CN111922606B - 一种喷枪的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种喷枪的焊接工装，包括工作台，工作台上设有用于夹持固定弯管的弯管夹具、用于夹持固定直管的直管夹具以及用于夹持固定法兰盘的法兰夹具，工作台上还设有用于带动弯管夹具升降的升降组件，在直管夹具上设有用于旋转直管的旋转组件。在焊接时，喷枪的各个部件均被有效夹持固定，省去人工翻转喷枪，并且夹具固定较为稳定，因此本申请具有提高喷枪的焊接效率以及焊接质量的效果。

Description

一种喷枪的焊接工装

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种喷枪的焊接工装。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有一种喷枪，参照图1，其包括弯管50、焊接在弯管50一端部的法兰盘60以及焊接在弯管50另一端的直管70，弯管50以及直管70都具有内层管、中层管以及外层管三层结构，其中直管的外层管的长度小于中层管的长度，中层管的长度小于内层管的长度。该种喷枪成型过程中需要经过焊接加工，现在基本是人工焊接，具体为弯管50的其中一端的内层管、中层管以及外层管需要分别与直管70的内层管、中层管以及外层管分别对应进行焊接，弯管50另一端的内层管、中层管以及外层管均焊接在法兰盘60上。

针对上述中的相关技术，未改进前的针对该种喷枪的焊接过程均采用人工来完成，发明人认为存在有焊接效率低、焊接质量较差的缺陷。

发明内容

为了提高喷枪焊接的效率以及提高喷枪的焊接质量，本申请提供一种喷枪的焊接工装。

本申请提供的一种喷枪的焊接工装采用如下的技术方案：

一种喷枪的焊接工装，包括工作台，所述工作台上设有用于夹持固定弯管的弯管夹具以及用于夹持固定直管的直管夹具。

通过采用上述技术方案，在对喷枪进行焊接时，由于弯管以及法兰盘的质量和体积较小，可以先利用弯管夹具将弯管进行夹持固定，然后利用人工定位法兰盘并将弯管的内层管、中层管以及外层管依次焊接在法兰盘的对应位置，此时弯管全部焊接在法兰盘上；然后利用直管夹具夹持固定直管的内层管，使得直管的内层管轴线与弯管的内层管远离法兰盘一端的轴线共线，然后将直管的内层管与弯管的内层管焊接；待直管与弯管的内层管完全固定连接后，调整弯管的位置，使得弯管以及与弯管焊接为一体的直管的内层管整体逐渐上升，弯管提升的高度为直管的中层管的半径减去直管的内层管的半径，此时将直管的中层管套设在内层管的外侧，然后继续将直管的中层管焊接在弯管的中层管上；最后按照上述步骤完成外层管的焊接，最终将弯管夹具松开即可将焊接完成的喷枪拿出。在焊接过程中，直管以及弯管均被有效的进行限位，一方面减小了焊接过程中直管以及弯管的晃动和位移，提高了焊接的精度，进而提高焊接的质量；再者，直管和弯管的焊缝在被夹持固定时处于悬空状态，操作人员不需要频繁翻动直管以及弯管，有效提高了焊接效率。

优选的，还包括用于夹持固定法兰盘的法兰夹具，所述法兰夹具包括设置在工作台上表面的支撑件、设置在支撑件朝向弯管一侧的夹持盘、开设在夹持盘靠近弯管面的限位凹槽以及呈圆形设置在限位凹槽底面的多个固定轴，所述固定轴的长度方向平行夹持盘的轴线，每个所述固定轴均插设进法兰盘的安装孔中。

通过采用上述技术方案，在进行弯管与法兰盘的焊接时，法兰盘可以被夹持固定在法兰夹具上，弯管放置在弯管夹具上，进而省去人工定位法兰盘的过程，有效提高焊接效率；并且利用夹具固定法兰盘时更加稳定，提高了焊接精度。

优选的，所述夹持盘朝向弯管的竖直侧面的边缘处水平设有用于限定法兰盘位置的限位块，所述限位块铰接设置在夹持盘上，所述限位块至少设有两个。

通过采用上述技术方案，限位块进一步减小焊接过程中法兰盘在限位凹槽内产生位移的情况，进而使得法兰盘在焊接过程中更加稳固，从而提高了法兰盘与弯管之间焊接的精确度，进而提高了焊接质量。

优选的，所述夹持盘转动设置在支撑件上，所述工作台表面设有用于带动夹持盘转动的驱动组件；所述驱动组件包括设置在夹持盘圆周侧壁上的齿条、设置在工作台上表面的驱动电机以及固定连接在驱动电机输出轴外侧壁的主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合设置。

通过采用上述技术方案，在焊接弯管与法兰盘时，操作人员先把弯管与法兰盘之间点焊，然后驱动组件带动夹持盘转动，进而使得法兰盘带动弯管转动，进一步使得法兰盘与弯管之间的焊缝多角度旋转，从而更加方便操作人员进行焊接，有效提高焊接效率。

优选的，所述弯管夹具包括设置在工作台上表面的支撑座以及开设在支撑座上表面用于放置弯管的放置槽体，所述放置槽体长度方向两竖直侧面水平开设有固定槽，所述固定槽竖直方向平行开设有三对，三对所述固定槽的高度由低到高依次等于弯管的内层管、中层管以及外层管的高度，所述固定槽内滑动连接有固定板。

通过采用上述技术方案，提供了一种弯管夹具的具体结构，在使用时，弯管放置在放置槽内，三对固定槽由下至上分别对应不同直径的弯管，固定板滑动连接进固定槽内完成对弯管的限位固定作用，从而保证弯管焊接时的稳定性，提高焊接质量。

优选的，所述直管夹具包括竖直设置在弯管夹具远离法兰夹具一侧的第一支架、设置在第一支架远离弯管夹具的第二支架，所述第一支架的上表面设有第一放置槽，所述第二支架的上表面设有第二放置槽，所述第一支架以及第二支架上方均设有抵紧气缸，所述第二支架的底端设有滑移板，所述滑移板沿着工作台的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，第二支架可沿着工作台的长度方向滑移，进而适应不同长度尺寸的喷枪，提高焊接工装的适用性。

优选的，所述支撑件的底面设有底座，所述底座滑动设置在工作台的上表面，所述直管夹具上设有用于带动直管旋转的旋转组件。

通过采用上述技术方案，当弯管与法兰盘之间焊接完毕之后，会进行弯管与直管之间的焊接，此时先将法兰盘从法兰夹具中取出，将弯管远离法兰盘的一端部点焊在直管上，然后将底座沿着工作台的上表面滑动，使得法兰夹具远离直管夹具，避免对直管夹具形成干涉；最后利用旋转组件带动直管旋转，从而带动焊缝多方位旋转，进一步提高了焊接方便性。

优选的，所述旋转组件包括水平设置在第一支架靠近弯管夹具一侧的固定筒体、转动套设在固定筒体外侧壁的连接套筒以及固定连接在连接套筒上的三爪卡盘，所述工作台上表面设有用于带动三爪卡盘转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，提供了一种旋转组件的具体结构，使用时，先将直管的内层管、中层管或者外层管的其中一个夹持在三爪卡盘内，并保证直管与三爪卡盘同轴，然后启用驱动组件，带动三爪卡盘转动，进一步带动直管转动，从而将直管与弯管之间的焊缝全方位旋转，进而提高焊接的方便性，最终提高焊接的效率。

优选的，所述第一放置槽以及第二放置槽的上表面均设有滚动件。

通过采用上述技术方案，一方面直管在被旋转组件带动转动时，直管的底部与滚动件接触，有效提高直管转动时的稳定性，从而提高焊接的质量；另一方面，在放置直管时滚动件减少了直管与第一放置槽以及第二放置槽之间的摩擦，使得放置直管时更加高效方便。

优选的，所述工作台的一侧还设有自动焊接机器人。

通过采用上述技术方案，利用自动焊接取代了人工焊接，从而减少人工操作时产生的误差，提高了焊接质量，并且自动焊接效率远高于人工焊接，有效提高了焊接效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置直管夹具以及弯管夹具，使得在喷枪的焊接过程中，喷枪的直管以及弯管被有效的限位固定，减小了焊接过程中直管以及弯管的晃动和位移，提高了焊接的精度，进而提高焊接的质量；再者，直管和弯管的焊缝在被夹持固定时处于悬空状态，操作人员不需要频繁翻动直管以及弯管，有效提高了焊接效率；

2.通过设置法兰夹具以及自动焊接机器人，进一步提高了喷枪在焊接过程中的自动化程度，提高了焊接的准确度以及焊接效率；

3.通过在直管夹具上设有用于带动直管旋转的旋转组件，使得在将直管与弯管焊接的过程中，可以将直管旋转，继而使得焊缝可以多角度旋转，更加方便自动焊接机器人进行焊接，提高了焊接效率；

4.通过在将弯管夹具中的夹持盘设为可旋转，并配有驱动组件，使得在将弯管焊接在法兰盘上的过程中，夹持盘可带动弯管旋转，进而将焊缝更加全面的与自动焊接机器人配合，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是背景技术中提及的喷枪的结构示意图；

图2是焊接工装的整体结构式示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；。

图4是主要用于表示法兰夹具的示意图；

图5是主要用于表示法兰夹具与弯管夹具配合的示意图；

图6是主要用于表示旋转组件的结构示意图；

图7是图2中B部分的局部放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、弯管夹具；21、支撑座；22、放置槽体；3、直管夹具；31、第一支架；311、第一放置槽；32、第二支架；321、第二放置槽；33、抵紧气缸；4、法兰夹具；41、支撑件；42、夹持盘；43、限位凹槽；44、固定轴；5、限位块；6、驱动组件；61、齿条；62、驱动电机；63、主动齿轮；7、固定槽；8、固定板；9、升降组件；91、伸缩气缸；92、升降板；93、限位柱；10、滑移板；11、底座；12、旋转组件；121、固定筒体；122、连接套筒；123、三爪卡盘；13、滚动件；14、自动焊接机器人；15、滑槽；16、固定螺纹孔；17、固定螺栓；20、驱使组件；201、齿形带；202、驱使齿轮；203、驱使电机；30、举升气缸；35、凹陷槽；50、弯管；60、法兰盘；70、直管。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

参照图2，为本申请实施例的公开一种喷枪的焊接工装。该焊接工装包括工作台1，在工作台1上表面设有用于夹持固定弯管50的弯管夹具2，在弯管夹具2的一侧设有用于夹持固定直管70的直管夹具3，在弯管夹具2的另一侧设有用于夹装固定法兰盘60的法兰夹具4。在工作台1长度方向的一端设有自动焊接机器人14。

参照图3，弯管夹具2包括设置在工作台1上的支撑座21以及开设在支撑座21上表面用于放置弯管50的放置槽体22，放置槽体22长度方向的两竖直侧面水平贯通开设有固定槽7，固定槽7竖直方向平行开设有三对，三对固定槽7的高度由低到高依次等于弯管50的内层管、中层管以及外层管的高度，分别用于夹装固定弯管50的内层管、中层管以及外层管；在固定槽7内滑动连接有固定板8，在本实施例中只显示了焊接弯管50的外层管结束后的固定板8的安装状态，即固定板8滑动插设在最上层的一对固定槽7中。

参照图3，在工作台1上设有用于带动弯管夹具2竖直方向运动的升降组件9。升降组件9包括竖直固定连接在工作台1上表面的伸缩气缸91、设置在伸缩气缸91活塞杆端部的升降板92以及设竖直固定连接在工作台1上表面的限位柱93。伸缩气缸91的活塞杆竖直向上设置，支撑座21固定连接在升降板92的上表面，限位柱93设有四根并呈矩形设置，每根限位柱93均贯通升降板92设置。该设定使得在后期将弯管50与直管70进行焊接时，升降组件9可以带动弯管50整体升降，进而更好的匹配直管70进行焊接。为了提高伸缩气缸91的伸缩行程，在工作台1上表面开设有凹陷槽35，伸缩气缸91的底部固定连接在凹陷槽35中。

参照图2和图4，法兰夹具4包括设置在工作台1上表面的支撑件41、设置在支撑件41朝向弯管50一侧的夹持盘42、开设在夹持盘42靠近弯管50一面的限位凹槽43以及呈圆形固定连接在限位凹槽43底面的多个固定轴44，固定轴44的长度方向平行夹持盘42的轴线。

参照图2和图4，夹持盘42朝向弯管50的竖直侧面的边缘处水平设有用于限定法兰盘60位置的限位块5，限位块5铰接设置在夹持盘42上，限位块5在本实施例设有三个，支撑件41设为板状。限位块5旋转所形成的的平面平行于夹持盘42的竖直平面。

参照图2和图4，在支撑件41的底面固定设有底座11，底座11滑动设置在工作台1的上表面。具体为，在工作台1上表面设有滑槽15，在底座11的底面设有滑块，滑块滑动设置在滑槽15内。为了便于底座11的固定，在滑槽15长度方向的两侧开设有两对固定螺纹孔16，底座11通过固定螺栓17定位固定在工作台1的不同位置。

参照图4和图5，夹持盘42转动设置在支撑件41上，具体为在夹持盘42靠近支撑件41的一面水平固定连接有转动轴，转动轴长度方向的一端通过轴承转动连接在支撑件41上。工作台1表面设有用于带动夹持盘42转动的驱动组件6，驱动组件6包括设置在夹持盘42圆周侧壁上的齿条61、固定设置在底座11上表面的驱动电机62以及固定连接在驱动电机62输出轴外侧壁的主动齿轮63，主动齿轮63与齿条61啮合设置。在使用时，启动驱动电机62，带动主动齿轮63转动，进而带动齿条61啮合转动，最终带动夹持盘42转动，即完成带动法兰盘60转动的作用。

参照图2和图6，直管夹具3包括竖直设置在弯管夹具2远离法兰夹具4一侧的第一支架31、设置在第一支架31远离弯管夹具2一侧的第二支架32以及分别固定设置在第一支架31以及第二支架32上的抵紧气缸33。抵紧气缸33的活塞杆竖直向下设置。

参照图6，直管夹具3上设有用于带动直管70旋转的旋转组件12。旋转组件12包括水平固定连接在第一支架31靠近弯管夹具2一侧的固定筒体121、转动套设在固定筒体121外侧壁的连接套筒122以及固定连接在连接套筒122上的三爪卡盘123，工作台1上表面设有用于带动三爪卡盘123转动的驱使组件20。

参照图6，驱使组件20包括设置在三爪卡盘123圆周外侧壁上的齿形带201、设置在第一支架31下方的驱使电机203以及固定连接在驱使电机203输出轴外侧壁上的驱使齿轮202，驱使齿轮202与齿形带201啮合传动。

参照图6和图7，在第一支架31的上表面设有第一放置槽311，在第二支架32的上表面设有第二放置槽321。在本实施例中第一放置槽311以及第二放置槽321均设为V形槽，提高直管70放置时的稳定性，在第二支架32的底端设有滑移板10，滑移板10沿着工作台1的长度方向滑动。该设定使得直管夹具3可以适应不同长度尺寸喷枪的焊接，提高了直管夹具3的适应性。

参照图2和图7，在第二放置槽321的上表面设有滚动件13，滚动件13在本实施例设为滚珠，也可以为轴承、凸轮随动器等。滚动件13的设置一方面减少了放置直管70时的摩擦力，使得直管70放置时更加方便；另一方面，滚动件13使得直管70在被旋转组件12带动转动时更加稳定，提高焊接质量。

参照图7，在第二支架32的一侧设有举升气缸30，举升气缸30的活塞杆竖直向上设置，举升气缸30的活塞杆端部固定连接有托举板，在本实施例中托举板同样设为V形状的板，以便于提高直管70放置时的稳定性。举升气缸30为可拆卸放置在工作台的上表面，举升气缸30的位置可以随时移动，在利用直管夹具3夹持固定直管70的内层管、中层管以及外层管时，举升气缸30配合三爪卡盘123对直管70起到较为稳定的承托作用。

本申请实施例一种喷枪的焊接工装的实施原理为：焊接的整个工作流程为：先进行弯管50与法兰盘60之间的焊接，再进行弯管50另一端与直管70焊接。

首先弯管50与法兰盘60的焊接过程为：第一步先将法兰盘60放置在限位凹槽43中，使得固定轴44插接在法兰盘60的安装孔内，并旋转限位块5完成法兰盘60的固定；第二步，将弯管50的内层管水平放置在放置槽体22内，并利用固定板8插接在最底层的固定槽7中，完成弯管50的固定；第三步，操作升降组件9调整弯管50的内层管的高度，使得内层管与法兰盘60同轴线，进行点焊；第四步，待点焊位置固定之后，将固定板8抽出，解除对弯管50内层管的固定，操控升降组件9，使得升降板92带动弯管夹具2竖直向下运行；第五步，启动驱动组件6，带动法兰盘60转动，进行弯管50内层管剩余的全焊。

将弯管50的中层管以及外层管的焊接原理及步骤与第一步到五步相同。

当弯管50的三层管完全焊接在法兰盘60上时，将弯管50利用弯管夹具2进行夹持固定，然后将法兰盘60拆除，将法兰夹具4利用底座11调整位置，使得法兰夹具4远离弯管夹具2。

然后进行弯管50与直管70的焊接过程为：第一步将直管70的内层管沿着第一放置槽311以及第二放置槽321内，并利用抵紧气缸33竖直向下抵紧固定，调整升降组件9，带动弯管50升降，使得弯管50的内层管靠近直管70的一端与直管70的内层管共轴线，然后进行点焊，带点焊完成后，抵紧气缸33回缩；第二步利用三爪卡盘123将直管70的内层管固定，需要注意的是，三爪卡盘123轴线的高度与直管70的外层管放置在第一放置槽311中的高度相同，所以在内层管放置时，可以在第一放置槽311以及第二放置槽321中增设垫块，进而使得直管70的内层管与三爪卡盘123共轴线，为了更好的保持平衡，在直管70内层管的尾部设有举升气缸30，配合三爪卡盘123对直管70的内层管长度方向的两端进行相同高度的托举；第三步将直管70的内层管点焊在弯管50的内层管上之后，伸缩气缸91的活塞杆回缩，解除对直管70的内层管的固定，然后启动驱使组件20，带动连接套筒122沿着固定筒体121的轴线转动，从而进行全焊。

直管70的中层管以及外层管焊接的原理，与内层管相似，唯一不同之处在于举升气缸30的位置需要经过调整。上述中的点焊以及全焊基本由自动焊接机器人14来完成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：包括具有工作台(1)的喷枪的焊接工装，所述工作台(1)上设有用于夹持固定弯管(50)的弯管夹具(2)以及用于夹持固定直管(70)的直管夹具(3)；

所述直管夹具(3)包括竖直设置在弯管夹具(2)远离法兰夹具(4)一侧的第一支架(31)、设置在第一支架(31)远离弯管夹具(2)一侧的第二支架(32)以及分别设置在第一支架(31)以及第二支架(32)上方的抵紧气缸(33)，所述抵紧气缸(33)的活塞杆竖直向下设置，所述第一支架(31)的上表面设有第一放置槽(311)，所述第二支架(32)的上表面设有第二放置槽(321)，所述第二支架(32)的底端设有滑移板(10)，所述滑移板(10)沿着工作台(1)的长度方向滑动；

所述第二支架(32)的一侧设有举升气缸(30)，所述举升气缸(30)的活塞杆竖直向上设置，所述举升气缸(30)为可拆卸放置在工作台(1)的上表面；

所述工作台(1)上设有用于夹持固定法兰盘(60)的法兰夹具(4)，所述法兰夹具(4)的底端设有底座(11)，所述底座(11)滑动设置在工作台(1)的上表面，所述工作台(1)表面设有与法兰夹具(4)连接的驱动组件(6)；

所述弯管夹具(2)包括设置在工作台(1)上表面的支撑座(21)以及开设在支撑座(21)上表面用于放置弯管(50)的放置槽体(22)，所述放置槽体(22)长度方向两竖直侧面水平开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)竖直方向平行开设有三对，三对所述固定槽(7)的高度由低到高依次等于弯管(50)的内层管、中层管以及外层管的高度，所述固定槽(7)内滑动连接有固定板(8)，所述工作台(1)上设有用于带动弯管夹具(2)竖直方向运动的升降组件(9)；

所述直管夹具(3)上设有用于带动直管(70)旋转的旋转组件(12)；

所述旋转组件(12)包括水平设置在第一支架(31)靠近弯管夹具(2)一侧的固定筒体(121)、转动套设在固定筒体(121)外侧壁的连接套筒(122)以及固定连接在连接套筒(122)上的三爪卡盘(123)，所述工作台(1)上表面设有用于带动三爪卡盘(123)转动的驱使组件(20)；

还包括如下步骤：

焊接的整个工作流程：先进行弯管(50)与法兰盘(60)之间的焊接，再进行弯管(50)另一端与直管(70)焊接；

弯管(50)与法兰盘(60)的焊接过程：

第一步，先将法兰盘(60)通过法兰夹具(4) 夹持固定在工作台(1)上；

第二步，将弯管(50)的内层管水平放置在放置槽体(22)内，并利用固定板(8)插接在最底层的固定槽(7)中，完成弯管(50)的固定；

第三步，操作升降组件(9)调整弯管(50)的内层管的高度，使得内层管与法兰盘(60)同轴线，进行点焊；

第四步，待点焊位置固定之后，将固定板(8)抽出，解除对弯管(50)内层管的固定，操控升降组件(9)，使得弯管夹具(2)竖直向下运行；

第五步，启动驱动组件(6)，带动法兰盘(60)转动，进行弯管(50)内层管剩余的全焊；

弯管(50)的中层管以及外层管的焊接原理及步骤与内层管的第一步到五步相同，重复第一步到第五步进行中层管和外层管的焊接；

当弯管(50)的三层管完全焊接在法兰盘(60)上时，将弯管(50)利用弯管夹具(2)进行夹持固定，然后将法兰盘(60)拆除，移动法兰夹具(4)远离弯管夹具(2)，

然后进行弯管(50)与直管(70)的焊接：

第一步，将直管(70)的内层管放置在第一放置槽(311)以及第二放置槽(321)内，并利用抵紧气缸(33)竖直向下抵紧固定，调整升降组件(9)，带动弯管(50)升降，使得弯管(50)的内层管靠近直管(70)的一端与直管(70)的内层管共轴线，然后进行点焊，待点焊完成后，抵紧气缸(33)回缩；

第二步，利用三爪卡盘(123)将直管(70)的内层管固定，直管(70)的内层管与三爪卡盘(123)共轴线，在直管(70)内层管的尾部设有举升气缸(30)，配合三爪卡盘(123)对直管(70)的内层管长度方向的两端进行相同高度的托举；

第三步，将直管(70)的内层管点焊在弯管(50)的内层管上之后，调整升降组件(9)，解除对弯管(50)的内层管的固定，然后启动驱使组件(20)，带动连接套筒(122)沿着固定筒体(121)的轴线转动，从而进行全焊；

直管(70)的中层管以及外层管焊接的原理与内层管相同，调整举升气缸(30)的位置，对直管(70)的中层管以及外层管进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：所述法兰夹具(4)包括设置在工作台(1)上表面的支撑件(41)、设置在支撑件(41)朝向弯管(50)一侧的夹持盘(42)、开设在夹持盘(42)靠近弯管(50)面的限位凹槽(43)以及呈圆形设置在限位凹槽(43)底面的多个固定轴(44)，所述固定轴(44)的长度方向平行夹持盘(42)的轴线，每个所述固定轴(44)均插设进法兰盘(60)的安装孔中，所述底座(11)设置在支撑件(41)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：所述夹持盘(42)朝向弯管(50)的竖直侧面的边缘处水平设有用于限定法兰盘(60)位置的限位块(5)，所述限位块(5)铰接设置在夹持盘(42)上，所述限位块(5)至少设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：所述夹持盘(42)转动设置在支撑件(41)上，所述驱动组件(6)包括设置在夹持盘(42)圆周侧壁上的齿条(61)、设置在工作台(1)上表面的驱动电机(62)以及固定连接在驱动电机(62)输出轴外侧壁的主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)与齿条(61)啮合设置。

5.根据权利要求1所述的一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：所述第一放置槽(311)以及第二放置槽(321)的上表面均设有滚动件(13)。

6.根据权利要求1所述的一种喷枪的焊接工艺，其特征在于：所述工作台(1)的一侧还设有自动焊接机器人(14)。

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