CN102102711A - 内外双传动转盘轴承装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开内外双传动转盘轴承装配机,主要由机架(1)、外齿轮转台(2)、内齿轮转台(3)、移动座(4)、变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)、驱动齿轮(9)、固定销轴(10)、外伸缩臂(12)、外驱动销(13)、内伸缩臂(14)、内驱动销(15)组成,外齿轮转台(2)和内齿轮转台(3)安装在机架(1)上,变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)和驱动齿轮(9)安装在移动座(4)上,本发明内外双传动转盘轴承装配机,结构紧凑,占地空间小,解决4米以上转盘轴承装配难题,内、外传动切换方便,适用范围广,降低了装配工人劳动强度,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轴承技术领域,尤其涉及一种内外双传动转盘轴承装配机。
背景技术
现有装配机无法满足直径超过4米的转盘轴承的装配要求,而且现有转盘轴承装配机只能驱动轴承内圈旋转,在装配装球口在内圈上的转盘轴承过程中,装配操作复杂,工人劳动强度大,工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑,占地空间小,内、外传动切换方便,适用范围广,降低劳动强度,提高工作效率的内外双传动转盘轴承装配机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种内外双传动转盘轴承装配机,该装配机主要由机架(1)、外齿轮转台(2)、内齿轮转台(3)、移动座(4)、变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)、驱动齿轮(9)、固定销轴(10)、外伸缩臂(12)、外驱动销(13)、内伸缩臂(14)、内驱动销(15)组成,外齿轮转台(2)和内齿轮转台(3)安装在机架(1)上,变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)和驱动齿轮(9)安装在移动座(4)上。
本发明的内外双传动转盘轴承装配机,结构紧凑,占地空间小,解决了4米以上转盘轴承装配难题,内、外传动切换方便,适用范围广,降低了装配工人的劳动强度,提高工作效率2倍以上,保证了公司4米以上转盘轴承实现批量供货,年创产值超过千万,轴承装配工作效率高,并填补了转盘轴承装配机的空白。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明内外双传动转盘轴承装配机结构示意图。
图2是本发明内外双传动转盘轴承装配机结构示意图。
图中:1、机架;2、外齿轮转台;3、内齿轮转台;4、移动座;5、变频电机;6、精密行星减速机;7、力矩传感器;8、传动轴;9、驱动齿轮;10、固定销轴;11、工件;12、外伸缩臂;13、外驱动销;14、内伸缩臂;15、内驱动销。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明内外双传动转盘轴承装配机,该装配机主要由机架1、外齿轮转台2、内齿轮转台3、移动座4、变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8、驱动齿轮9、固定销轴10、外伸缩臂12、外驱动销13、内伸缩臂14、内驱动销15组成,机架1上支撑有外齿轮转台2和内齿轮转台3,变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9安装在移动座4上,工件11支撑在外伸缩臂12、内伸缩臂14上,外驱动销13、内驱动销15分别插入到工件11的外圈和内圈安装孔内,移动座4向外移动,驱动齿轮9与内齿轮转台3的内齿轮啮合,变频电机5工作,通过精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9传动内齿轮转台3,由外伸缩臂12、外驱动销13带动工件11外圈旋转,此时固定销轴10插入机架1的定位孔内,外齿轮转台2固定不动,从而工件11内圈固定,用于装球口在内圈上的工件11装配,反之移动座4向内移动,驱动齿轮9与外齿轮转台2的外齿轮啮合,变频电机5工作,通过精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9传动外齿轮转台2,由内伸缩臂14、内驱动销15带动工件11内圈旋转,此时固定销轴10插入机架1的定位孔内,内齿轮转台3固定不动,从而工件11外圈固定,用于装球口在外圈上的工件11装配,内外双传动转盘轴承装配机采用了变频电机5为动力源,由变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9,按照被装配轴承类型不同,区分装球口在轴承外圈或内圈,分别传动内齿轮转台3和外齿轮转台2,结合驱动销、固定销轴实现转盘轴承外圈或内圈旋转,来完成轴承装配。
Claims (1)
1.一种内外双传动转盘轴承装配机,其特征在于:该装配机主要由机架(1)、外齿轮转台(2)、内齿轮转台(3)、移动座(4)、变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)、驱动齿轮(9)、固定销轴(10)、外伸缩臂(12)、外驱动销(13)、内伸缩臂(14)、内驱动销(15)组成,外齿轮转台(2)和内齿轮转台(3)安装在机架(1)上,变频电机(5)、精密行星减速机(6)、力矩传感器(7)、传动轴(8)和驱动齿轮(9)安装在移动座(4)上。
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