CN1074517A - 滚针轴承自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带保持架的滚针轴承自动装配 机。其特点是采用自动连续逐个挤压滚针装配方 式。支座采用两体结构，装在夹头上的保持架与挤压 头为间隙配合，进入挤压头内料道中的滚针，通过保 持架与挤压头间的相对运动由设置在挤压头上的曲 面连续逐个装配，当装潢一周后，装夹头在气缸作用 下退回，取出轴承，完成一个工作循环，本机还设有过 载保持装置。本发明的优点是安全、可靠、实用高效， 还可成组装配，尤其是可以解决多针自动装配问题。

Description

滚针轴承自动装配机属于滚针轴承制造中的自动化装配设备。

由于滚针轴承具有结构紧凑、重量轻、寿命长等优点，因此其应用日益广泛，产量正在不断扩大。然而，目前生产带保持架的滚针轴承，仍普遍采用手工装配，生产率低，工人劳动量大。为解决这一问题，已出现了一种装配机，其原理主要是利用轴上的斜面，将滚针一次同时压入保持架中，即“同时压针”法（如图6所示），从而明显提高了工作效率。但是，由于保持架上的针槽在圆周方向上有位置误差，致使装配效果不佳，特别是对针数较多的轴承，难以适用。这种装配机由于主传动不带过载保护，进给运动（常用气动）也不带保护装置，因而不论对装配机，还是对操作者，都带有危险性。此外，现有的装配机，因调整困难，多适用于一种规格滚针轴承的装配。

本发明的目的是为克服现有装配机的上述缺点，给带保持架的滚针轴承装配，提供一种高效适用的自动装配机。

上述目的通过以下技术方案解决，现结合附图说明如下：

图1为本装配机的一种结构示意图（俯视图）;

图2为图1的A向局部视图;

图3为图1的B-B局部视图;

图4为图3的C-C局部剖视图;

图5为图3的D-D局部剖视图;

图6为已有的装配机同时压针示意图。

本发明提供的带保持架的滚针轴承自动装配机，主要是由机架、气缸、装夹挤压机构和控制机构组成，其特殊之处是左支座3和右支座11分别用定位键18装在底板1上，气缸2装在左支座3上，活塞杆19与主轴22相联接，从动齿轮9用轴承23安装在主轴22右端，装夹保持架24的装夹头10固定在从动齿轮9右端，与从动齿轮9啮合的主动齿轮8由电机6通过连接盘5和减速器4驱动，在减速器4与主动齿轮8之间装有安全离合器7，挤压头29固定安装在右支座11上，挤压头29的右端外圆上装有单向推力球轴承28和装有弹簧27的滑套26，挤压头29的左端外圆与装在装夹头10上的保持架24内径间隙配合，挤压头29内设有料道，通过送针管12与振动料斗13相通，光电管20装在操作者前面的支架15上，带控制板的电器箱17装在左支架3上。

以上所说的挤压头29内的料道可以由圆孔形水平料道和槽形垂直料道两部分构成，槽形垂直料道开在挤压头29的前端，其截面长度略大于滚针25的长度，宽度略大于滚针25的直径，槽形垂直料道的下端槽口处一侧为曲面N。

在以上所说的槽形垂直料道下面的右支座11下部可以有一豁口斜面M。

本发明所提供的上述方案是采用逐个连续压针的方式而实现带保持架的滚针轴承自动装针的。

下面结合附图详述本方案及其实施例：当将保持架24装在装夹头10右端的内孔时，由气缸2的活塞杆19推动主轴22使装夹头10右移实现进给运动，其上的保持架24的内孔与挤压头29的外圆为间隙配合。装在振动料头13内的滚针25通过振动料斗13的振动，由送针管12进入挤压头29内的水平料道再进入前端的槽形垂直料道内顺序排列起来，如图4所示的装态。为实现装针，在槽形垂直料道的下端槽口处一侧开有曲面N。当电机6通过连接盘5、减速器4、主动齿轮8驱动从动齿轮9带动装夹头10回转时，固定在装夹头10内的保持架24也随之回转，槽形垂直料道内的滚针25就沿着曲面N被逐个连续的挤压到保持架24内，当装满后，在电器箱17的控制机构控制下，气缸2内的活塞杆19带动主轴22和装夹头10以及其上滚针轴承自动左移，退回初始装态。然后取出滚针轴承完成一个工作循环。

当装夹头10左移离开挤压头29时，挤压头29上的滑套26在弹套27的作用下随即将槽形垂直料道下端的槽口封住以防滚针25流出。万一出现滚针25在料槽内不能规则排列时，停机后，可用手将滑套26向右推压，通过在右支座11上的斜面M，把不规则的滚针放出，再由料道重新供针。

滑套26既起夹紧固定保持架24的作用，还起装针时装夹头10与挤压头29的轴向定位作用，此外还起放针作用。

装在主传动中的安全离合器7是为一旦发生装配机不能正常工作时，切断来自电机2的传动，以保护机器不受损害。

本实施例中的光电管20采用两只，分别装在操作者前面的光电管支架15上，其中一个为发光管，一个为收光管，当发光管发出的光束被遮挡时，收光管收不到光束，就会自动停止进给动作，以保持操作者的安全。

该机的送料、装夹头回转和进给运动可由电器箱17上的控制按扭控制自动完成一个循环的装配，还可以由手动单独完成。

本发明的支座采用两体分别装在底板1上，目的在于装配不同规格的滚针轴承时，只要更换右支座11上的组件，装夹头29和送料管12，即可实现成组装配。

本方案的优点是：工作安全可靠、实用和高效，可适用于不同规格的带保持架的滚针轴承成组装配，特别是可以有效的解决多针轴承的自动装配问题。

Claims (3)

1、带保持架的滚针轴承自动装配机，主要是由机架、气缸、装夹挤压机构和控制机构组成，其特征是左支座3和右支座11分别用定位键18装在底板1上，气缸2装在左支座3上，活塞杆19与主轴22相联接，从动齿轮9用轴承23安装在主轴22右端，装夹保持架24的装夹头10固定在从动齿轮9的右端，与从动齿轮9相啮合的主动齿轮8由电机6通过连接盘5和减速器4驱动，在减速器4与主动齿轮8之间装有安全离合器7挤压头29固定安装在右支座11上，挤压头29的右端外圆上装有单向推力球轴承28和装有弹簧27的滑套26，挤压头29的左端外圆与装在装夹头10上的保持架24内孔为间隙配合，挤压头29内设有料道，通过送针管12与振动料斗13相通，光电管20装在操作者前面的支架15上，带控制板的电器箱17装在左支座3上。

2、根据权利要求1所述的带保持架的滚针轴承自动装配机，其特征是所说的挤压头29内的料道由圆孔形水平料道和槽形垂直料道两部分构成，槽形垂直料道开在挤压头29的前端，其截面长度略大于滚针25的长度，宽度略大于滚针25直径，槽形垂直料道的下端槽口处一侧为曲面N。

3、根据权利要求1或2所述的带保持架的滚针轴承自动装配机，其特征是在槽形垂直料道下面的右支座11下部有一豁口斜面M。

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