CN218874192U - 一种金属软管自动焊接旋转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种金属软管自动焊接旋转工装，属于金属软管制造技术领域。该工装包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板，齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板，齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘；齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置驱动的成对夹爪，且齿轮盘圆周与旋转驱动装置带动的驱动齿轮啮合；至少U形槽、U形敞口和U形缺口之一的圆弧底与待焊接金属波纹管适配且与齿轮盘安装板的旋转中心同轴。本实用新型以巧妙的外圈间隔轴承支撑结构解决了U形放置让位导致的转轴缺失问题，并借助齿轮盘夹持后被驱动齿轮带动的结构实现了所需的近乎整周旋转运动，从而满足了生产线的配套要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属软管焊接工装，尤其是金属软管自动焊接旋转工装，属于金属软管制造技术领域。
背景技术
金属软管制造时，需要将金属波纹管两端分别套上螺母后与接头焊接。据申请人了解，如何提高灶具用小口径金属软管等产品的焊接一直是道技术难题。虽然申请号为202110535397.4和202122810290.4的中国专利文献分别公开的“消防金属软管波纹管体与管端接头自动焊接设备”和“金属软管自动焊接设备”可以实现单道焊接动作的自动化，但由于无法适应金属软管生产线的配套需求，因此难以满足诸如灶具用小口径金属软管之类产品的连续大批量生产要求。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提供一种可以配套在连续生产线中的金属软管自动焊接旋转工装，从而满足大批量生产的需求。
为了达到上述目的，申请人对将自动焊接配套在金属软管生产线中进行了深入分析研究，认识到要实现与生产线配套，自动焊接工装需要允许机械手之类的辅助设备方便放入金属波纹管、稳妥夹持、全周旋转，其中的技术瓶颈在于为便于放入金属波纹管，需要在圆环形夹具上开出经过旋转中心的缺口，之后如何使无转轴的C形工装依然完成周圈焊接所需的旋转。
经过反复思考，提出了本实用新型金属软管自动焊接旋转工装的基本技术方案：包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板，所述齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板，所述齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘；
所述齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置驱动的成对夹爪，且所述齿轮盘圆周与旋转驱动装置带动的驱动齿轮啮合；
至少所述U形槽、U形敞口和U形缺口之一的圆弧底与待焊接金属波纹管适配且与所述齿轮盘安装板的旋转中心同轴。
工作时，借助机械手之类的辅助设施可以方便地将待焊接的金属波纹管放进U形槽、U形敞口和U形缺口让开的空缺并抵达圆弧底就位，接着被齿轮盘上对合的夹爪夹持定位。待焊接头开始焊接时，旋转驱动装置通过驱动齿轮带动齿轮盘进行近乎整周的转位，直至完成波纹管与接头的周圈对接焊接。
由此可见，本实用新型以巧妙的外圈间隔轴承支撑结构解决了U形放置让位导致的转轴缺失问题，并借助齿轮盘夹持后被驱动齿轮带动的结构实现了所需的近乎整周旋转运动，从而满足了生产线的配套要求。
本实用新型进一步的完善是：所述齿轮盘安装板的圆周截面呈凸起状，所述轴承的圆周截面呈相配的凹陷状。这样可以同时实现径向与轴向限位。
本实用新型更进一步的完善是：所述齿轮盘与中部具有让位空缺的L形安装板的垂向面固连，所述L形安装板的水平面两侧分别安装伸缩端相对的夹持气缸，所述伸缩端装有相对面具有圆弧凹陷的夹爪。
本实用新型再进一步的完善是：所述旋转电机有两个，均安装在齿轮盘固定板背离所述齿轮盘的另一面，其转轴分别穿过所述齿轮盘固定板后与相应的驱动齿轮联轴。因此两侧重量基本平衡。
本实用新型还进一步的完善是：所述U形槽、U形敞口和U形缺口形状相同，底部至外端渐扩，更便于金属波纹管的放入以及稳定支撑。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1的立体分解结构示意图。
图3是图1实施例应用于生产线的结构示意图。
图4是图1实施例用于焊接的金属软管结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步解释。
实施例一
本实施例的金属软管自动焊接旋转工装用于完成图4所示灶具用小口径金属软管的波纹管体W1与套有螺母W2的接头W3旋转对焊。
如图1和图2所示，本实施例的旋转工装含有垂向安装的齿轮盘固定板404上端开有U形槽，该齿轮盘固定板404的一面通过周向间隔分布的五个轴承4041支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板402，齿轮盘安装板402的圆周截面呈圆弧凸起状，各轴承4041的圆周截面呈相配的圆弧凹陷状，因此不仅对齿轮盘安装板402具有良好的定心作用，同时也具有轴向定位作用。
齿轮盘安装板402的外侧固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘401。U形槽、U形敞口和U形缺口形状相同。
齿轮盘401与中部具有让位空缺的L形安装板4032的垂向面固连，L形安装板4032的水平面两侧分别安装伸缩端相对的夹持气缸403，夹持气缸403伸缩端装有相对面具有圆弧凹陷的夹爪4031，圆弧凹陷的形状与金属波纹管适配。
齿轮盘固定板404背离齿轮盘401的另一面装有两个旋转电机406，其转轴分别穿过齿轮盘固定板404后与相应的驱动齿轮405联轴。
本实施例由于切实满足了流水生产线的配套要求，因此被实际应用于图3所示的金属软管自动焊接生产线。该生产线由零件上料单元1、零件定位芯杆单元2、波纹管限位支撑单元3、旋转焊接单元4以及焊枪5组成。其中的旋转焊接单元4采用的就是本实施例的金属软管自动焊接旋转工装。生产线运行时，零件上料单元1完成接头、螺母的输送定位，零件定位芯杆单元2前进穿过接头、螺母，将接头和螺母组装成组件，芯杆继续前进，带动组件与金属波纹管完成对接，然后焊枪5自动落下开始将金属波纹管的端头与接头焊合，旋转电机通过驱动齿轮、齿轮盘带动金属波纹管及接头转位，直至完成周圈对接焊接，焊接过程中波纹管限位支撑单元3的限位工装闭合，防止焊接过程中金属波纹管移位。之后，松开夹爪和限位工装，焊好接头的金属波纹管移送到下一工位，新的待焊件进入。这样可以连续完成金属软管制造过程中的自动旋转焊接，大大提供工效，并因精准可靠定位、转位而保证焊接质量。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：包括上端开有U形槽的垂向齿轮盘固定板(404)，所述齿轮盘固定板的一面通过周向间隔分布的至少三个轴承(4041)支撑具有U形敞口的齿轮盘安装板(402)，所述齿轮盘安装板固连与之同轴且具有U形缺口的齿轮盘(401)；
所述齿轮盘的U形缺口两侧分别装有夹持驱动装置(403)驱动的成对夹爪(4031)，且所述齿轮盘圆周与旋转驱动装置(406)带动的驱动齿轮(405)啮合；
至少所述U形槽、U形敞口和U形缺口之一的圆弧底与待焊接金属波纹管适配且与所述齿轮盘安装板的旋转中心同轴。
2.根据权利要求1所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述齿轮盘安装板的圆周截面呈凸起状，所述轴承的圆周截面呈相配的凹陷状。
3.根据权利要求2所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述齿轮盘与中部具有让位空缺的L形安装板的垂向面固连，所述L形安装板的水平面两侧分别安装伸缩端相对的夹持气缸，所述伸缩端装有相对面具有圆弧凹陷的夹爪。
4.根据权利要求3所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述齿轮盘固定板背离齿轮盘的另一面装有两个旋转电机；两个旋转电机的转轴分别穿过所述齿轮盘固定板后与相应的驱动齿轮联轴。
5.根据权利要求4所述的金属软管自动焊接旋转工装，其特征在于：所述U形槽、U形敞口和U形缺口形状相同，底部至外端渐扩。
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