CN220679634U - 一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征包括底座、床头支架、焊接操作臂支架和焊接床头，底座上设有床头支架和焊接操作臂支架，床头支架通过回转轴承与旋转工作台相连接，旋转工作台的周边设有外齿圈，与旋转减速伺服电机相连接；焊接操作机支架包括立柱、托架和水平操作臂，立柱上设有纵向齿条，升降减速电机驱动纵向齿条；水平操作臂上设有横向齿条，横向减速电机驱动横向齿条；焊接床头连接在水平操作臂的前端。本实用新型的优点是：无级调速的辊胎加上可升降伸缩的十字操作臂堆焊机头，可实现大型轴承箱体工件的全位置内外堆焊的要求，堆焊层均匀连续，无接痕，满足客户的技术要求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接设备领域，尤其涉及一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧轴向摆动堆焊机床。
背景技术
堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。
堆焊机床是一种具有堆焊修复和外碳化钨等硬质合金表面涂层强化功能的机器，具有操作简单，一机多用，除了堆焊修复功能以外，还可以进行碳化钨等硬质合金表面涂层强化。氩气保护密着性好，熔接强度高，冶金结合，补材与基体同时熔化后的再凝固，结合牢固、致密、不脱落。低热输入，常温焊补，基体不发热，焊补点附近金相组织不变，无应力，无裂纹，无硬点硬化现象，不影响机械加工性能。工作过程中无任何污染、无有害气产生，可直接手握，眼视，焊位准确，焊补点小，焊后修整量小。焊补过程为高频焊补点的反复熔化堆积，无论缺陷大小，只要是笔尖能触到的地方都能修复。可修补材料： 高、低、中碳钢、模具钢、不锈钢、工具钢、铸钢铸铁、铸铜铸铝、镍、镁合金、铜铝合金及所有导电金属材料均可修补。
申请号为03133727.9的中国发明公开了一种长筒体内外壁缠绕式螺旋摆动堆焊方法及设备，是本案发明人的早前设计，摆动堆焊的宽焊带与筒体轴线呈螺旋夹角30～60°缠绕,并反复多层交叉重叠消除残余应力。但是这种缠绕式摆动式堆焊轨迹不适合异性零部件均匀的全位置内外堆焊的层，无法满足客户的特殊技术要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧拐动堆焊机床，克服现有技术的不足，采用无级调速的旋转工作台加上可升降伸缩的十字臂焊接操作臂支架，配合自动输送的焊剂，可程序控制的焊接运动程序，可实现工件内孔和外壁平面和筒体的全位置内外堆焊的要求，堆焊层均匀连续，无接痕，能满足客户的技术质量要求。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，包括底座、床头支架、焊接操作臂机架和焊接床头，底座上设有床头支架和焊接操作臂机架，其中：所述床头支架的一侧通过回转轴承与旋转工作台相连接，旋转工作台的周边设有外齿圈，外齿圈与工作台齿轮相啮合，工作台齿轮齿轮与旋转减速伺服电机相连接；所述焊接操作臂机架包括立柱、托架和水平操作臂，立柱通过托架与水平操作臂相连接，立柱上设有纵向齿条，托架上设有升降减速电机，升降减速电机通过升降齿轮与纵向齿条相啮合；所述水平操作臂上设有横向齿条，托架上设有横向减速电机，横向减速电机通过横向齿轮与横向齿条相啮合；所述焊接床头通过螺栓连接在水平操作臂的前端。
进一步的，所述旋转减速伺服电机为无级调速伺服电机。
进一步的，所述焊接床头中设有枪杆和焊剂料斗，枪杆与送丝机相连接，焊剂料斗与焊剂送料软管相连接。
进一步的，所述立柱与底座固定连接或位置可调整。
进一步的，所述旋转工作台上设有安装槽孔，待焊筒形体通过连接件与安装槽孔相连接。
进一步的，所述焊接床头的焊接工位包括待焊筒形体内孔的最低处或待焊筒体外壁的最高处。
进一步的，所述立柱为H形钢或槽钢所制。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用无级调速的辊胎加上可升降伸缩的十字操作臂堆焊机头，配合自动输送的焊剂，可程序控制的焊接运动程序，可实现大型轴承箱、轴承箱体等异性工件的全位置内外堆焊的要求，堆焊层均匀连续，无接痕，满足客户的技术要求。
与大型轴承箱和轴承箱体的修复堆焊工艺相适应，加长的堆焊机头能完成内孔和外壁和平面的全面积堆焊作业，显著节约能源，提高修复效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是图1中B向视图，显示旋转工作台连接结构；
图3是图1中C向视图，显示水平操作臂、立柱与焊接床头连接关系示意图。
图中：1-底座，2-床头支架，3-焊接操作臂支架，4-焊接床头，5-回转轴承，6-旋转工作台，7-外齿圈，8-工作台齿轮，9-旋转减速伺服电机，10-立柱，11-托架，12-水平操作臂，13-纵向齿条，14-升降减速电机，15-升降齿轮，16-横向齿条，17-横向减速电机，18-横向齿轮，19-螺栓，20-枪杆，21-焊剂料斗，22-进丝管，23-焊剂送料软管，24-安装槽孔，25-待焊筒形体，26-连接件。
实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的具体实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的具体实施例是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些具体实施例获得其他的具体实施例。
通常在此处具体实施例中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以无数种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在具体实施例中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
见图1-3，是本实用新型一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床实施例结构示意图，包括底座1、床头支架2、焊接操作臂支架3和焊接床头4，底座1上设有床头支架2和焊接操作臂支架3，其中：床头支架2的一侧通过回转轴承5与旋转工作台6相连接，旋转工作台6的周边设有外齿圈7，外齿圈7与工作台齿轮8相啮合，工作台齿轮8与旋转减速伺服电机9相连接；焊接操作臂支架3包括立柱10、托架11和水平操作臂12，立柱10为H形钢或槽钢所制，立柱10通过托架11与水平操作臂12相连接，立柱10上设有纵向齿条13，托架11上设有升降减速电机14，升降减速电机14通过升降齿轮15与纵向齿条13相啮合；水平操作臂12上设有横向齿条16，托架11上设有横向减速电机17，横向减速电机17通过横向齿轮18与横向齿条16相啮合；焊接床头4通过螺栓19连接在水平操作臂12的前端。旋转减速伺服电机9为无级调速电机。
焊接床头4中设有枪杆20和焊剂料斗21，枪杆20通过进丝管22与送丝机相连接，焊剂料斗21通过焊剂送料软管23与焊剂仓相连接。
立柱10与底座1通过焊接固定连接，保证结构强度。旋转工作台6上设有安装槽孔24，待焊筒形体25通过连接件26与安装槽孔24相连接。焊接床头4的焊接工位包括待焊筒和箱体形体内孔的最低处或待焊筒体外壁的最高处。
使用时，将待焊筒形体和箱体25通过连接件26和T形螺栓与旋转工作台6上的安装槽孔24连接起来，低速操作旋转减速伺服电机9，使待焊筒形体25和旋转工作台6的同轴度小于0.1mm，操作升降减速电机14和横向减速伺服电机17，将水平操作臂12的前端的焊接床头4移至计划堆焊处，检查焊剂送料软管23 和进丝管22，保持通畅，送丝机和焊剂仓正常。开启旋转减速伺服电机9，使待焊筒形体25以合适的速度旋转，摆动焊接床头4接通焊机，开始焊接，将横向减速电机17的速度调整到与旋转减速伺服电机9相匹配，即可连续完成内孔或外壁的全位置内外堆焊的工作，堆焊层均匀连续，无接痕。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，包括底座、床头支架、焊接操作臂机架和焊接床头，底座上设有床头支架和焊接操作臂机架，其中：
所述床头支架的一侧通过回转轴承与旋转工作台相连接，旋转工作台的周边设有外齿圈，外齿圈与工作台齿轮相啮合，工作台齿轮齿轮与旋转减速伺服电机相连接；
所述焊接操作臂机架包括立柱、托架和水平操作臂，立柱通过托架与水平操作臂相连接，立柱上设有纵向齿条，托架上设有升降减速电机，升降减速电机通过升降齿轮与纵向齿条相啮合；
所述水平操作臂上设有横向齿条，托架上设有横向减速电机，横向减速电机通过横向齿轮与横向齿条相啮合；
所述焊接床头通过螺栓连接在水平操作臂的前端。
2.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述旋转减速伺服电机为无级调速伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述焊接床头中设有枪杆和焊剂料斗，枪杆与送丝机相连接，焊剂料斗与焊剂送料软管相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述立柱与底座固定连接或位置可调整。
5.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述旋转工作台上设有安装槽孔，待焊筒形体通过连接件与安装槽孔相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述焊接床头的焊接工位包括待焊筒形体内孔的最低处或待焊筒体外壁的最高处。
7.根据权利要求1所述的一种可三轴自动堆焊内孔和外壁的自动埋弧摆动堆焊机床，其特征在于，所述立柱为H形钢或槽钢所制。
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