CN102102711B - 内外双传动转盘轴承装配机 - Google Patents

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张伦
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Wafangdian Bearing Group Corp
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Dalian Wazhou Group Bearing Equipment Making Co Ltd
Wafangdian Bearing Group Corp
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Abstract

本发明公开内外双传动转盘轴承装配机，主要由机架（1）、外齿轮转台（2）、内齿轮转台（3）、移动座（4）、变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）、驱动齿轮（9）、固定销轴（10）、外伸缩臂（12）、外驱动销（13）、内伸缩臂（14）、内驱动销（15）组成，外齿轮转台（2）和内齿轮转台（3）安装在机架（1）上，变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）和驱动齿轮（9）安装在移动座（4）上，本发明内外双传动转盘轴承装配机，结构紧凑，占地空间小，解决4米以上转盘轴承装配难题，内、外传动切换方便，适用范围广，降低了装配工人劳动强度，提高工作效率。

Description

内外双传动转盘轴承装配机
技术领域
 本发明属于轴承技术领域，尤其涉及一种内外双传动转盘轴承装配机。
背景技术
现有装配机无法满足直径超过4米的转盘轴承的装配要求，而且现有转盘轴承装配机只能驱动轴承内圈旋转，在装配装球口在内圈上的转盘轴承过程中，装配操作复杂，工人劳动强度大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑，占地空间小，内、外传动切换方便，适用范围广，降低劳动强度，提高工作效率的内外双传动转盘轴承装配机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种内外双传动转盘轴承装配机，该装配机主要由机架（1）、外齿轮转台（2）、内齿轮转台（3）、移动座（4）、变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）、驱动齿轮（9）、固定销轴（10）、外伸缩臂（12）、外驱动销（13）、内伸缩臂（14）、内驱动销（15）组成，外齿轮转台（2）和内齿轮转台（3）安装在机架（1）上，变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）和驱动齿轮（9）安装在移动座（4）上，外齿轮转台（2）和内齿轮转台（3）分别与内伸缩臂（14）和外驱动销（13）连接，变频电机（5）连接在精密行星减速机（6）上，精密行星减速机（6）连接在力矩传感器（7）上，力矩传感器（7）连接在传动轴（8）上，驱动齿轮（9）连接在传动轴（8）上，固定销轴（10）插入机架（1）的定位孔内。
本发明的内外双传动转盘轴承装配机，结构紧凑，占地空间小，解决了4米以上转盘轴承装配难题，内、外传动切换方便，适用范围广，降低了装配工人的劳动强度，提高工作效率2倍以上，保证了公司4米以上转盘轴承实现批量供货，年创产值超过千万，轴承装配工作效率高，并填补了转盘轴承装配机的空白。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明内外双传动转盘轴承装配机结构示意图。
图2是本发明内外双传动转盘轴承装配机结构示意图。
图中：1、机架；2、外齿轮转台；3、内齿轮转台；4、移动座；5、变频电机；6、精密行星减速机；7、力矩传感器；8、传动轴；9、驱动齿轮；10、固定销轴；11、工件；12、外伸缩臂；13、外驱动销；14、内伸缩臂；15、内驱动销。
[0011具体实施方式
如图1和图2所示，本发明内外双传动转盘轴承装配机，该装配机主要由机架1、外齿轮转台2、内齿轮转台3、移动座4、变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8、驱动齿轮9、固定销轴10、外伸缩臂12、外驱动销13、内伸缩臂14、内驱动销15组成，机架1上支撑有外齿轮转台2和内齿轮转台3，变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9安装在移动座4上，工件11支撑在外伸缩臂12、内伸缩臂14上，外驱动销13、内驱动销15分别插入到工件11的外圈和内圈安装孔内，移动座4向外移动，驱动齿轮9与内齿轮转台3的内齿轮啮合，变频电机5工作，通过精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9传动内齿轮转台3，由外伸缩臂12、外驱动销13带动工件11外圈旋转，此时固定销轴10插入机架1的定位孔内，外齿轮转台2固定不动，从而工件11内圈固定，用于装球口在内圈上的工件11装配，反之移动座4向内移动，驱动齿轮9与外齿轮转台2的外齿轮啮合，变频电机5工作，通过精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9传动外齿轮转台2，由内伸缩臂14、内驱动销15带动工件11内圈旋转，此时固定销轴10插入机架1的定位孔内，内齿轮转台3固定不动，从而工件11外圈固定，用于装球口在外圈上的工件11装配，内外双传动转盘轴承装配机采用了变频电机5为动力源，由变频电机5、精密行星减速机6、力矩传感器7、传动轴8和驱动齿轮9，按照被装配轴承类型不同，区分装球口在轴承外圈或内圈，分别传动内齿轮转台3和外齿轮转台2，结合驱动销、固定销轴实现转盘轴承外圈或内圈旋转，来完成轴承装配。

Claims (1)

1.一种内外双传动转盘轴承装配机，其特征在于：该装配机主要由机架（1）、外齿轮转台（2）、内齿轮转台（3）、移动座（4）、变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）、驱动齿轮（9）、固定销轴（10）、外伸缩臂（12）、外驱动销（13）、内伸缩臂（14）、内驱动销（15）组成，外齿轮转台（2）和内齿轮转台（3）安装在机架（1）上，变频电机（5）、精密行星减速机（6）、力矩传感器（7）、传动轴（8）和驱动齿轮（9）安装在移动座（4）上，外齿轮转台（2）和内齿轮转台（3）分别与内伸缩臂（14）和外驱动销（13）连接，变频电机（5）连接在精密行星减速机（6）上，精密行星减速机（6）连接在力矩传感器（7）上，力矩传感器（7）连接在传动轴（8）上，驱动齿轮（9）连接在传动轴（8）上，固定销轴（10）插入机架（1）的定位孔内。
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