CN220260102U - 阻尼轴安装设备 - Google Patents

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Abstract

一种阻尼轴安装设备,其特征在于:机架上设有送料滚筒,送料滚筒的外侧壁上周向均布有若干轴向导通的阻尼轴定位槽,阻尼轴定位槽的前端对应形成有铁片定位槽,送料滚筒还连接有能驱使其间歇性垂直翻转的第一动力源;机架上沿送料滚筒旋转方向还依次设有用于阻尼轴与铁片进料的进料装置、用于将铁片压入阻尼轴的铁片组装装置、用于活塞自动组装的活塞组装装置以及用于成品下料的下料装置。采用上述方案,实现阻尼轴与铁片、活塞的全自动组装,大大方便阻尼轴的生产安装,减少人工操作,提高工作效率与产品质量。

Description

阻尼轴安装设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种阻尼轴安装设备。
背景技术
液压阻尼器的使用领域非常广泛,如在管道、交通工具、建筑物及家具行业中均有大量运用,用来抗震、抗冲击时作为阻尼减震装置。
如图1所示,为现有常规一种液压阻尼器的阻尼轴结构,阻尼轴包括活塞杆1a以及安装在活塞杆端部的活塞装置,活塞装置包括限位铁片2a与活塞3a,组装上述阻尼轴时,通常先将限位铁片压到活塞杆上,然后再将活塞也压到活塞杆上。但是上述两个步骤,通常都是人工通过两个设备完成,人工劳动强度大,且工作效率低。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种阻尼轴安装设备。
本实用新型所采用的技术方案:一种阻尼轴安装设备,包括机架,所述机架上设有送料滚筒,所述送料滚筒的外侧壁上周向均布有若干轴向导通的阻尼轴定位槽,所述阻尼轴定位槽的前端对应形成有铁片定位槽,所述送料滚筒还连接有能驱使其间歇性垂直翻转的第一动力源;所述机架上沿送料滚筒旋转方向还依次设有用于阻尼轴与铁片进料的进料装置、用于将铁片压入阻尼轴的铁片组装装置、用于活塞自动组装的活塞组装装置以及用于成品下料的下料装置。
所述机架上对应送料滚筒的外侧设有若干弧形挡块,所述机架上对应送料滚筒的前端设有挡板。
所述进料装置设置在送料滚筒的上方,其包括阻尼轴储存仓、铁片储存仓;所述阻尼轴储存仓用于储存阻尼轴,其下端形成有与阻尼轴相适配的第一落料槽,所述第一落料槽处设有可开启的第一阻挡件,所述铁片储存仓用于储存铁片,其下端形成有与铁片相适配的第二落料槽,所述第二落料槽处设有可开启的第二阻挡件,所述第一阻挡件与第二阻挡件同时连接能驱使其启闭动作的第二动力源。
所述铁片组装装置包括设置在送料滚筒前侧的压铁片组件以及对应设置在送料滚筒后侧的第一压轴组件。
所述压铁片组件包括第一滑块、顶杆、第一杠杆、第三动力源,所述第一滑块滑动设置在机架上,所述顶杆固定安装在第一滑块端部,且顶杆中心形成有与阻尼轴端部适配的中心孔,所述第一杠杆可旋转地安装在机架上,所述第一杠杆一端与第一滑块铰接,另一端与第三动力源铰接;所述第一压轴组件包括第二滑块、第二杠杆、第四动力源,所述第二滑块滑动设置在机架上,所述第二杠杆可旋转地安装在机架上,所述第二杠杆一端与第二滑块铰接,另一端与第四动力源铰接。
所述活塞组装装置包括设置在送料滚筒前侧的活塞进料组件、与活塞进料组件对应并用于将活塞压入阻尼轴的压活塞组件、以及对应设置在送料滚筒后侧的第二压轴组件。
所述活塞进料组件包括纵向设置的活塞储存仓,所述压活塞组件包括第二顶杆以及驱动连接第二顶杆的第五动力源,所述第二顶杆位于活塞储存仓的下方,所述第二顶杆端部形成有与活塞适配的弧形槽。
所述下料装置为设置在送料滚筒的挡片。
所述机架上还设有去毛刺装置,所述去毛刺装置设置在送料滚筒的前侧,并位于铁片组装装置与活塞组装装置之间,所述去毛刺装置包括刷子以及驱动刷子旋转动作的第六动力源。
所述机架上还设有定位装置,所述送料滚筒后端端面设有若干周向均布的定位孔;所述定位装置设置在送料滚筒的后侧,其包括与定位孔相适配的定位杆,以及驱动连接定位杆的第七动力源。
本实用新型的有益效果是:采用上述方案,实现阻尼轴与铁片、活塞的全自动组装,大大方便阻尼轴的生产安装,减少人工操作,提高工作效率与产品质量。
附图说明
图1为一种阻尼轴的结构示意图。
图2为本实用新型实施例阻尼轴安装设备的结构示意图。
图3为本实用新型实施例阻尼轴安装设备另一角度下的结构示意图。
图4为本实用新型实施例送料滚筒的结构示意图。
图5为本实用新型实施例进料装置、送料滚筒的连接结构示意图。
图6为本实用新型实施例进料装置、送料滚筒另一角度下的连接结构示意图。
图7为本实用新型实施例阻尼轴安装设备去掉进料装置后的结构示意图。
图8为图7中A处的放大示意图。
图9为本实用新型实施例阻尼轴安装设备去掉进料装置后另一角度下的结构示意图。
图10为本实用新型实施例压活塞组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。
如图2-10所示,一种阻尼轴安装设备,包括机架1,所述机架1上设有送料滚筒2、进料装置3、铁片组装装置4、活塞组装装置5、下料装置6。
所述送料滚筒2的外侧壁上周向均布有若干轴向导通的阻尼轴定位槽21,所述阻尼轴定位槽21的前端对应形成有铁片定位槽22,所述送料滚筒2还连接有能驱使其间歇性垂直翻转的第一动力源。其中,所述第一动力源包括水平设置的传动轴以及能驱使传动轴旋转动作的旋转气缸,当然旋转气缸也可采用步进电机替代,所述送料滚筒2固定安装在传动轴上,从而能够带动送料滚筒2间歇性地垂直翻转动作。
所述进料装置3用于阻尼轴与铁片的自动进料,其设置在送料滚筒2的上方,其包括阻尼轴储存仓31、铁片储存仓32;所述阻尼轴储存仓31用于储存阻尼轴,其下端形成有与阻尼轴相适配的第一落料槽,所述第一落料槽处设有可开启的第一阻挡件33,所述铁片储存仓32用于储存铁片,其下端形成有与铁片相适配的第二落料槽,所述第二落料槽处设有可开启的第二阻挡件34,所述第一阻挡件33与第二阻挡件34同时连接能驱使其启闭动作的第二动力源35。其中,第二动力源35为气缸。
所述第一落料槽与送料滚筒2的阻尼轴定位槽21相对应,所述第二落料槽与送料滚筒2的铁片定位槽22相对应,当第二动力源35能够同步驱动第一阻挡件33与第二阻挡件34动作,第一阻挡件33与第二阻挡件34打开后,阻尼轴与铁片能够分别落入阻尼轴定位槽21与铁片定位槽22内,实现自动进料的目的。
所述铁片组装装置4用于将铁片压入阻尼轴的铁片组装装置4,其包括设置在送料滚筒2前侧的压铁片组件41以及对应设置在送料滚筒2后侧的第一压轴组件42,随着送料滚筒2旋转动作,当送料滚筒2装有阻尼轴与铁片的位置与铁片组装装置4对齐后,压铁片组件41与第一压轴组件42同步动作,压铁片组件41推动铁片,第一压轴组件42推动阻尼轴,使得铁片与阻尼轴相向动作,从而将铁片压装到阻尼轴上。
其中,所述压铁片组件41包括第一滑块411、顶杆412、第一杠杆413、第三动力源414,所述第一滑块411滑动设置在机架1上,所述顶杆412固定安装在第一滑块411端部,且顶杆412中心形成有与阻尼轴端部适配的中心孔,当铁片被压装到阻尼轴上时,中心孔可与阻尼轴形成让位配合,确保铁板能够被压到位,所述第一杠杆413可旋转地安装在机架1上,所述第一杠杆413一端与第一滑块411铰接,另一端与第三动力源414铰接,所述第三动力源414具体采用气缸。
所述第一压轴组件42包括第二滑块421、第二杠杆422、第四动力源423,所述第二滑块421滑动设置在机架1上,所述第二杠杆422可旋转地安装在机架1上,所述第二杠杆422一端与第二滑块421铰接,另一端与第四动力源423铰接,所述第四动力源423同样采用气缸。
压铁片组件41与第一压轴组件42均采用杠杆的结构,从而增加输出力矩,从而确保铁片与阻尼轴之间的可靠压装。
所述活塞组装装置5用于活塞自动组装,其包括设置在送料滚筒2前侧的活塞进料组件51、与活塞进料组件51对应并用于将活塞压入阻尼轴的压活塞组件52、以及对应设置在送料滚筒2后侧的第二压轴组件53,
当阻尼轴与铁片装好后,随着送料滚筒2的继续旋转动作使其与活塞组装装置5对齐后,压活塞组件52与第二压轴组件53同步动作,压活塞组件52带动一个活塞并推向阻尼轴,第二压轴组件53则推动阻尼轴,使得活塞与阻尼轴相向动作,从而将活塞压装到阻尼轴上。
其中,所述活塞进料组件51包括纵向设置的活塞储存仓,所述压活塞组件52包括第二顶杆521以及驱动连接第二顶杆521的第五动力源522,所述第二顶杆521位于活塞储存仓511的下方,所述第二顶杆521端部形成有与活塞适配的弧形槽523,第二顶杆521既用于输送活塞,也作为活塞储存仓底部的闸板,第五动力源522具体采用气缸。至于第二压轴组件53,采用常规气缸搭配顶块的结构。
所述下料装置6为设置在送料滚筒2的挡片,当组装完成的阻尼轴随着送料滚筒2旋转输送时,其后端会与挡片接触,由于受到挡片阻挡,挡片会将阻尼轴从送料滚筒2中拨出,从而实现自动下料的目的。
所述进料装置3、铁片组装装置4、活塞组装装置5、下料装置6沿送料滚筒2旋转方向还依次设置,其工作步骤如下:
1、首先通过进料装置3自动送料,将阻尼轴与铁片分别送入送料滚筒2的阻尼轴定位槽21与铁片定位槽22内,
2、通过送料滚筒2旋转,带动阻尼轴与铁片移动至与铁片组装装置4对齐的位置,然后铁片组装装置4动作将阻尼轴与铁片压装形成一体结构,
3、通过送料滚筒2继续旋转,带动装好铁片的阻尼轴移动至与活塞组装装置5对齐的位置,然后活塞组装装置5动作将活塞也安装至阻尼轴上,完成组装,
4、最后通过送料滚筒2继续旋转,阻尼轴与下料装置6配合从送料滚筒2上脱出,实现下料。
采用上述方案,实现阻尼轴与铁片、活塞的全自动组装,大大方便阻尼轴的生产安装,减少人工操作,提高工作效率与产品质量。
另外,所述机架1上对应送料滚筒2的外侧设有若干弧形挡块7,所述机架1上对应送料滚筒2的前端设有挡板8,弧形挡块7能够对送料滚筒2的外侧壁进行限位,确保铁片、阻尼轴在落入到送料滚筒2中,不会随着送料滚筒2旋转而从送料滚筒2上意外掉落,挡板8则能够对送料滚筒2的前端进行限位,确保铁片不会从送料滚筒2前侧意外掉落,进一步保证组装工作稳定可靠。
所述机架1上还设有去毛刺装置9,所述去毛刺装置9设置在送料滚筒2的前侧,并位于铁片组装装置4与活塞组装装置5之间,所述去毛刺装置9包括刷子91以及驱动刷子91旋转动作的第六动力源92,所述第六动力源92为电机,将铁片压装到阻尼轴上时,可能会产生毛刺,通过去毛刺装置9能够将毛刺取出,进一步提高产品组装生产质量。
所述机架1上还设有定位装置10,所述送料滚筒2后端端面设有若干周向均布的定位孔23;所述定位装置10设置在送料滚筒2的后侧,其包括与定位孔23相适配的定位杆101,以及驱动连接定位杆101的第七动力源102,所述第七动力源102采用气缸,第七动力源102能够驱动定位杆101插入定位孔23,对送料滚筒2进行定位,进一步确保进料装置3、铁片组装装置4、活塞组装装置5等可靠工作。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述,但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型,任何运用本实用新型思想的改装,都将纳入本实用新型专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种阻尼轴安装设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有送料滚筒(2),所述送料滚筒(2)的外侧壁上周向均布有若干轴向导通的阻尼轴定位槽(21),所述阻尼轴定位槽(21)的前端对应形成有铁片定位槽(22),所述送料滚筒(2)还连接有能驱使其间歇性垂直翻转的第一动力源;
所述机架(1)上沿送料滚筒(2)旋转方向还依次设有用于阻尼轴与铁片进料的进料装置(3)、用于将铁片压入阻尼轴的铁片组装装置(4)、用于活塞自动组装的活塞组装装置(5)以及用于成品下料的下料装置(6)。
2.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述机架(1)上对应送料滚筒(2)的外侧设有若干弧形挡块(7),所述机架(1)上对应送料滚筒(2)的前端设有挡板(8)。
3.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述进料装置(3)设置在送料滚筒(2)的上方,其包括阻尼轴储存仓(31)、铁片储存仓(32);
所述阻尼轴储存仓(31)用于储存阻尼轴,其下端形成有与阻尼轴相适配的第一落料槽,所述第一落料槽处设有可开启的第一阻挡件(33),所述铁片储存仓(32)用于储存铁片,其下端形成有与铁片相适配的第二落料槽,所述第二落料槽处设有可开启的第二阻挡件(34),所述第一阻挡件(33)与第二阻挡件(34)同时连接能驱使其启闭动作的第二动力源(35)。
4.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述铁片组装装置(4)包括设置在送料滚筒(2)前侧的压铁片组件(41)以及对应设置在送料滚筒(2)后侧的第一压轴组件(42)。
5.根据权利要求4所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述压铁片组件(41)包括第一滑块(411)、顶杆(412)、第一杠杆(413)、第三动力源(414),所述第一滑块(411)滑动设置在机架(1)上,所述顶杆(412)固定安装在第一滑块(411)端部,且顶杆(412)中心形成有与阻尼轴端部适配的中心孔,所述第一杠杆(413)可旋转地安装在机架(1)上,所述第一杠杆(413)一端与第一滑块(411)铰接,另一端与第三动力源(414)铰接;
所述第一压轴组件(42)包括第二滑块(421)、第二杠杆(422)、第四动力源(423),所述第二滑块(421)滑动设置在机架(1)上,所述第二杠杆(422)可旋转地安装在机架(1)上,所述第二杠杆(422)一端与第二滑块(421)铰接,另一端与第四动力源(423)铰接。
6.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述活塞组装装置(5)包括设置在送料滚筒(2)前侧的活塞进料组件(51)、与活塞进料组件(51)对应并用于将活塞压入阻尼轴的压活塞组件(52)、以及对应设置在送料滚筒(2)后侧的第二压轴组件(53)。
7.根据权利要求6所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述活塞进料组件(51)包括纵向设置的活塞储存仓,所述压活塞组件(52)包括第二顶杆(521)以及驱动连接第二顶杆(521)的第五动力源(522),所述第二顶杆(521)位于活塞储存仓(511)的下方,所述第二顶杆(521)端部形成有与活塞适配的弧形槽(523)。
8.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述下料装置(6)为设置在送料滚筒(2)的挡片。
9.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述机架(1)上还设有去毛刺装置(9),所述去毛刺装置(9)设置在送料滚筒(2)的前侧,并位于铁片组装装置(4)与活塞组装装置(5)之间,所述去毛刺装置(9)包括刷子(91)以及驱动刷子(91)旋转动作的第六动力源(92)。
10.根据权利要求1所述的阻尼轴安装设备,其特征在于:所述机架(1)上还设有定位装置(10),所述送料滚筒(2)后端端面设有若干周向均布的定位孔(23);所述定位装置(10)设置在送料滚筒(2)的后侧,其包括与定位孔(23)相适配的定位杆(101),以及驱动连接定位杆(101)的第七动力源(102)。
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