CN102795413B - 保温容器的加工方法及焊接封盖与外胆的仿形焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种更加节能环保的保温容器的加工工艺，以及一种高效、快速和焊接质量更高的用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构，它包括如下步骤：分别成形封盖、内胆和外胆，同时在封盖上预留排气孔，排气孔最佳位于封盖的中心位置；对内胆的内表面进行抛光处理；采用定位焊接的方式将内胆和外胆焊接在一起；将吸气剂附在封盖的内表面，吸气剂的位置预先确定好，以便于后面局部加热的时候确定加热位置，采用钎焊的方式将抽真空铜管的套咀焊接在封盖的排气孔内；采用仿形焊接的方式将封盖和外胆焊接在一起；局部加热封盖的外表面对应于吸气剂的位置，利用真空泵进行抽真空；利用液压剪密封铜管的套咀；对外胆的外表面和封盖外表面进行抛光处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种保温容器的加工工艺和焊接加工设备，具体来说，涉及一种更加节能环保的保温容器的加工工艺，以及一种高效、快速和焊接质量更高的用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构。
背景技术
传统的保温容器（包括保温瓶、保温杯和保温壶等保温用具）一般包括如下几个步骤：焊接，包括吸气剂封盖、内胆、外胆、抽真空铜管套咀；抽真空，整个加热释放吸气剂后，进行抽真空，再用液压剪密封铜管套咀；电解，采用化学电解溶液进行表面电解处理，去除焊接痕迹和金属表面污垢；清洗，采用化学清洗剂进行表面清洁处理，去除金属表面污垢；烘干，采用烘干机烘干或自然风干。
但是它存在如下的缺点：首先，焊枪固定在指定的位置，进行仿形焊接，手动校准轨迹，很难保证品质，容易发生焊接缺陷，如漏焊、焊穿、虚焊和焊接不均匀等；其次，整个加热过程造成能源损耗较大，加热时间长，成本较重；再有，电解和清洗过程分别需要采用化学药水（电解溶液）和化学液体（清洗剂）进行表面处理和清洁，不环保，每天产生的污水需要配套设备进行处理。
发明内容
针对以上的不足，本发明提供了一种更加节能环保的保温容器的加工工艺，以及一种高效、快速和焊接质量更高的用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构。
本发明的保温容器的加工方法包括：1)分别成形保温容器的封盖、内胆和外胆，同时在封盖上预留排气孔；2)对内胆的内表面进行抛光处理；3)将内胆和外胆焊接在一起；4)将吸气剂附在封盖的内表面，将抽真空铜管的套咀焊接在封盖的排气孔内；5)将封盖和外胆焊接在一起；6)局部加热封盖的外表面对应于吸气剂的位置，利用真空泵进行抽真空；7)利用液压剪密封铜管的套咀，8）外胆的外表面和封盖的外表面进行机械抛光处理。
所述排气孔位于封盖的中心位置。
所述铜管的套咀采用钎焊的方式焊接在排气孔内。
所述内胆与外胆之间采用定位焊接的方式焊接在一起。
所述封盖与外胆之间采用仿形焊接的方式焊接在一起。
本发明的用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构包括焊接装置、安装所述焊接装置的机架，以及安装在机架上的用于定位外胆和封盖的夹具，焊接装置包括焊枪和用于固定所述焊枪的固定座，所述焊枪对封盖与外胆的焊接部位进行焊接，所述夹具由电机驱动旋转，焊接装置还包括沿外胆水平方向带动焊枪作靠近或远离位移的滑座，所述滑座滑设在座板上，所述座板固定安装在所述机架上，所述固定座固定安装在所述滑座的内端，所述滑座的外端通过弹力装置连接所述座板，所述滑座安装焊 枪位置的下端还装有可转动的水平设置的仿形导向轮，焊枪工作时所述弹力装置向内顶靠所述滑座，使所述仿形导向轮的外圆周面紧抵在外胆的外壁表面。
所述机架上还设有可上下移动的压盖机构，所述压盖机构安装在所述夹具的正上方，所述压盖机构的下端固定连接有与封盖形状匹配的压模，所述压模可随着压盖机构向下移动并抵住封盖的上表面。
所述压盖机构为液压缸或者气缸。
所述机架上还安装有两轴联动机构，所述两轴联动机构包括工作台、驱动所述工作台沿着X轴往复运动的第一动力机构和驱动所述工作台沿着Y轴往复运动的第二动力机构，所述座板固定安装在所述工作台上。
所述第一动力机构和第二动力机构为液压传动机构、气压传动机构或丝杠传动机构。
本发明的有益效果：首先，本发明采用机械抛光，不需要采用化学药水（电解溶液）和化学液体（清洗剂）进行表面处理和清洁，无污水排放，更加环保，也能减少污水处理所带来的额外的成本；另外，本发明采用局部加热，不但能耗少，也能缩短抽真空的作业时间，效率更高；还有，本发明采用仿形焊接机构进行仿形焊接，在焊接时，当不规则圆形（椭圆）外胆旋转至外周表面有凸起或凹陷的部位时，仿形导向轮就会自动调整焊枪的位置，焊枪能够根据外胆的形状作出适应性调整，从而保证焊枪射出的焊料能够准确到达需要被焊接的位置，满足规则和不规则的产品焊接要求，且焊后外胆焊接位置表面平整，不容易发生焊接缺陷，无漏焊、无焊穿和无虚焊，焊接相对均匀。
附图说明
图1为本发明的保温容器的加工处理流程图；
图2为本发明的仿形焊接机构的平面结构示意图；
图3为本发明的焊接装置工作原理示意图；
图4为本发明的焊接装置立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图2为标准。
如图1所示，本发明的保温容器的加工处理流程包括：
1)利用机械成形设备，分别成形加工保温容器所需要的封盖、内胆和外胆，同时在封盖上预留排气孔，排气孔最佳位于封盖的中心位置。
2)对内胆的内表面进行抛光处理，还可以配套除尘系统，一站式完成吸收抛光造成的尘粒。
3)采用定位焊接的方式将内胆和外胆焊接在一起。
4)将吸气剂附在封盖的内表面，吸气剂的位置预先确定好，以便于后面局部加热的时候确定加热位置，可以在封盖上固定吸气剂的位置形成一定的形变（例如凸起或者凹槽），便于后面局部加热的时候精确确定加热位置，采用钎焊的方式将抽真空铜管的套咀焊接在封盖的排气孔内。
5)采用仿形焊接的方式将封盖和外胆焊接在一起。
6)利用陶瓷发热棒加热局部加热封盖的外表面对应于吸气剂的位置，利用真空泵进行抽真空。
7)利用液压剪密封铜管的套咀。
8）外胆的外表面和封盖的外表面进行机械抛光处理，还可以配套除尘系统，一站式完成吸收抛光造成的尘粒。
如图2、图3和图4所示，本发明的用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构包括焊接装置1、机架2、夹具3、压盖机构4、电机6、弹力装置8和仿形导向轮7，焊接装置1、夹具3、压盖机构4和电机6分别安装在机架2上，夹具3用于夹持固定外胆，同时定位外胆10和封盖，压盖机构4可沿着机架2上下移动，压盖机构4安装在夹具3的正上方，压盖机构4的下端固定连接有与封盖形状匹配的压模42，压模42可随着压盖机构4向下移动并抵住封盖的上表面，夹具3由电机6通过皮带驱动旋转工作，夹具3采用花盘式车床夹具或三爪自定心夹盘，焊接装置1包括焊枪11、固定座12、滑座9和座板91，焊枪11对外胆10与封盖的焊接部位进行焊接，固定座12用于固定焊枪11，座板91固定安装在机架2上，滑座9带动固定座12沿外胆10水平方向作靠近或远离位移，滑座9的外端连接弹力装置8，弹力装置8另一端连接在座板91凸起的部分，仿形导向轮7位于焊枪11的下端，仿形导向轮7安装在导向轮安装块71上，仿形导向轮7采用水平设置，其轴心与外胆10的焊接面相垂直，可在水平面内旋转，导向轮安装块71与导向轮安装座板72也采用长孔的螺栓配合固定，导向轮安装座板72固定连接座板91，使仿形导向轮7的位置可实现微调，工作时弹力装置8顶靠滑座9，使仿形导向轮7的外圆周面紧抵在外胆10的外壁表面，保持焊枪11始终对准焊接位置。
其中，固定座12包括相互配合夹固焊枪的固定块Ⅰ121和固定块Ⅱ122，固定块Ⅰ121和固定块Ⅱ122配合处开设有与焊枪形状相符的圆柱形缺口，固定块Ⅰ121和固定块Ⅱ122采用螺栓连接，采用可拆卸的安装，方便更换或维修焊枪11，焊枪11的枪柄部分采用倾斜式固定，还能控制焊枪11伸出的长度和固定的高度，使得本发明适应不同高度的产品，固定块Ⅱ122和所述滑座9采用螺栓配合，固定块Ⅱ122上开设有螺栓配合的上下方向的长孔，固定块Ⅱ122连接固定滑座9的内端，采用长孔的螺栓配合固定，使焊枪11的位置可实现上下微调，从而定位更准确，焊接质量更高，滑座9安装在座板91的滑轨上，座板91通过支撑板92连接固定在机架2上。
进一步，本发明的座板91或者支撑板92通过两轴联动机构5安装在机架2上，焊接装置1通过两轴联动机构5实现自动化操作。两轴联动机构5包括工作台51、驱动工作台51沿着X轴往复运动的第一动力机构52和驱动工作台51沿着Y轴往复运动的第二动力机构53（所述X轴和Y轴为焊接平面内的坐标系，取工作台51直指向外胆10的方向为X轴），座板91或者支撑板92固定连接工作台51，第一动力机构52和第二动力机构53可采用液压传动机构或气压传动机构或丝杠传动机构。
本发明的工作原理：首先，启动机器电源、气源，将封盖和工外胆10放入夹具3内，启动压盖机构4，压模42下降压紧封盖和外胆10，锁紧夹具3，压模42复位，然后调节两轴联动机构5，使焊枪11接近外胆10，微调焊枪11和仿形导向轮7的位置，使焊枪11对准焊接位置，仿形导向轮7接触外胆10外表面，接着设置两轴联动机构5的工作位置（焊枪11对准焊接位置）和退刀位置（焊枪11远离焊接位置）， 最后按下启动电源，两轴联动机构5移动到工作位置，焊枪11对准焊接位置，电机6工作使封盖和外胆10旋转，焊枪11根据外胆10的轨迹边缘，进行仿形焊接，焊接完毕后两轴联动机构5移动到退刀位置，电机6停止工作，手动松开夹具3取出工件。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种保温容器的加工方法，其特征在于，它包括：
1）分别成形保温容器的封盖、内胆和外胆，同时在封盖上预留排气孔；
2）对内胆的内表面进行抛光处理；
3）将内胆和外胆焊接在一起；
4）将吸气剂附在封盖的内表面，将抽真空铜管的套咀焊接在封盖的排气孔内；
5）将封盖和外胆焊接在一起；
6）局部加热封盖的外表面对应于吸气剂的位置，利用真空泵进行抽真空；
7）利用液压剪密封铜管的套咀；
8）对外胆的外表面和封盖外表面进行抛光处理。
2.根据权利要求1所述的保温容器的加工方法，其特征在于，所述排气孔位于封盖的中心位置。
3.根据权利要求1所述的保温容器的加工方法，其特征在于，所述铜管的套咀采用钎焊的方式焊接在排气孔内。
4.根据权利要求1所述的保温容器的加工方法，其特征在于，所述内胆与外胆之间采用定位焊接的方式焊接在一起。
5.根据权利要求1所述的保温容器的加工方法，其特征在于，所述封盖与外胆之间采用仿形焊接的方式焊接在一起。
6.一种用于焊接封盖与外胆的仿形焊接机构，它包括焊接装置 （1）、安装所述焊接装置（1）的机架（2），以及安装在机架（2）上的用于定位外胆和封盖的夹具（3），焊接装置（1）包括焊枪（11）和用于固定所述焊枪的固定座（12），所述焊枪（11）对封盖与外胆的焊接部位进行焊接，其特征在于，所述夹具（3）由电机（6）驱动旋转，焊接装置（1）还包括沿外胆水平方向带动焊枪（11）作靠近或远离位移的滑座（9），所述滑座（9）滑设在座板（91）上，所述座板（91）固定安装在所述机架（2）上，所述固定座（12）固定安装在所述滑座（9）的内端，所述滑座（9）的外端通过弹力装置（8）连接所述座板（91），所述滑座（9）安装焊枪（11）位置的下端还装有可转动的水平设置的仿形导向轮（7），焊枪（11）工作时所述弹力装置（8）向内顶靠所述滑座（9），使所述仿形导向轮（7）的外圆周面紧抵在外胆的外壁表面，所述固定座(12)包括相互配合夹固焊枪的固定块Ⅰ（121）和固定块Ⅱ（122），固定块Ⅰ（121）和固定块Ⅱ（122）配合处开设有与焊枪形状相符的圆柱形缺口，固定块Ⅰ（121）和固定块Ⅱ（122）采用螺栓连接，所述焊枪(11)的枪柄部分采用倾斜式固定。
7.根据权利要求6所述的仿形焊接机构，其特征在于，所述机架（2）上还设有可上下移动的压盖机构（4），所述压盖机构（4）安装在所述夹具（3）的正上方，所述压盖机构（4）的下端固定连接有与封盖形状匹配的压模（42），所述压模（42）可随着压盖机构（4）向下移动并抵住封盖的上表面。
8.根据权利要求7所述的仿形焊接机构，其特征在于，所述压 盖机构（4）为液压缸或者气缸（41）。
9.根据权利要求6所述的仿形焊接机构，其特征在于，所述机架（2）上还安装有两轴联动机构（5），所述两轴联动机构（5）包括工作台（51）、驱动所述工作台（51）沿着X轴往复运动的第一动力机构（52）和驱动所述工作台（51）沿着Y轴往复运动的第二动力机构（53），所述座板（91）固定安装在所述工作台（51）上。
10.根据权利要求9所述的仿形焊接机构，其特征在于，所述第一动力机构（52）和第二动力机构（53）为液压传动机构、气压传动机构或丝杠传动机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: GUANGZHOU YUEGE HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCE MAN Free format text: FORMER OWNER: GUANGZHOU ZHONGLI ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20150730 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150730 Address after: 510000, No. 14, industrial road, second industrial zone, sand pit village, Shawan Town, Guangzhou, Guangdong, Panyu District two Patentee after: GUANGZHOU YUE GE APPLIANCES MANUFACTURE CO.,LTD. Address before: 511483, Guangzhou, Guangdong province Panyu District Shawan Town Fu Yong Industrial Zone sand crossing highway Patentee before: GUANGZHOU ZHONGLI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20140716 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |