CN107915038A - 一种焊钉自动供料机构及焊钉自动供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊钉自动供料机构，主要由料槽、前挡板、后挡板组成，所述料槽由垂直和向下倾斜的两段构成，之间圆滑过渡，在料槽内开有供焊钉下料的滑道，滑道截面形状与焊钉相似但截面尺寸比焊钉的截面尺寸略大，料槽向下倾斜段末端滑道上方为开放式，而且滑道末端有一个呈V型向上的角度，滑落的焊钉在此处停止运动并可从上方取走，前挡板和后挡板位于料槽的开放式部位，前挡板和后挡板能以垂直于滑道的方向上下运动，用于释放或阻挡焊钉。本发明还提供了一种焊钉自动供料方法。本发明利用重力输送焊钉，配合较少的机构动作完成了焊钉自动供料的操作，结构简单、设计科学，结合相应的焊钉料匣，能实现焊钉自动供料。

Description

一种焊钉自动供料机构及焊钉自动供料方法

技术领域

本发明涉及一种焊钉自动供料机构及焊钉自动供料方法，属于冶金设备技术领域。

背景技术

钢铁厂生产的棒材在出厂前，需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面，作为产品的质量证明和防伪标识。标签一般为长方形，分为软质和硬质两种，上面留有圆孔供焊钉穿过。

目前标签焊挂需要人工操作，费时费力，亟待实现该工序的自动化。而上述焊钉形状较为特殊，需要设计专门的自动供料机构来配合实现该工序的自动化。目前还没有较好的实现标签焊挂自动化的方案。

发明内容

本发明的目的之一在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于配合实现标签焊挂自动化的辅助装置，能实现焊钉自动供料的焊钉自动供料机构。

本发明具体是这样实现的：

一种焊钉自动供料机构，主要由料槽、前挡板、后挡板组成，所述料槽由垂直和向下倾斜的两段构成，之间圆滑过渡，在料槽内开有供焊钉下料的滑道，滑道截面形状与焊钉相似但截面尺寸比焊钉的截面尺寸略大，使焊钉能够由于重力的作用往下自由滚动，料槽向下倾斜段末端滑道上方为开放式，而且滑道末端有一个呈V型向上的角度，滑落的焊钉在此处停止运动并可从上方取走，前挡板和后挡板位于料槽的开放式部位，前挡板和后挡板能以垂直于滑道的方向上下运动，用于释放或阻挡焊钉。

更进一步的方案是：

所述前挡板和后挡板为L形的薄板，作用是阻挡料槽1中的焊钉滚落。

更进一步的方案是：

所述前挡板和后挡板的间距正好能放置一个焊钉。

更进一步的方案是：

所述前挡板、后挡板均安装在滑轮上，滑轮由滑轮座和轮子组成；滑轮座上方为圆形的导向柱，导向柱上套有弹簧，弹簧另一端顶住穿过导向柱的导向衬套的法兰；轮子安装在导向轨道上。

更进一步的方案是：

所述轮子的滚动面为V形，导向轨道与滑轮上轮子的接触面为倒V形。

更进一步的方案是：

所述焊钉自动供料机构还包括有推板机构，所述推板机构由导向气缸、安装板、导向轨道组成，安装板通过螺栓固定在导向气缸活动部分的上安装面上，导向轨道固定在安装板上。

更进一步的方案是：

所述导向轨道为平行的两条，分别为前挡板导向轨道，后挡板导向轨道。

更进一步的方案是：

所述焊钉自动供料机构还包括有用于支撑推板机构的支架，支架由上支撑板、支撑柱和下支撑板组成，导向气缸安装在支架的下支撑板上，支撑板上有开孔，开孔处嵌有滑轮的导向衬套，导向衬套为圆形法兰式且法兰朝下。

本发明还提供了一种焊钉自动供料方法，使用了前述焊钉自动供料机构，并具体包括：

1)在初始状态下，推板机构的导向气缸的活塞完全缩回，这时前挡板为打开状态，后挡板为关闭状态，料槽的滑道中放有一定数量的焊钉，最前面的焊钉与后挡板接触；

2)推板机构的导向气缸的活塞杆伸出，首先由于前挡板导向轨道和弹簧的共同作用，前挡板落下，这时后挡板仍然是关闭状态，接着当气缸的活塞杆继续运动时，导向轨道顶起后挡板，释放一个焊钉，当焊钉运动到滑道末端的V形止挡时停止，等待取走；

3)推板机构的导向气缸的活塞杆继续伸出，后挡板先落下，接着前挡板打开，将料槽中的焊钉释放一个至前挡板和后挡板之间；

4)以上完成一个焊钉释放的完整动作；

5)当需要供应下一个焊钉时，机构的导向气缸的活塞杆缩回，前挡板和后挡板的动作与步骤1)至步骤3)相同，再次释放一个焊钉。

本发明的焊钉自动供料机构利用重力输送焊钉，配合较少的机构动作完成了焊钉自动供料的操作，结构简单、设计科学，结合相应的焊钉料匣，能实现焊钉自动供料。

附图说明

图1为焊钉的结构示意图。

图2为本发明焊钉自动供料机构整体示意图。

图3为本发明焊钉自动供料机构去掉支架的示意图。

图4为本发明焊钉自动供料机构去掉支架的另一个角度示意图。

图5为本发明焊钉自动供料机构运行的初始状态示意图。

图6为本发明焊钉自动供料机构运行的中间状态示意图。

图7为本发明焊钉自动供料机构运行的完成状态示意图。

图8为推板机构的示意图。

图9为料槽的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如附图2、3、4所示，本发明的一个焊钉自动供料机构，包括料槽1、前挡板2、后挡板3、滑轮4、支架5、推板机构6、导向衬套7、弹簧8。

所述料槽1由垂直和倾斜两段构成，之间圆滑过渡。在料槽1的断面上开有供焊钉下料的滑道。如附图1所示，滑道截面形状比焊钉的截面形状略大，使焊钉能够由于重力的作用往下自由滚动。料槽1倾斜段末端滑道上方为开放式，而且滑道末端为V型，滑落的焊钉在此处停止运动并可从上方取走。为了方便加工，料槽1分为两件制造，分别为槽体101和槽体102，如附图9所示。

所述前挡板2和后挡板3为L形的薄板，作用是阻挡料槽1中的焊钉滚落。

所述滑轮4由滑轮座401和轮子402组成。滑轮座401上方为圆形的导向柱。轮子402的滚动面为V形。

所述支架5的上支撑板501、下支撑板503通过四个支撑柱502连接在一起。为了配合料槽倾斜的角度，支架5整体沿长度方向倾斜安装。

如附图8所示，所述推板机构6由导向气缸601、安装板602、后挡板导向轨道603、前挡板导向轨道604组成。其中导向气缸601安装在支架5的下支撑板503上，后挡板导向轨道603和前挡板导向轨道604平行固定在安装板602上，而安装板602通过螺栓固定在导向气缸601活动部分的上安装面上。后挡板导向轨道603和前挡板导向轨道604与滑轮4的接触面为倒V形。

导向衬套7的法兰朝下嵌在支架5的上支撑板501的开孔处，滑轮4的导向柱穿过导向衬套7。弹簧8套在滑轮4的导向柱上，另一端顶住导向衬套7的法兰。由于弹簧作用两个滑轮4的轮子402分别被压在推板机构6的后挡板导向轨道603和前挡板导向轨道604上。同时轮子402与导向轨道的滚动面截面为V形，能够防止滑轮4在运行过程中旋转。

所述弹簧8套在滑轮4的导向柱上，另一端顶住导向衬套7的法兰。

料槽1布置在推板机构6的侧上方并和支架5保持一定距离，料槽1倾斜段与推板机构6的安装倾角相同。

前挡板2和后挡板3垂直于料槽1倾斜段，另一端通过螺钉与滑轮4的导向柱顶端相连接。前挡板2和后挡板3的间距正好能放置一个焊钉。当滑轮4沿导向衬套7往上运动时，前挡板2和后挡板3离开料槽1的滑道；当滑轮4沿导向衬套7往下运动时，前挡板2和后挡板3伸入料槽1的滑道，阻挡滑道中焊钉的滚动。

实施例2

本实施例公开了焊钉自动供料方法，具体过程如下：

1)在初始状态下，推板机构6的导向气缸601的活塞完全缩回，如附图5所示。这时前挡板2为打开状态，后挡板3为关闭状态，料槽1的滑道中放有一定数量的焊钉，最前面的焊钉与后挡板3接触；

2)推板机构6的导向气缸601的活塞杆伸出，首先由于前挡板导向轨道604和弹簧8的共同作用，前挡板2落下，这时后挡板3仍然是关闭状态，接着当气缸601的活塞杆运动到附图6所示的状态时，后挡板3打开，释放一个焊钉，当焊钉运动到滑道末端的V形止挡时停止，等待取走；

3)推板机构6的导向气缸601的活塞杆继续伸出，后挡板3先落下，接着前挡板2打开，将料槽1中的焊钉释放一个至前挡板2和后挡板3之间，如附图7所示；

4)以上完成一个焊钉释放的完整动作；

5)当需要供应下一个焊钉时，机构6的导向气缸601的活塞杆缩回，前挡板2和后挡板3重复步骤1)至步骤3)中的动作，实现“前挡板2打开，后挡板3关闭”→“前挡板2关闭，后挡板3打开”→“前挡板2打开，后挡板3关闭”的时序动作，再次释放一个焊钉。

本实施例的推板机构6的导向气缸601的活塞杆伸出或者缩回一次，都能实现释放单个焊钉的操作。

Claims (9)

1.一种焊钉自动供料机构，其特征在于：主要由料槽、前挡板、后挡板组成，所述料槽由垂直和向下倾斜的两段构成，之间圆滑过渡，在料槽内开有供焊钉下料的滑道，滑道截面形状与焊钉相似但截面尺寸比焊钉的截面尺寸略大，料槽向下倾斜段末端滑道上方为开放式，而且滑道末端有一个呈V型向上的角度，滑落的焊钉在此处停止运动并可从上方取走，前挡板和后挡板位于料槽的开放式部位，前挡板和后挡板能以垂直于滑道的方向上下运动，用于释放或阻挡焊钉。

2.根据权利要求1所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述前挡板和后挡板为L形的薄板。

3.根据权利要求1所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述前挡板和后挡板的间距正好能放置一个焊钉。

4.根据权利要求1所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述前挡板、后挡板均安装在滑轮上，滑轮由滑轮座和轮子组成；滑轮座上方为圆形的导向柱，导向柱上套有弹簧，弹簧另一端顶住穿过导向柱的导向衬套的法兰；轮子安装在导向轨道上。

5.根据权利要求4所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述轮子的滚动面为V形，导向轨道与滑轮上轮子的接触面为倒V形。

6.根据权利要求4所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述焊钉自动供料机构还包括有推板机构，所述推板机构由导向气缸、安装板、导向轨道组成，安装板通过螺栓固定在导向气缸活动部分的上安装面上，导向轨道固定在安装板上。

7.根据权利要求6所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述导向轨道为平行的两条，分别为前挡板导向轨道，后挡板导向轨道。

8.根据权利要求6或7所述焊钉自动供料机构，其特征在于：

所述焊钉自动供料机构还包括有用于支撑推板机构的支架，支架由上支撑板、支撑柱和下支撑板组成，导向气缸安装在支架的下支撑板上，支撑板上有开孔，开孔处嵌有滑轮的导向衬套，导向衬套为圆形法兰式且法兰朝下。

9.一种焊钉自动供料方法，其特征在于使用了权利要求1至8任一权利要求所述焊钉自动供料机构，并具体包括：

1）在初始状态下，推板机构的导向气缸的活塞完全缩回，这时前挡板为打开状态，后挡板为关闭状态，料槽1的滑道中放有一定数量的焊钉，最前面的焊钉与后挡板接触；

2）推板机构的导向气缸的活塞杆伸出，首先由于前挡板导向轨道和弹簧的共同作用，前挡板落下，这时后挡板仍然是关闭状态，接着当气缸的活塞杆继续运动，导向轨道顶起后挡板，释放一个焊钉，当焊钉运动到滑道末端的V形止挡时停止，等待取走；

3）推板机构的导向气缸的活塞杆继续伸出，后挡板先落下，接着前挡板打开，将料槽中的焊钉释放一个至前挡板和后挡板之间；

4）以上完成一个焊钉释放的完整动作；

5）当需要供应下一个焊钉时，机构的导向气缸的活塞杆缩回，前挡板和后挡板的动作与步骤1）至步骤3）相同，再次释放一个焊钉。