CN117583767B - 应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法，属于管道焊接技术领域，包括焊接转环和设置于焊接转环两侧的密封环，还包括用于对焊接部位进行保温的密封机构和焊接机构；焊接转环和密封环为两组对称的半圆设计。本发明，通过在管道上设置可拆卸的焊接转环和密封环形成密封焊接区域，减小了需要预热的焊接区域，而且保温密封效果好，降低了焊接预热成本，提升了焊接的效率和质量，并且可以通过装置的限位和旋转实现对管道的自动焊接，不仅降低了寒冷地区热力管道的焊接成本，而且减少了人工操作，提升了焊接工作的稳定性，同时通过螺纹轴和固定和密封气囊的密封可以适应不同管径大小的热力管道。

Description

应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体而言，涉及应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法。

背景技术

热力管道是指从发电厂锅炉房、直燃机房、供热中心等出发，从热源通往建筑物热力入口的供热管道，供热管道多为多段式设计，在铺设过程中，需要对各管道连接处进行焊接以形成连通管道，在严寒地区焊接管径较大的热力管道时，由于焊接温度和环境温度温差较大容易在焊接后出现焊缝冷缩冷裂，因此，每段管道的焊接处一般都要搭设工棚并设置防风罩，在焊接时需要对管道持续预热加热，从而保证焊接工稳定进行。

但是现有技术仍具有一定的局限性，每段管道的焊接处设置工棚和防护罩不仅成本高，而且传统的工棚和防护罩密封性和保温性较差，影响管道的预热和保温效果，而且低温严寒环境下也会影响人工焊接操作，从而降低了严寒地区户外热力管道焊接工作的效率。

如何发明应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法，旨在改善现有技术焊接时保温效果差的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，包括焊接转环和设置于焊接转环两侧的密封环，还包括用于对焊接部位进行保温的密封机构和焊接机构；

焊接转环和密封环为两组对称的半圆设计，连接处通过螺栓保持固定，密封机构包括与密封环螺纹连接的螺纹轴，螺纹轴沿密封环的圆心均匀分布有多组，密封环的内侧设置有密封气囊，密封环的外侧壁设置有与密封气囊相连通的进气嘴，密封环的侧壁设置有限位环，焊接转环的侧壁开设有与限位环相配合的限位滑道，焊接机构包括与焊接转环限位滑动连接的第一直线电机，第一直线电机的侧壁固定安装有驱动装置，第一直线电机的侧壁设置有第二直线电机，第二直线电机的侧壁连接有电动焊接装置，驱动装置的底部设置有驱动轮，驱动装置的内部固定安装有驱动电机，驱动装置的内部设置有焊缝处理机构，焊接转环的侧壁设置有进气管和排气管。

优选地，焊缝处理机构包括驱动装置内部开设的储液仓，储液仓的内部盛装有焊缝防腐蚀保温涂料，驱动装置的内部转动连接有传动连杆，驱动轮与传动连杆相连接，驱动装置的内部开设有驱动密封腔，驱动密封腔的侧壁开设有矩形密封腔，传动连杆的外侧壁设置有与驱动密封腔内部滑动连接的凸轮，矩形密封腔的内部密封滑动连接有密封滑块，密封滑块与矩形密封腔内部之间保持弹性连接，驱动密封腔的上方开设有与储液仓相连通的圆形密封腔，圆形密封腔的中心处转动连接有驱动杆，驱动杆的外侧壁连接有叶片组，圆形密封腔的内部开设有进气孔，圆形密封腔和矩形密封腔之间设置有第一连通管相连通，驱动密封腔的下方开设有弧形密封腔，弧形密封腔的底部中心处开设有排泄管，弧形密封腔的顶部中心处与矩形密封腔之间设置有相连通的第二连通管，弧形密封腔的内部对称设置有活塞滑块，活塞滑块和弧形密封腔内部之间保持弹性连接。

优选地，传动连杆的侧壁设置有转盘，转盘的表面设置有活动齿，驱动装置的内部转动连接齿圈，齿圈的内侧开设有与转盘的表面活动齿相适配的齿槽，驱动杆的端部固定连接有与齿圈相啮合的传动齿轮。

优选地，叶片组设计有多组，叶片组与圆形密封腔的内侧壁相贴合。

优选地，进气孔设置有不少于二组，进气孔的间隙和第一连通管的内径大于叶片组的宽度。

优选地，密封滑块的底部和侧部开设有带单向阀的通道，密封滑块底部的通道开口大于密封滑块侧部的通道开口。

优选地，第一连通管和第二连通管的内部均设置有防倒流的单向阀。

优选地，进气管和排气管的端部连接有波纹软管。

优选地，螺纹轴的螺纹空隙处设置有刻度标识，螺纹轴的底部转动连接有支撑腿，支撑腿的底部为中空弧形设计。

应用于严寒地区负温下热力管道焊接方法，包括以下步骤：

S1：将焊接转环和密封环安装固定于待焊接管道外壁；

S2：通过进气管和排气管对焊接部分进行通风预热；

S3：启动驱动电机带动电动焊接装置转动对管道连接处进行自动焊接；

S4：通过进气管和排气管对焊接后焊缝继续通风加热消除热应力；

S5：逐步降对焊缝的加热温度直至停止加热；

S6：启动驱动电机带动装置复位并对焊缝涂覆保护涂层；

S7：将装置从焊接完毕后的管道拆卸。

综上，本发明的有益效果是：

1、相比于传统搭设工棚和风护罩，本装置通过在管道上设置可拆卸的焊接转环和密封环形成密封焊接区域，减小了需要预热的焊接区域，而且保温密封效果好，降低了焊接预热成本，提升了焊接的效率和质量，并且可以通过装置的限位和旋转实现对管道的自动焊接，不仅降低了寒冷地区热力管道的焊接成本，而且减少了人工操作，提升了焊接工作的稳定性，同时通过螺纹轴和固定和密封气囊的密封可以适应不同管径大小的热力管道，提升了装置的实用性和适配性。

2、在转动焊接时，通过驱动轮的转动可以在弧形密封腔内部进行储能并通过排泄管持续对电动焊接装置即将经过的待焊接区域实现吹气清理，避免焊接过程中产生的焊渣进入待焊接缝隙导致焊接时形成不均匀的夹杂物影响焊缝的强度或出现气孔，实现了在焊接过程对焊接部位进行实时预清理，保证待焊接区域的洁净度，保证焊缝的强度和焊接工作的质量，同时在焊接复位过程中，通过驱动轮的反向转动和转盘组成的棘轮结构的设计可以通过排泄管对焊接后的区域转而喷涂保护涂层，对下埋管道焊缝处实现防腐蚀保温，减少严寒低温与热力管道输送介质之间的温度差导致的焊缝收缩开裂，而且能够有效抵御酸碱盐等化学物质的侵蚀，有效降低管道下埋后土壤对焊缝的侵蚀和影响，提升管道焊接连接处的稳定性，进而提升管道输送的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体示意图。

图2是本发明实施方式提供的整体拆分示意图。

图3是本发明实施方式提供的整体拆分示意图。

图4是本发明实施方式提供的焊接转环内部示意图。

图5是本发明实施方式提供的驱动装置和电动焊接装置位置示意图。

图6是本发明实施方式提供的驱动装置内部示意图。

图7是本发明实施方式提供的驱动装置内部示意图。

图8是本发明实施方式提供的转盘位置示意图。

图9是本发明实施方式提供的驱动轮传动示意图。

图10是本发明实施方式提供的螺纹轴和支撑腿整体示意图。

图11是本发明实施方式提供的焊接时焊接转环内部气体流动示意图。

图例说明：

100、焊接转环；101、第一直线电机；102、进气管；103、排气管；104、限位滑道；105、驱动装置；106、第二直线电机；107、电动焊接装置；108、驱动电机；109、驱动轮；110、传动连杆；111、驱动密封腔；112、凸轮；113、弧形密封腔；114、储液仓；115、叶片组；116、圆形密封腔；117、驱动杆；118、进气孔；119、矩形密封腔；120、密封滑块；121、活塞滑块；122、排泄管；123、转盘；124、齿圈；125、传动齿轮；126、第一连通管；127、第二连通管；200、密封环；201、螺纹轴；202、密封气囊；203、限位环；204、支撑腿；205、进气嘴。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1-11，应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，包括焊接转环100和设置于焊接转环100两侧的密封环200，还包括用于对焊接部位进行保温的密封机构和焊接机构；焊接转环100和密封环200为两组对称的半圆设计，连接处通过螺栓保持固定，密封机构包括与密封环200螺纹连接的螺纹轴201，螺纹轴201沿密封环200的圆心均匀分布有多组，密封环200的内侧设置有密封气囊202，密封环200的外侧壁设置有与密封气囊202相连通的用于对密封气囊202内部充气和泄气的进气嘴205，密封环200的侧壁设置有限位环203，焊接转环100的侧壁开设有与限位环203相配合的限位滑道104，密封环200可以通过限位环203和限位滑道104的配合保持对焊接转环100起到限位的同时不影响焊接转环100转动，使焊接转环100转动时，电动焊接装置107的位置不会发生偏移，保证了焊接的稳定性，焊接机构包括与焊接转环100限位滑动连接的第一直线电机101，焊接转环100的内部开设有滑槽，第一直线电机101限位滑动连接于焊接转环100的滑槽内部，第一直线电机101的侧壁固定安装有驱动装置105，驱动装置105设置有两组，另一组驱动装置105的底部仅设置有用于辅助移动的驱动轮109，第一直线电机101的侧壁设置有第二直线电机106，第二直线电机106的侧壁连接有电动焊接装置107，驱动装置105的底部设置有驱动轮109，驱动装置105的内部固定安装有用于驱动驱动轮109的驱动电机108，驱动装置105的内部设置有焊缝处理机构，焊接转环100的侧壁设置有进气管102和排气管103，进气管102和排气管103连接有用于进气和排气的波纹管，通过可延长的波纹管，在装置转动时，仍可以通过波纹管对进气管102和排气管103实现进排气。

参照图6和图7，焊缝处理机构包括驱动装置105内部开设的储液仓114，储液仓114的内部盛装有焊缝防腐蚀保温涂料，优选为聚氨酯或环氧树脂涂料，适用于户外管道的防腐蚀保温，有效减少严寒地区户外的低温与热力管道输送介质之间的温度差导致的焊缝收缩开裂，不仅具有良好的附着力和耐磨性，而且能够有效抵御酸碱盐等化学物质的侵蚀，有效降低管道下埋后土壤对焊缝的侵蚀和影响，提升管道焊接连接处的稳定性，进而提升管道输送的稳定性，驱动装置105的内部转动连接有传动连杆110，驱动轮109与传动连杆110相连接，驱动装置105的内部开设有驱动密封腔111，驱动密封腔111的侧壁开设有矩形密封腔119，传动连杆110的外侧壁设置有与驱动密封腔111内部滑动连接的凸轮112，矩形密封腔119的内部密封滑动连接有密封滑块120，密封滑块120与矩形密封腔119内部之间保持弹性连接，驱动密封腔111的上方开设有与储液仓114相连通的圆形密封腔116，圆形密封腔116的中心处转动连接有驱动杆117，驱动杆117的外侧壁连接有叶片组115，圆形密封腔116的内部开设有进气孔118，圆形密封腔116和矩形密封腔119之间设置有第一连通管126相连通，驱动密封腔111的下方开设有弧形密封腔113，弧形密封腔113的底部中心处开设有排泄管122，弧形密封腔113的顶部中心处与矩形密封腔119之间设置有相连通的第二连通管127，弧形密封腔113的内部对称设置有活塞滑块121，活塞滑块121和弧形密封腔113内部之间保持弹性连接。

参照图8，传动连杆110的侧壁设置有转盘123，转盘123的表面设置有活动齿，驱动装置105的内部转动连接齿圈124，齿圈124的内侧开设有与转盘123的表面活动齿相适配的齿槽，转盘123、活动齿、齿圈124、齿槽组成一组棘轮机构，驱动杆117的端部固定连接有与齿圈124相啮合的传动齿轮125。

进一步地，叶片组115设计有多组，叶片组115与圆形密封腔116的内侧壁相贴合，可以防止物料通过圆形密封腔116和叶片组115的间隙处泄漏。

需要说明的是，进气孔118设置有不少于二组，进气孔118的内部设置有外部朝向圆形密封腔116内部流通的单向阀，在密封滑块120复位时可以通过第一连通管126保持对矩形密封腔119内部的吸气，进气孔118的间隙和第一连通管126的内径大于叶片组115的宽度，可以保证不论叶片组115处于何处，气体始终可以从进气孔118输送至第一连通管126内部。

进一步地，密封滑块120的底部和侧部开设有带单向阀的通道，密封滑块120底部的通道开口大于密封滑块120侧部的通道开口，通过密封滑块120内部的通道，在密封滑块120对矩形密封腔119内部空隙挤压时，可以将矩形密封腔119内部空气或者涂料通过密封滑块120内部通道排入第二连通管127内部进入第二连通管127内部，而且密封滑块120底部的通道开口更大，在密封滑块120移动时，密封滑块120的底部仍可以与第二连通管127保持连通状态，保持连通的稳定和持续性。

需要说明的是，第一连通管126和第二连通管127的内部均设置有防倒流的单向阀，第一连通管126内部设置有圆形密封腔116朝向矩形密封腔119内部方向流通的单向阀，第二连通管127的内部设置有矩形密封腔119朝向弧形密封腔113内部流通的单向阀，可以避免物料倒流。

参照图1，进气管102和排气管103的端部连接有用于进气和排气并随装置同步转动的波纹软管。

参照图10，螺纹轴201的螺纹空隙处设置有刻度标识，可以通过标记或颜料对螺纹进行标注，从而保证各组螺纹轴201旋转移动的距离保持一致，使得装置通过支撑腿204与待焊接管道保持抵紧固定时，密封环200与支撑腿204间距一致，从而使得密封环200、焊接转环100和待焊接管道保持同轴心，从而保证转动焊接时各处的焊接效果一致，提升整体焊接效果，螺纹轴201的底部转动连接有支撑腿204，支撑腿204的底部为中空弧形设计，可以提高支撑腿204与待焊接管道的接触面积，提升抵紧固定的效果。

应用于严寒地区负温下热力管道焊接方法，包括以下步骤：

S1：将焊接转环100和密封环200安装固定于待焊接管道外壁；

S2：通过进气管102和排气管103对焊接部分进行通风预热；

S3：启动驱动电机108带动电动焊接装置107转动对管道连接处进行自动焊接；

S4：通过进气管102和排气管103对焊接后焊缝继续通风加热消除热应力；

S5：逐步降对焊缝的加热温度直至停止加热；

S6：启动驱动电机108带动装置复位并对焊缝涂覆保护涂层；

S7：将装置从焊接完毕后的管道拆卸。

该应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置及其方法的工作流程如下：

参照图3，首先将限位环203套接于限位滑道104内部，然后通过螺栓将管道两侧的焊接转环100和密封环200连接固定至图1所示，调节装置位置使电动焊接装置107位置与待焊接位置相对应，然后测量待焊接热力管道的直径尺寸与焊接转环100的尺寸差从而确定螺纹轴201需要拧动使支撑腿204与待焊接管道相抵紧的距离，然后依次拧动螺纹轴201使支撑腿204移动与待焊接管道相抵紧，实现焊接转环100与管道的固定，然后通过进气嘴205对密封气囊202内部充热气，使密封气囊202膨胀与管道抵紧贴合，使焊接转环100内部、密封环200内部和待焊接管道表面之间的焊接区域形成一组密封空腔，对焊接区域进行密封和保温。

进一步地，参照图11，通过外部装置从进气管102内部通入热气，对待焊接管道进行预热，提升管道的金属韧性并降低焊接，同时提升焊接区域的温度，避免焊接时出现金属冷裂。

预热完毕后，通过进气管102持续通入高温保护气体，保证焊接时的温度，同时可以控制焊接时的氧气含量，然后通过第一直线电机101启动朝管道方向移动使驱动轮109与管道外侧壁抵紧，然后第二直线电机106启动带动驱动轮109下移与待焊接缝隙相贴近，进一步驱动电机108通电启动带动驱动轮109转动，通过驱动轮109与管道外壁的抵紧，可以带动驱动装置105、电动焊接装置107和焊接转环100整体沿待焊接管道外侧壁转动，在转动时，通过对称设计的电动焊接装置107可以对管道连接处进行环绕焊接处理，直至转动半圈使得电动焊接装置107转动至与初始焊接部位重合即完成对管道的焊接工作，相比于传统搭设工棚和风护罩，本装置通过在管道上设置可拆卸的焊接转环100和密封环200形成密封焊接区域，减小了需要预热的焊接区域，而且保温密封效果好，降低了焊接预热成本，提升了焊接的效率和质量，并且可以通过装置的限位和旋转实现对管道的自动焊接，不仅降低了寒冷地区热力管道的焊接成本，而且减少了人工操作，提升了焊接工作的稳定性，同时通过螺纹轴201和固定和密封气囊202的密封可以适应不同管径大小的热力管道，提升了装置的实用性和适配性。

需要说明的是，电动焊接装置107可以采用不同焊接器械，若使用焊条焊接时，还可以在转动焊接时通过第二直线电机106的行进保持焊条与管道的接触，保证焊接工作的稳定进行。

在转动焊接时，驱动轮109持续转动，带动传动连杆110和凸轮112持续转动，凸轮112在转动过程中与密封滑块120接触时，可以将密封滑块120朝矩形密封腔119内部推动，将矩形密封腔119内部空气挤压通过第二连通管127排入弧形密封腔113内部，进而通过排泄管122排出，对电动焊接装置107即将经过的待焊接区域实现吹气清理，避免焊接过程中产生的焊渣进入待焊接缝隙导致焊接时形成不均匀的夹杂物影响焊缝的强度或出现气孔，实现了在焊接过程对焊接部位进行实时预清理，保证待焊接区域的洁净度，保证焊缝的强度和焊接工作的质量，同时由于排泄管122口径较小，进入弧形密封腔113内部的气体不会通过排泄管122瞬间排空，而是通过压力增加从而推动活塞滑块121朝两侧移动，并当凸轮112转动经过密封滑块120后停止对弧形密封腔113内部继续泵入空气时，通过活塞滑块121的复位挤压，将残余空气通过排泄管122持续喷出，直至后续凸轮112循环转动再次经过密封滑块120时再次将空气泵入弧形密封腔113，这样就可以通过活塞滑块121的往复移动实现在弧形密封腔113内部进行储能并通过排泄管122持续对焊缝进行喷气，避免出现喷气清理盲区，保证了喷气的持续稳定进行和对焊缝的稳定清理效果。

当焊接工作完成后，继续通过进气管102通入高温保护气对焊接区域实现保温效果，从而消除焊接后的残余应力，提升焊缝强度和韧性，最后可以逐件降低通入气体的温度以使焊缝逐件适应环境温度，从而保证焊缝强度，避免温差过大导致出现冷裂。

停止通气后，通过驱动电机108启动带动驱动轮109反向转动带动装置复位，在此过程中，参照图7和图8，驱动轮109和传动连杆110反向转动时可以通过转盘123带动齿圈124转动，进而通过齿圈124和传动齿轮125的齿数差带动传动齿轮125和驱动杆117加速转动，驱动杆117加速转动时可以带动叶片组115转动，通过叶片组115的转动可以将储液仓114内部储存的涂料通过叶片组115的间隙输送至第一连通管126所处区域，此时密封滑块120在凸轮112的循环驱动下，通过矩形密封腔119吸入和泵出的不再是空气而是储液仓114内部储存的涂料，进而通过排泄管122对焊缝持续喷涂保护涂层，实现了装置驱动装置105复位过程中，可以通过排泄管122持续对焊接区域喷涂保护涂层，对下埋管道焊缝处实现防腐蚀保温，减少严寒低温与热力管道输送介质之间的温度差导致的焊缝收缩开裂，而且能够有效抵御酸碱盐等化学物质的侵蚀，有效降低管道下埋后土壤对焊缝的侵蚀和影响，提升管道焊接连接处的稳定性，进而提升管道输送的稳定性。

完成焊接工作后可以将装置从焊接完毕后的管道拆卸，实现装置的循环利用。

需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，包括焊接转环（100）和设置于焊接转环（100）两侧的密封环（200），其特征在于，还包括用于对焊接部位进行保温的密封机构和焊接机构；

所述焊接转环（100）和密封环（200）为两组对称的半圆设计，连接处通过螺栓保持固定，所述密封机构包括与密封环（200）螺纹连接的螺纹轴（201），所述螺纹轴（201）沿密封环（200）的圆心均匀分布有多组，所述密封环（200）的内侧设置有密封气囊（202），所述密封环（200）的外侧壁设置有与密封气囊（202）相连通的进气嘴（205），所述密封环（200）的侧壁设置有限位环（203），所述焊接转环（100）的侧壁开设有与限位环（203）相配合的限位滑道（104），所述焊接机构包括与焊接转环（100）限位滑动连接的第一直线电机（101），所述第一直线电机（101）的侧壁固定安装有驱动装置（105），所述第一直线电机（101）的侧壁设置有第二直线电机（106），所述第二直线电机（106）的侧壁连接有电动焊接装置（107），所述驱动装置（105）的底部设置有驱动轮（109），所述驱动装置（105）的内部固定安装有驱动电机（108），所述驱动装置（105）的内部设置有焊缝处理机构，所述焊接转环（100）的侧壁设置有进气管（102）和排气管（103）；

所述焊缝处理机构包括驱动装置（105）内部开设的储液仓（114），所述储液仓（114）的内部盛装有焊缝防腐蚀保温涂料，所述驱动装置（105）的内部转动连接有传动连杆（110），所述驱动轮（109）与传动连杆（110）相连接，所述驱动装置（105）的内部开设有驱动密封腔（111），所述驱动密封腔（111）的侧壁开设有矩形密封腔（119），所述传动连杆（110）的外侧壁设置有与驱动密封腔（111）内部滑动连接的凸轮（112），所述矩形密封腔（119）的内部密封滑动连接有密封滑块（120），所述密封滑块（120）与矩形密封腔（119）内部之间保持弹性连接，所述驱动密封腔（111）的上方开设有与储液仓（114）相连通的圆形密封腔（116），所述圆形密封腔（116）的中心处转动连接有驱动杆（117），所述驱动杆（117）的外侧壁连接有叶片组（115），所述圆形密封腔（116）的内部开设有进气孔（118），所述圆形密封腔（116）和矩形密封腔（119）之间设置有第一连通管（126）相连通，所述驱动密封腔（111）的下方开设有弧形密封腔（113），所述弧形密封腔（113）的底部中心处开设有排泄管（122），所述弧形密封腔（113）的顶部中心处与矩形密封腔（119）之间设置有相连通的第二连通管（127），所述弧形密封腔（113）的内部对称设置有活塞滑块（121），所述活塞滑块（121）和弧形密封腔（113）内部之间保持弹性连接；

所述传动连杆（110）的侧壁设置有转盘（123），所述转盘（123）的表面设置有活动齿，所述驱动装置（105）的内部转动连接齿圈（124），所述齿圈（124）的内侧开设有与转盘（123）的表面活动齿相适配的齿槽，所述驱动杆（117）的端部固定连接有与齿圈（124）相啮合的传动齿轮（125）。

2.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述叶片组（115）设计有多组，所述叶片组（115）与圆形密封腔（116）的内侧壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述进气孔（118）设置有不少于二组，所述进气孔（118）的间隙和第一连通管（126）的内径大于叶片组（115）的宽度。

4.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述密封滑块（120）的底部和侧部开设有带单向阀的通道，所述密封滑块（120）底部的通道开口大于密封滑块（120）侧部的通道开口。

5.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述第一连通管（126）和第二连通管（127）的内部均设置有防倒流的单向阀。

6.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述进气管（102）和排气管（103）的端部连接有波纹软管。

7.根据权利要求1所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置，其特征在于，所述螺纹轴（201）的螺纹空隙处设置有刻度标识，所述螺纹轴（201）的底部转动连接有支撑腿（204），所述支撑腿（204）的底部为中空弧形设计。

8.基于权利要求1-7任意一项所述的应用于严寒地区负温下热力管道焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将焊接转环（100）和密封环（200）安装固定于待焊接管道外壁；

S2：通过进气管（102）和排气管（103）对焊接部分进行通风预热；

S3：启动驱动电机（108）带动电动焊接装置（107）转动对管道连接处进行自动焊接；

S4：通过进气管（102）和排气管（103）对焊接后焊缝继续通风加热消除热应力；

S5：逐步降对焊缝的加热温度直至停止加热；

S6：启动驱动电机（108）带动装置复位并对焊缝涂覆保护涂层；

S7：将装置从焊接完毕后的管道拆卸。