CN214721947U - 一种筒体自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种筒体自动化焊接装置，包括：机架，所述机架上安装有控制器、机械手臂，机械手臂上安装有焊枪，所述控制器分别与机械手臂和焊枪连接，控制器控制机械手臂与焊枪对筒体进行焊接作业；焊接变位机，所述焊接变位机上安装有焊接平台和升降装置，焊接平台上安装有滚轮轴、卡轮轴、旋转盘和滚子链，所述滚轮轴、旋转盘和升降装置配合调整筒体位置，卡轮轴和滚子链配合限位筒体。本实用新型的筒体自动化焊接装置，焊接质量稳定可靠，操作简便，可实现筒体的全自动化焊接，可以实现一人双机或多机，减少工人劳动强度，提升生产效率。

Description

一种筒体自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种筒体自动化焊接装置，属于自动化焊接技术领域。

背景技术

现有筒体的焊接大多采用人工焊接方式。人工焊接一般是操作工把筒体置于简易的工装上，筒体固定不动，操作工旋转焊枪，完成环形焊缝。筒体结构内部有多个加强隔板，操作工在焊接内侧隔板时会把头伸进去一部分进行焊接，这样的焊接方式效率低，焊缝成型差且不安全。另外，筒体一侧焊接完成后，需要使用行车把筒体翻转180度后重新固定放置在工装上再焊接另一侧。焊接完成后还需要对内部的焊瘤、焊渣进行清理。

因此，现有人工焊接筒体时，内侧焊缝出现焊接缺陷的概率大，且不容易补焊，焊接完成后筒体内部不易清理，影响清洁质量。另外，焊接过程中会产生大量的烟尘，焊接时人体离焊枪热源较近，环境相对恶劣，长期工作不利于工人健康。并且，人工焊接一次只能焊接一件，焊接时间长，翻转工件用时多，人工劳动强度大，焊接效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种筒体自动化焊接装置，能够很大程度上提高焊接质量，降低人工劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种筒体自动化焊接装置，包括：

机架，所述机架上安装有控制器、机械手臂，机械手臂上安装有焊枪，所述控制器分别与机械手臂和焊枪连接，控制器控制机械手臂与焊枪对筒体进行焊接作业；

焊接变位机，所述焊接变位机上安装有焊接平台和升降装置，焊接平台上安装有滚轮轴、卡轮轴、旋转盘和滚子链，所述滚轮轴、旋转盘和升降装置配合调整筒体位置，卡轮轴和滚子链配合限位筒体。

作为改进，所述滚轮轴与外部伺服电机连接，由外部伺服电机驱动旋转。

作为改进，所述卡轮轴用于在筒体长度水平方向上固定筒体的位置，焊接时卡轮轴随筒体转动。

作为改进，所述旋转盘的旋转角度为180度；所述升降装置带有气缸驱动，回转角度为±45度。

作为改进，所述机架上设有清枪剪丝机构，所述清枪剪丝机构包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。

作为改进，所述焊枪采用加长水冷焊枪，枪颈由金属合金加工而成。

与现有技术相比，本实用新型的筒体自动化焊接装置，焊接质量稳定可靠，操作简便，可实现筒体的全自动化焊接，可以实现一人双机或多机，减少工人劳动强度，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的使用结构示意图；

图2为筒体的内部结构示意图；

图3为筒体的立体结构示意图；

图中：1、控制器，2、机械手臂，3、焊枪，4、滚子链，5、筒体，5-1、隔板，5-2、外圈，6、滚轮轴，7、卡轮轴，8、旋转盘，9、焊接平台，10、升降装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种筒体自动化焊接装置，包括：

机架，所述机架上安装有控制器1、机械手臂2，机械手臂2上安装有焊枪3，所述控制器1分别与机械手臂2和焊枪3连接，控制器1控制机械手臂2与焊枪3对筒体5进行焊接作业；

焊接变位机，所述焊接变位机上安装有焊接平台9和升降装置10，焊接平台9上安装有滚轮轴6、卡轮轴7、旋转盘8和滚子链4，所述滚轮轴6、旋转盘8和升降装置10配合调整筒体5位置，卡轮轴7和滚子链4配合限位筒体5。

作为实施例的改进，所述滚轮轴6与外部伺服电机连接，由外部伺服电机驱动旋转，伺服电机可自由编程，可与机器人系统联合进行轨迹插补。

作为实施例的改进，所述卡轮轴7用于在筒体5长度水平方向上固定筒体5的位置，焊接时卡轮轴7随筒体5转动。卡轮轴7的位置在水平方向可调节，能够满足不同长度尺寸的筒体需求。

作为实施例的改进，所述旋转盘8能够水平自动旋转180度，待筒体5焊接完一侧后，无需人工拆卸下料调转方向，旋转盘8可自动实现。所述升降装置10带有气缸驱动，能够自由调整筒体5的焊接位置角度，回转角度可实现±45度。

作为实施例的改进，所述机架上设有清枪剪丝机构，所述清枪剪丝机构包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪剪丝机构清理焊渣彻底，满足无人干预要求，不影响焊缝跟踪和保护气体流动，不损坏焊枪。

作为实施例的改进，所述焊枪3采用加长水冷焊枪，枪颈由金属合金加工而成，强度较好。焊枪弯管根据筒体隔板焊缝的位置调整角度，确保接触寻位时焊丝不窜动。焊枪3的前端配置焊枪防碰撞传感器。

使用时，滚轮轴6置于焊接平台9上，将拼点成型后的筒体5吊装至滚轮轴6上，并使用前后两个卡轮轴7压紧筒体5端面，防止水平方向上窜动。滚子链4对筒体5辅助固定，安全可靠，焊接时稳定不晃动。

筒体5利用焊接变位机的升降装置10，一端上升到船型位置做好焊接准备，一般适合机械手臂2的焊接角度为35度。焊接机器人编程完成后，控制器1启动控制系统，机械手臂2与焊枪3对筒体5进行寻位焊接。机械手臂2具有焊缝起始点寻找功能，能够自动纠正筒体组对和定位偏差，寻找方法快速、准确，不会出现寻找偏离情况。焊接过程采用实时电弧跟踪，跟踪位置准确，不出现跟踪偏离现象；跟踪焊缝精度偏差≤1mm，多层多道焊缝，后一层跟踪精度不低于前一层的跟踪精度。

其中，所述焊枪3进行了加长及弯管角度优化，调整到适合隔板5-1内侧焊缝角度。焊接隔板5-1与外圈5-2间的焊缝时，通过隔板5-1自身中心圆孔可实现内端面的无死角焊接。所述焊接变位机的焊接平台9上装有旋转盘8，筒体5一端的焊缝自动焊接完成后，焊接变位机自动将筒体5转动180度至另一端。通过焊接变位机可实现筒体自身的转动，两端面上下水平摆动45度并且可调节，筒体能够自动旋转180度调整，无需人工二次拆卸翻转。

本实用新型的筒体自动化焊接装置，焊接质量稳定可靠，操作简便，可实现筒体的全自动化焊接，可以实现一人双机或多机，减少工人劳动强度，提升生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有控制器(1)、机械手臂(2)，机械手臂(2)上安装有焊枪(3)，所述控制器(1)分别与机械手臂(2)和焊枪(3)连接，控制器(1)控制机械手臂(2)与焊枪(3)对筒体(5)进行焊接作业；

焊接变位机，所述焊接变位机上安装有焊接平台(9)和升降装置(10)，焊接平台(9)上安装有滚轮轴(6)、卡轮轴(7)、旋转盘(8)和滚子链(4)，所述滚轮轴(6)、旋转盘(8)和升降装置(10)配合调整筒体(5)位置，卡轮轴(7)和滚子链(4)配合限位筒体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，所述滚轮轴(6)与外部伺服电机连接，由外部伺服电机驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，所述卡轮轴(7)用于在筒体(5)长度水平方向上固定筒体(5)的位置，焊接时卡轮轴(7)随筒体(5)转动。

4.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转盘(8)的旋转角度为180度；所述升降装置(10)带有气缸驱动，回转角度为±45度。

5.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，所述机架上设有清枪剪丝机构，所述清枪剪丝机构包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。

6.根据权利要求1所述的一种筒体自动化焊接装置，其特征在于，所述焊枪(3)采用加长水冷焊枪，枪颈由金属合金加工而成。

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