CN215999329U - 一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，包括固定座和两个延伸座，两个所述延伸座内壁相对的一侧之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括电机，所述电机的底部通过安装板与右侧延伸座内壁的底部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一转动轴，本实用新型涉及焊接设备技术领域。该用于焊接机器人的焊接件支撑装置，通过将焊接件夹紧在两个夹具之间，通过电机带动转动轴整体进行转动，转动轴整体通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮通过旋转轴带动两个夹具进行同向转动，从而带动焊接件进行转动，方便进行全方位焊接，且焊接件之间不会产生力的作用，焊缝不易形变，提升焊接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
目前焊接机器人进行焊接加工时，焊接件通常放置在支撑装置上进行固定，现有的管状焊接件在定位后需要转动进行环形焊接，但支撑装置通常仅有一端转动，从而带动整体工件进行转动，这种方式在旋转时待焊件与管件之间会产生力的作用，容易导致焊缝形变，影响焊接的质量。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，解决了支撑装置通常仅有一端转动，从而带动整体工件进行转动，这种方式在旋转时待焊件与管件之间会产生力的作用，容易导致焊缝形变，影响焊接质量的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，包括固定座和两个延伸座，两个所述延伸座内壁相对的一侧之间设置有旋转机构。
所述旋转机构包括电机，所述电机的底部通过安装板与右侧延伸座内壁的底部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一转动轴，所述左侧延伸座的内壁转动连接有第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴的表面均固定连接有第一齿轮，两个所述延伸座的顶部均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴的表面均固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，两个所述延伸座的底部均固定连接有支撑板，且支撑板底部的正面与背面均固定连接有万向轮。
优选的，所述固定座的底部固定连接有第一双杆液压缸，且第一双杆液压缸输出轴的一端与支撑板的一侧固定连接。
优选的，所述固定座内壁的顶部与底部之间固定连接有套环，且套环的内壁固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨内壁的顶部与底部均滑动连接有支撑杆。
优选的，所述第一转动轴与第二转动轴相对的一侧之间固定连接有第二双杆液压缸，两个所述支撑杆相对的一侧分别与第二双杆液压缸的顶部与底部固定连接。
优选的，两个所述延伸座的顶部均固定连接有连接板，所述旋转轴远离竖板的一端贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述旋转轴延伸至连接板外部的一端固定连接有夹具。
优选的，所述固定座底部的正面与背面均固定连接有竖杆，两个所述延伸座相对的一侧均贯穿固定座并延伸至固定座的内部。
有益效果
本实用新型提供了一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该用于焊接机器人的焊接件支撑装置，通过两个延伸座内壁相对的一侧之间设置有旋转机构，通过将焊接件夹紧在两个夹具之间，通过电机带动转动轴整体进行转动，转动轴整体通过第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮通过旋转轴带动两个夹具进行同向转动，从而带动焊接件进行转动，方便进行全方位焊接，且焊接件之间不会产生力的作用，焊缝不易形变，提升焊接的质量。
(2)、该用于焊接机器人的焊接件支撑装置，通过固定座的底部固定连接有第一双杆液压缸，第一转动轴与第二转动轴相对的一侧之间固定连接有第二双杆液压缸，两个支撑杆相对的一侧分别与第二双杆液压缸的顶部与底部固定连接，通过第一双杆液压缸带动两边的延伸座向两边移动，同时第二双杆液压缸同步带动转动轴随之进行延长，方便调节两个夹具之间的距离，便于加工不同长度的焊接件，增加适用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图；
图2为本实用新型结构的剖视图；
图3为本实用新型套环结构的侧视图。
图中：1固定座、2延伸座、3旋转机构、31电机、32第一转动轴、33第二转动轴、34第一齿轮、35竖板、36旋转轴、37第二齿轮、38支撑板、39万向轮、4第一双杆液压缸、5套环、6环形滑轨、7支撑杆、8第二双杆液压缸、9连接板、10夹具、11竖杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，包括固定座1和两个延伸座2，两个延伸座2内壁相对的一侧之间设置有旋转机构3。
旋转机构3包括电机31，电机31通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，电机31的底部通过安装板与右侧延伸座2内壁的底部固定连接，电机31输出轴的一端固定连接有第一转动轴32，左侧延伸座2的内壁转动连接有第二转动轴33，第一转动轴32、第二转动轴33和第二双杆液压缸8组合形成转动轴整体，第一转动轴32与第二转动轴33的表面均固定连接有第一齿轮34，两个延伸座2的顶部均固定连接有竖板35，两个竖板35相对的一侧均转动连接有旋转轴36，两个旋转轴36的表面均固定连接有与第一齿轮34相啮合的第二齿轮37，两个延伸座2的底部均固定连接有支撑板38，且支撑板38底部的正面与背面均固定连接有万向轮39，万向轮39的设置方便带动延伸座2进行移动。
固定座1的底部固定连接有第一双杆液压缸4，第一双杆液压缸4通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，且第一双杆液压缸4输出轴的一端与支撑板38的一侧固定连接，固定座1内壁的顶部与底部之间固定连接有套环5，且套环5的内壁固定连接有环形滑轨6，环形滑轨6内壁的顶部与底部均滑动连接有支撑杆7，套环5、环形滑轨6和支撑杆7的设置，使得转动轴整体转动更加稳定，第一转动轴32与第二转动轴33相对的一侧之间固定连接有第二双杆液压缸8，第二双杆液压缸8通过外部开关控制，并通过导线与外部电源连接，第一双杆液压缸4和第二双杆液压缸8的行程相同，通过外部控制机构进行控制，方便延伸座2的延长，两个支撑杆7相对的一侧分别与第二双杆液压缸8的顶部与底部固定连接，两个延伸座2的顶部均固定连接有连接板9，旋转轴36远离竖板35的一端贯穿连接板9并延伸至连接板9的外部，旋转轴36延伸至连接板9外部的一端固定连接有夹具10，固定座1底部的正面与背面均固定连接有竖杆11，两个延伸座2相对的一侧均贯穿固定座1并延伸至固定座1的内部，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
使用时，将焊接件对准后，再通过两个夹具10进行夹紧固定，启动电机31，带动转动轴整体进行转动，转动轴整体带动两个第一齿轮34进行转动，第一齿轮34带动第二齿轮37进行转动，第二齿轮37带动旋转轴36和两个夹具10进行同向转动，从而带动焊接件进行转动，方便焊接机器人进行全方位焊接，第一转动轴32和第二转动轴33转动的同时，第二双杆液压缸8带动支撑杆7在环形滑轨6内滑动，通过启动第一双杆液压缸4，带动支撑板38通过万向轮39进行移动，支撑板38带动两个延伸座2进行反方向移动，同时启动第二双杆液压缸8，同步带动转动轴整体随之进行延长，从而增加两个夹具10之间的距离，便于对不同长度的焊接件进行固定焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，包括固定座(1)和两个延伸座(2)，其特征在于：两个所述延伸座(2)内壁相对的一侧之间设置有旋转机构(3)；
所述旋转机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)的底部通过安装板与右侧延伸座(2)内壁的底部固定连接，所述电机(31)输出轴的一端固定连接有第一转动轴(32)，所述左侧延伸座(2)的内壁转动连接有第二转动轴(33)，所述第一转动轴(32)与第二转动轴(33)的表面均固定连接有第一齿轮(34)，两个所述延伸座(2)的顶部均固定连接有竖板(35)，两个所述竖板(35)相对的一侧均转动连接有旋转轴(36)，两个所述旋转轴(36)的表面均固定连接有与第一齿轮(34)相啮合的第二齿轮(37)，两个所述延伸座(2)的底部均固定连接有支撑板(38)，且支撑板(38)底部的正面与背面均固定连接有万向轮(39)。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部固定连接有第一双杆液压缸(4)，且第一双杆液压缸(4)输出轴的一端与支撑板(38)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，其特征在于：所述固定座(1)内壁的顶部与底部之间固定连接有套环(5)，且套环(5)的内壁固定连接有环形滑轨(6)，所述环形滑轨(6)内壁的顶部与底部均滑动连接有支撑杆(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，其特征在于：所述第一转动轴(32)与第二转动轴(33)相对的一侧之间固定连接有第二双杆液压缸(8)，两个所述支撑杆(7)相对的一侧分别与第二双杆液压缸(8)的顶部与底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，其特征在于：两个所述延伸座(2)的顶部均固定连接有连接板(9)，所述旋转轴(36)远离竖板(35)的一端贯穿连接板(9)并延伸至连接板(9)的外部，所述旋转轴(36)延伸至连接板(9)外部的一端固定连接有夹具(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置，其特征在于：所述固定座(1)底部的正面与背面均固定连接有竖杆(11)，两个所述延伸座(2)相对的一侧均贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的内部。
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| CN202122638526.0U CN215999329U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种用于焊接机器人的焊接件支撑装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115647716A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-01-31 | 上海洪铺钢结构工程有限公司 | 一种钢结构制造用加工设备 |
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122638526.0U patent/CN215999329U/zh not_active Expired - Fee Related
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