抵触辊11距离支撑轴的距离小于开口14距离支撑轴的距离，通过支撑轴的设置，能使摆杆13形成杠杆结构，能使抵触辊11移动较小距离后，滑杆件10移动较大的距离，便于使滑杆件10和抵触板7反向移动。

参照图1-4，同一侧两个摆杆13的相对一端均开设有开口14，开口14内滑动安装有横轴件8，横轴件8远离摆杆13的一端转动套接有滑杆件10，当摆杆13转动时，开口14会使横轴件8跟随开口14的运作进行升降，进而能带动滑杆件10升降，滑杆件10的上端套设有套环件9，套环件9的一侧和安装槽5内的竖直端固定连接，通过套环件9能充分跟保证滑杆件10升降的稳定性，四个套环件9两两一组，两组套环件9分别位于两个豁口12的下端，滑杆件10的下端安装有缓冲机构，能有效进行缓冲，保证整体在移动时的稳定性。

参照图1、3，缓冲机构包括滑动安装在滑杆件10上的滑杆16，滑杆16的下端固定有滚轮件18，滑杆16的一侧转动连接有推杆19，滑杆件10的下端开设有移动槽15，移动槽15内的一端侧壁上固定有阻尼件20，阻尼件20的活塞杆末端固定有连接板17，推杆19的上端转动连接在连接板17的下端，当滚轮件18在移动时受挤压后，能通过滑杆16进行升降，同时通过推杆19挤压阻尼件20，给滚轮件18的移动提供动力，更好的保证平稳。

参照图1、3，滑杆件10呈L型设置，移动槽15设置在滑杆件10的水平端下侧，滑杆16设置在滑杆件10水平端上远离竖直端的一侧，能充分保证滚轮件18安装的稳定性。

在本实用新型中，通过设备主体1、升降架2和旋转喷涂架3的作用能使升降架2相对于设备主体1升降，旋转喷涂架3相对于升降架2进行转动，并且通过电动伸缩杆4的作用能带动升降板21升降，便于使摆杆13转动，通过杠杆的作用能快速调节横轴件8的水平位置，能使滑杆件10带动滚轮件18升降，能使滚轮件18和抵触板7反向移动，并且通过滚轮件18和推杆19的作用能将外力传递给连接板17，以便阻尼件20伸缩吸收动力，在适应外部环境的同时减缓震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能喷涂机器人，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）上设有喷涂机构，所述设备主体（1）的下端设有安装槽（5），所述安装槽（5）内安装有动力机构，所述动力机构上设有升降板（21），所述升降板（21）的两侧均开设有豁口（12），所述安装槽（5）内的两个相对侧壁上均转动连接有摆杆（13），同一侧两个摆杆（13）的外端均安装有抵触辊（11），所述抵触辊（11）和升降板（21）的下端滑动连接，同一侧两个摆杆（13）的相对一端均开设有开口（14），所述开口（14）内滑动安装有横轴件（8），所述横轴件（8）远离摆杆（13）的一端转动套接有滑杆件（10），所述滑杆件（10）的上端套设有套环件（9），所述套环件（9）的一侧和安装槽（5）内的竖直端固定连接，四个套环件（9）两两一组，两组套环件（9）分别位于两个豁口（12）的下端，所述滑杆件（10）的下端安装有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构包括安装在设备主体（1）内的升降架（2），所述升降架（2）的上端转动连接有旋转喷涂架（3）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述动力机构包括转动连接在安装槽（5）内顶部的电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的活塞杆末端转动连接在升降板（21）的上端，所述升降板（21）的下端固定有两个连接架（6），两个连接架（6）的下端共同固定有抵触板（7）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括滑动安装在滑杆件（10）上的滑杆（16），所述滑杆（16）的下端固定有滚轮件（18），所述滑杆（16）的一侧转动连接有推杆（19），所述滑杆件（10）的下端开设有移动槽（15），所述移动槽（15）内的一端侧壁上固定有阻尼件（20），所述阻尼件（20）的活塞杆末端固定有连接板（17），所述推杆（19）的上端转动连接在连接板（17）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述摆杆（13）通过支撑轴和安装槽（5）内的侧壁转动连接，所述抵触辊（11）距离支撑轴的距离小于开口（14）距离支撑轴的距离。

6.根据权利要求4所述的一种多功能喷涂机器人，其特征在于：所述滑杆件（10）呈L型设置，所述移动槽（15）设置在滑杆件（10）的水平端下侧，所述滑杆（16）设置在滑杆件（10）水平端上远离竖直端的一侧。