CN207695908U - 一种焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人,其结构包括底座、第二电机、连接架、旋转传动装置、同步轮、第一电机、同步带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、滚轴、连接座、小电机、细同步带、小同步轮、机械臂、法兰盘，法兰盘螺丝连接于机械臂的上端，滚轴活动连接于连接座的内壁上，滚轴的上端与机械臂采用间隙配合，小同步轮焊接于滚轴的中段，小电机贴合在连接座的内壁上，小电机通过细同步带与小同步轮采用传动连接，连接座通过第三转轴机械连接于连接架的上端，本实用新型通过设有旋转传动装置，机械臂末端可以进行旋转，可进行多角度高精度作业，保证了焊接的质量与焊接的工作效率，使用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型是一种焊接机器人，属于焊接机器人领域。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
现有技术公开了申请号为：201520446880.5的一种焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩，现有技术的机器人的手臂末端无法进行旋转，在进行高精度作业时，使用受限。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种焊接机器人，以解决现有技术的机器人的手臂末端无法进行旋转，在进行高精度作业时，使用受限的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人，其结构包括底座、第二电机、连接架、旋转传动装置、同步轮、第一电机、同步带、第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述连接架通过第一转轴活动连接于底座的左上端，所述旋转传动装置通过第三转轴机械连接于连接架的上端，所述同步轮过盈配合在第一电机的上端，所述同步轮焊接于第一转轴的上端，所述同步轮通过同步带与第一转轴采用传动连接，所述第二转轴活动连接于第二电机的前端，所述第三转轴通过同步带与第二转轴采用传动连接，所述旋转传动装置设有滚轴、连接座、小电机、细同步带、小同步轮、机械臂、法兰盘，所述法兰盘螺丝连接于机械臂的上端，所述滚轴活动连接于连接座的内壁上，所述滚轴的上端与机械臂采用间隙配合，所述小同步轮焊接于滚轴的中段，所述小电机贴合在连接座的内壁上，所述小电机通过细同步带与小同步轮采用传动连接，所述连接座通过第三转轴机械连接于连接架的上端。
进一步地，所述第一转轴与第二转轴互相垂直。
进一步地，所述第二电机水平固定在连接架的下端。
进一步地，所述第一电机竖直固定在底座内壁的下表面。
进一步地，所述第二转轴与底座的上表面互相垂直。
进一步地，所述同步带内部嵌有细钢丝，防止同步带断裂。
进一步地，所述底座的材质为不锈钢，不易生锈且质量较大，保证设备的平衡与稳定性。
有益效果
本实用新型一种焊接机器人，通过设有旋转传动装置，机械臂末端可以进行旋转，可进行多角度高精度作业，保证了焊接的质量与焊接的工作效率，使用范围广泛。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种焊接机器人的结构示意图。
图2为本实用新型旋转传动装置剖面的结构示意图。
图3为本实用新型一种焊接机器人剖面的结构示意图。
图中：底座-1、第二电机-2、连接架-3、旋转传动装置-4、同步轮-5、第一电机-6、同步带-7、第一转轴-8、第二转轴-9、第三转轴-10、滚轴-401、连接座-402、小电机-403、细同步带-404、小同步轮-405、机械臂-406、法兰盘-407。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种焊接机器人：其结构包括底座1、第二电机2、连接架3、旋转传动装置4、同步轮5、第一电机6、同步带7、第一转轴8、第二转轴9、第三转轴10，所述连接架3通过第一转轴8活动连接于底座1的左上端，所述旋转传动装置4通过第三转轴10机械连接于连接架3的上端，所述同步轮5过盈配合在第一电机6的上端，所述同步轮5焊接于第一转轴8的上端，所述同步轮5通过同步带7与第一转轴8采用传动连接，所述第二转轴9活动连接于第二电机2的前端，所述第三转轴10通过同步带7与第二转轴9采用传动连接，所述旋转传动装置4设有滚轴401、连接座402、小电机403、细同步带404、小同步轮405、机械臂406、法兰盘407，所述法兰盘407螺丝连接于机械臂406的上端，所述滚轴401活动连接于连接座402的内壁上，所述滚轴401的上端与机械臂406采用间隙配合，所述小同步轮405焊接于滚轴401的中段，所述小电机403贴合在连接座402的内壁上，所述小电机403通过细同步带404与小同步轮405采用传动连接，所述连接座402通过第三转轴10机械连接于连接架3的上端，所述第一转轴8与第二转轴9互相垂直，所述第二电机2水平固定在连接架3的下端，所述第一电机6竖直固定在底座1内壁的下表面，所述第二转轴9与底座1的上表面互相垂直，所述同步带7内部嵌有细钢丝，防止同步带7断裂，所述底座1的材质为不锈钢，不易生锈且质量较大，保证设备的平衡与稳定性。
本实用新型所述的同步轮5运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。
在进行使用时，启动第二电机2，第二转轴9转动，通过同步带7带动第三转轴10，使连接座402转动，在进行多角度高精度作业时，启动小电机403，小同步轮405通过细同步带404使滚轴401转动，由于滚轴401的上端与机械臂406采用间隙配合，所以机械臂406可以进行旋转，法兰盘407可接装不同工具，来进一步的完善工作任务，保证了焊接的质量与焊接的工作效率，使用范围广泛。
本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决现有技术的机器人的手臂末端无法进行旋转，在进行高精度作业时，使用受限，本实用新型通过上述部件的互相组合，机械臂末端可以进行旋转，可进行多角度高精度作业，保证了焊接的质量与焊接的工作效率，使用范围广泛。具体如下所述:
所述法兰盘407螺丝连接于机械臂406的上端，所述滚轴401活动连接于连接座402的内壁上，所述滚轴401的上端与机械臂406采用间隙配合，所述小同步轮405焊接于滚轴401的中段，所述小电机403贴合在连接座402的内壁上，所述小电机403通过细同步带404与小同步轮405采用传动连接，所述连接座402通过第三转轴10机械连接于连接架3的上端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种焊接机器人，其结构包括底座(1)、第二电机(2)、连接架(3)、旋转传动装置(4)、同步轮(5)、第一电机(6)、同步带(7)、第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10)，所述连接架(3)通过第一转轴(8)活动连接于底座(1)的左上端，其特征在于：
所述旋转传动装置(4)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端，所述同步轮(5)过盈配合在第一电机(6)的上端，所述同步轮(5)焊接于第一转轴(8)的上端，所述同步轮(5)通过同步带(7)与第一转轴(8)采用传动连接，所述第二转轴(9)活动连接于第二电机(2)的前端，所述第三转轴(10)通过同步带(7)与第二转轴(9)采用传动连接；
所述旋转传动装置(4)设有滚轴(401)、连接座(402)、小电机(403)、细同步带(404)、小同步轮(405)、机械臂(406)、法兰盘(407)，所述法兰盘(407)螺丝连接于机械臂(406)的上端，所述滚轴(401)活动连接于连接座(402)的内壁上，所述滚轴(401)的上端与机械臂(406)采用间隙配合，所述小同步轮(405)焊接于滚轴(401)的中段，所述小电机(403)贴合在连接座(402)的内壁上，所述小电机(403)通过细同步带(404)与小同步轮(405)采用传动连接，所述连接座(402)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一转轴(8)与第二转轴(9)互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二电机(2)水平固定在连接架(3)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(6)竖直固定在底座(1)内壁的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第二转轴(9)与底座(1)的上表面互相垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721597846.3U CN207695908U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721597846.3U CN207695908U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种焊接机器人 |
Publications (1)
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| CN207695908U true CN207695908U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63023591
Family Applications (1)
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| CN201721597846.3U Active CN207695908U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207695908U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942018A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-07 | 张家港致盈电子技术有限公司 | 一种自动焊接用翻转装置 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721597846.3U patent/CN207695908U/zh active Active
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| CN108942018A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-07 | 张家港致盈电子技术有限公司 | 一种自动焊接用翻转装置 |
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