CN112846630A - 一种新型焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接机器人领域的一种新型焊接机器人，包括辅助圈、安装座、焊接座和管道，辅助圈和安装座设置有两组且对称设置在焊接座的两端，焊接座滑动连接在两个的安装座之间，安装座安装在管道的外壁；本发明安装方便，效率高，使用方便，焊接的效果好。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人领域，具体是一种新型焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
但是现有的大多数都是在室内使用，不变携带外出。尤其是在室外的大型管道安装后两管道之间需要进行焊接密封连接，现有的焊接方式往往都是人工进行焊接，这样不仅效率低而且焊接效果差，容易发生泄漏，此外，现有的焊接设备大多数都不能适用圆形管件的工作，往往需要多次焊接才能焊接完整。
因此，本发明提供了一种新型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括辅助圈、安装座、焊接座和管道，所述辅助圈和安装座设置有两组且对称设置在焊接座的两端，所述焊接座滑动连接在两个所述的安装座之间，所述安装座安装在管道的外壁。
作为本发明进一步的方案：所述辅助圈包括齿圈，所述齿圈上设置有锥齿，所述锥齿设置在靠近安装座的一端，所述齿圈上设置有滑槽，所述齿圈为两个半圆环铰接在一起且通过螺栓固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装座包括支撑圈，所述支撑圈上滑动连接有滑杆，所述滑杆位于支撑圈内的一端固定连接有支撑爪，所述支撑爪上固定连接有螺杆，所述支撑圈上固定连接有连接筒，所述连接筒上转动连接有锥齿座，所述锥齿座螺纹连接螺杆，所述安装座通过锥齿座和辅助圈的锥齿进行啮合，所述支撑圈的右端固定连接固定杆，所述固定杆的右端固定连接滑圈，所述滑圈靠近焊接座的一端开设有滑槽二。
作为本发明进一步的方案：所述锥齿座的形状为上端为锥齿轮下端为截面形状为L形的圆筒，所述连接筒的上端设置有直径大于整体的部分，所述支撑圈和滑圈为两个半圆环铰接在一起且分别通过螺栓二和螺栓三进行固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑爪为弧形且圆心和支撑圈的圆心一致，所述支撑爪的材质为软质橡胶，所述滑杆和螺杆外端设置有直径大于整体的部分，所述螺杆的螺纹为三角螺纹，所述螺杆、锥齿座、滑杆和支撑爪在支撑圈上设置有多个。
作为本发明进一步的方案：所述焊接座包括滑动座，所述滑动座的滑动连接在滑槽二内，所述滑动座的两端形状为弧形板且弧度和滑槽二一致，所述滑动座上滑动连接有焊枪，所述焊枪和滑动座安装角度垂直，所述滑动座上转动连接有螺杆二，所述焊枪上固定连接有连接块，所述螺杆二螺纹连接连接块，所述螺杆二的上端设置有旋钮。
作为本发明进一步的方案：所述滑动座上设置有马达，所述马达的输出轴固定连接滚轮，所述滚轮滚动连接在滑圈的外壁，所述滚轮紧贴在滑圈的外壁。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：齿圈、支撑圈和滑圈两个半圆铰接在一起，再通过螺栓进行固定连接，在通过滑圈的滑槽二滑动连接焊接座，安装方便，同时能适应管道修补焊接的情况，无需拆卸管道，适用方便。同时转动辅助圈可通过锥齿带动所有的锥齿座转动，锥齿座的转动会同步带动所有的螺杆同步转动，从而带动支撑爪向内侧运动从而支撑到不同直径的管道外壁，由于所有的支撑爪同步运动，能保证焊接座的转动圆心和管道同心，保证焊接的精度。同时通过螺杆二可调节焊枪在滑动座上上下滑动，让焊枪内适应不同直径的管道。滑动座滑动连接在滑圈的滑槽二内，通过马达转动带动滚轮转动，从而带动焊接座来带动焊枪在滑圈上转动一圈，从而实现对管道的一圈进行焊接，无断焊，同时无需人工进行焊接，效率高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前端结构示意图；
图3为本发明的爆炸结构示意图；
图4为本发明中安装座的结构示意图；
图5为本发明中辅助圈的结构示意图；
图6为本发明中支撑圈的结构示意图；
图7为本发明中锥齿座的结构示意图。
图中：1-辅助圈，2-安装座，3-焊接座，4-管道，5-齿圈，6-螺栓，7-滑槽，8-锥齿，9-连接筒，10-支撑圈，11-滑圈，12-滑槽二，13-固定杆，14-螺栓二，15-支撑爪， 16-锥齿座，17-螺杆，18-滑杆，19-滑动座，20-焊枪，21-螺杆二，22-螺栓三，23-连接块，24-旋钮，25-马达，26-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种新型焊接机器人，包括辅助圈1、安装座2、焊接座3和管道4，辅助圈1和安装座2设置有两组且对称设置在焊接座3的两端，焊接座3滑动连接在两个的安装座2之间，安装座2安装在管道4的外壁。
其中，辅助圈1包括齿圈5，齿圈5上设置有锥齿8，锥齿8设置在靠近安装座2的一端，齿圈5上设置有滑槽7，齿圈5为两个半圆环铰接在一起且通过螺栓6固定连接；安装座2包括支撑圈10，支撑圈10上滑动连接有滑杆18，滑杆18位于支撑圈10内的一端固定连接有支撑爪15，支撑爪15上固定连接有螺杆17，支撑圈10上固定连接有连接筒9，连接筒9上转动连接有锥齿座16，锥齿座16螺纹连接螺杆17，安装座2通过锥齿座16和辅助圈1的锥齿8进行啮合，支撑圈10的右端固定连接固定杆13，固定杆13的右端固定连接滑圈11，滑圈11靠近焊接座3的一端开设有滑槽二12；锥齿座16的形状为上端为锥齿轮下端为截面形状为L形的圆筒，连接筒9的上端设置有直径大于整体的部分，支撑圈10和滑圈11为两个半圆环铰接在一起且分别通过螺栓二14和螺栓三22进行固定连接；支撑爪15为弧形且圆心和支撑圈10的圆心一致，支撑爪15的材质为软质橡胶，滑杆18和螺杆17外端设置有直径大于整体的部分，螺杆17的螺纹为三角螺纹，螺杆17、锥齿座16、滑杆18和支撑爪15在支撑圈10上设置有多个；焊接座3包括滑动座 19，滑动座19的滑动连接在滑槽二12内，滑动座19的两端形状为弧形板且弧度和滑槽二12一致，滑动座19上滑动连接有焊枪20，焊枪20和滑动座19安装角度垂直，滑动座 19上转动连接有螺杆二21，焊枪20上固定连接有连接块23，螺杆二21螺纹连接连接块23，螺杆二21的上端设置有旋钮24；滑动座19上设置有马达25，马达25的输出轴固定连接滚轮26，滚轮26滚动连接在滑圈11的外壁，滚轮26紧贴在滑圈11的外壁。
本发明的工作原理是：使用时，打开螺栓6、螺栓二14和螺栓三22，将齿圈5、支撑圈10和滑圈11套结到管道4的外壁上，在通过螺栓6、螺栓二14和螺栓三22将齿圈5、支撑圈10和滑圈11固定到管道4的外壁。将支撑圈10卡接到齿圈5的滑槽7内，转动齿圈5，齿圈5上的锥齿8会带动所有的锥齿座16转动，由于锥齿座16和螺杆17螺纹连接，锥齿座16转动会带动所有的螺杆17上升或者下降，从而带动支撑爪15向支撑圈10 的内侧滑动，所有的支撑爪15配合会将支撑圈10支撑到管道4的外壁上，将滑动座19 的两端卡接进滑圈11的滑槽二12内，从而实现安装连接。工作时，通过焊枪20进行焊接，电机25通过输出轴带动滚轮26转动，从而带动滑动座19在滑圈11上转动，从而带动焊枪20转动一圈，实现对管道的焊接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型焊接机器人，包括辅助圈(1)、安装座(2)、焊接座(3)和管道(4)，其特征在于：，所述辅助圈(1)和安装座(2)设置有两组且对称设置在焊接座(3)的两端，所述焊接座(3)滑动连接在两个所述的安装座(2)之间，所述安装座(2)安装在管道(4)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述辅助圈(1)包括齿圈(5)，所述齿圈(5)上设置有锥齿(8)，所述锥齿(8)设置在靠近安装座(2)的一端，所述齿圈(5)上设置有滑槽(7)，所述齿圈(5)为两个半圆环铰接在一起且通过螺栓(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述安装座(2)包括支撑圈(10)，所述支撑圈(10)上滑动连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)位于支撑圈(10)内的一端固定连接有支撑爪(15)，所述支撑爪(15)上固定连接有螺杆(17)，所述支撑圈(10)上固定连接有连接筒(9)，所述连接筒(9)上转动连接有锥齿座(16)，所述锥齿座(16)螺纹连接螺杆(17)，所述安装座(2)通过锥齿座(16)和辅助圈(1)的锥齿(8)进行啮合，所述支撑圈(10)的右端固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)的右端固定连接滑圈(11)，所述滑圈(11)靠近焊接座(3)的一端开设有滑槽二(12)。
4.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述锥齿座(16)的形状为上端为锥齿轮下端为截面形状为L形的圆筒，所述连接筒(9)的上端设置有直径大于整体的部分，所述支撑圈(10)和滑圈(11)为两个半圆环铰接在一起且分别通过螺栓二(14)和螺栓三(22)进行固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述支撑爪(15)为弧形且圆心和支撑圈(10)的圆心一致，所述支撑爪(15)的材质为软质橡胶，所述滑杆(18)和螺杆(17)外端设置有直径大于整体的部分，所述螺杆(17)的螺纹为三角螺纹，所述螺杆(17)、锥齿座(16)、滑杆(18)和支撑爪(15)在支撑圈(10)上设置有多个。
6.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述焊接座(3)包括滑动座(19)，所述滑动座(19)的滑动连接在滑槽二(12)内，所述滑动座(19)的两端形状为弧形板且弧度和滑槽二(12)一致，所述滑动座(19)上滑动连接有焊枪(20)，所述焊枪(20)和滑动座(19)安装角度垂直，所述滑动座(19)上转动连接有螺杆二(21)，所述焊枪(20)上固定连接有连接块(23)，所述螺杆二(21)螺纹连接连接块(23)，所述螺杆二(21)的上端设置有旋钮(24)。
7.根据权利要求6所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述滑动座(19)上设置有马达(25)，所述马达(25)的输出轴固定连接滚轮(26)，所述滚轮(26)滚动连接在滑圈(11)的外壁，所述滚轮(26)紧贴在滑圈(11)的外壁。
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