CN105157555B - 一种直管产品件弯曲度检验分选装置 - Google Patents

Abstract

一种直管产品件弯曲度检验分选装置，包括机架和依次设置在机架上的上料部分、检测部分、分选部分，上料部分包括上料台和顶杆机构，由顶杆机构将上料台上的直管产品件逐一顶出至检测部分；检测部分设有滚道组件，在两套滚道组件之间设有数套检测组件，各套检测组件顶部设有导电线，导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差；分选部分包括翻板气缸、翻板和倾斜设置的滑板，翻板气缸活塞杆连接翻板，翻板翻开，直管产品件落入不合格产品收集箱，翻板闭合，直管产品件沿滑板滚入下一工序。本发明构思新颖，结构设计巧妙，运行稳定、检测可靠性高，在大幅度降低人工劳动强度的同时，有效消除或减少了漏检、误判问题。

Description

一种直管产品件弯曲度检验分选装置

技术领域

本发明涉及一种产品件检验装置，特别是圆形截面的直管产品件弯曲度检验分选装置。

背景技术

在汽车车门中有一种圆形截面的直管（或直杆）类产品件，这种产品件的外径为20-35毫米、长度为450-1200毫米。所述直管（或直杆）类产品件的生产线流程为原料锯切--自动上料—热处理— 自动出料—检验弯曲度—合格产品表面涂油——自动包装工序。在上述工序中，除检验弯曲度工序外，都是由相关设备自动完成，检验弯曲度工序用于分选出弯曲度超标的不合格产品。一直以来该工序都是由人工完成，具体操作是：由工人将热处理后的直管产品件，放到邻近的检验平板上，然后一根一根的在平板上滚过，在滚动过程中，肉眼观察直管产品件与检验平台之间的缝隙，从而判定是否符合要求。如果缝隙过大，再用塞尺进行塞测，确定是否超差，如超差即分选出来，放入不合格流转器具内，待转入矫直工序；如未超差即放入合格流转器具内，转入表面涂油工序。目前，上述直管产品件生产线的速度可达6m/min,每个产品件重量平均1.2kg，一个工作日8小时，一名工人就要搬上搬下近8.5T重量的产品，工人的劳动强度非常大。此外，由于检验是靠人工目测缝隙大小判断，很容易因视觉疲劳而造成误判漏检，造成用户质量投诉。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种替代人工检测分选且检测结果准确的直管产品件弯曲度检验分选装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种直管产品件弯曲度检验分选装置，包括机架和依次设置在机架上的上料部分、检测部分、分选部分，所述上料部分包括倾斜设置的上料台和顶杆机构，由顶杆机构将上料台上的直管产品件逐一顶出至检测部分；所述检测部分设有检测架，检测架上设有两根支撑横梁，两根支撑横梁高低不一，在两根支撑横梁上对称设置滚道组件，滚道组件设有支撑直管产品件沿倾斜方向滚动的滚道，在两套滚道组件之间设有数套安装在支撑横梁上的检测组件，各套检测组件顶部设有导电线，导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差；所述分选部分包括翻板气缸、翻板和倾斜设置的滑板，翻板气缸活塞杆连接翻板，翻板气缸活塞杆伸出，翻板翻开，直管产品件落入不合格产品收集箱，翻板气缸活塞杆缩回，翻板闭合，直管产品件沿滑板滚入下一工序。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，检测组件设置1-5套，各套检测组件设有检测滑座，检测滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，所述导电线位于检测滑座上部，导电线两端与检测滑座固定，导电线下部由调节柱支撑；所述滚道组件设有滚道滑座，滚道滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，滚道固定在滚道滑座上部，滚道与滚道滑座之间设有绝缘垫。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，所述分选部分还设有连杆、转轴和滑板支撑板，翻板气缸与机架固定，翻板气缸活塞杆端部铰接滑动销，连杆上端与转轴固定，滑板支撑板与机架固定，转轴安装在滑板支撑板处、与滑板支撑板转动配合，翻板与转轴固定，连杆下端设有滑槽，滑动销位于滑槽内、与滑槽滑动配合，所述滑板分为前后两段，翻板位于前段滑板与后段滑板之间，后段滑板由滑板支撑架支撑。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，所述顶杆机构包括调速电机、凸轮、滑框、滑框导轨座和顶杆，所述调速电机、滑块导轨座分别固定在机架上，调速电机传动连接凸轮轴，滑框装配在凸轮外，滑框的上下边触接凸轮外缘，滑框两侧与滑框导轨座滑动配合，滑框顶部固接顶杆。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，检测架下部设有数个调整支柱，机架上设有对应各调整支柱的支柱安装座，各调整支柱与支柱安装座为可调位螺栓连接。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，所述检测架上部对称固定有横梁安装座，支撑横梁两端分别由各横梁安装座固定。

上述直管产品件弯曲度检验分选装置，所述前段滑板下部后端设有接近开关，接近开关控制翻板气缸活塞杆的缩回动作。

本发明针对解决直管产品件弯曲度检验分选依靠人工劳动强度大，易出现误判漏检的问题而设计。所述检验分选装置包括上料部分、检测部分和分选部分。送料部分将待检测的直管产品件逐根送入检测部分；进入检测部分的直管产品件依次由检测部分的滚道上滚过，合格产品件送入下一工序；弯曲度超标的直管产品件在滚动过程中触及检测滑座上设置的导电线，形成回路，触发电器元件发出控制电信号，分选部分的翻板气缸动作，使不合格直管产品件落入不合格产品收集箱，实现分选功能。本发明构思新颖，结构设计巧妙。现场试用表明：所述装置运行稳定、检测可靠性高，采用本发明装置在大幅度降低人工劳动强度的同时，有效消除或减少了漏检、误判问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的G-G剖视图；

图4是图1的D-D剖视图；

图5是图2的A-A剖视图；

图6是图2的B-B剖视图；

图7是图2的C-C剖视图；

图8是图3 I处放大视图（直管产品件合格状态）；

图9是图3 I处放大视图（直管产品件不合格状态）；

图10、图11分别是分选部分的翻板翻开及翻板闭合状态的示意图。

图中各标号清单为：1、机架，2、滑框导轨座，3、调速电机，4、凸轮， 5、滑框，6、顶杆，7、上料台，8、检测架，9、调整支柱，10、支柱安装座，11、不合格产品收集箱，12、支撑横梁，13、前段滑板，14、接近开关，15、翻板，16、转轴，17、连杆，18、翻板气缸，19、滑板支撑架，20、后段滑板，21、直管产品件，22、滚道组件，22-1、滚道滑座，22-2、绝缘垫，22-3、滚道，23、检测组件，23-1、检测滑座，23-2、调节柱，23-3、导电线，24、横梁安装座。

具体实施方式

参看图1、图2，本发明包括机架1和从前（左）至后（右）依次设置在机架上的上料部分、检测部分和分选部分。需要进行弯曲度检测的直管产品件21摆放在上料部分倾斜设置的上料台7上，直管产品件靠重力滚动到顶杆6处，由顶杆逐一顶至检测部分进行检测。进入检测部分的直管产品件仍然依靠重力滚动，在滚动过程中，弯曲度合格的直管产品件不触及检测组件23上的导电线23-3，通过翻板15和后段滑板20滚入下一工序；弯曲度不合格的直管产品件触及检测组件上的导电线，连通电路发出电信号，翻板气缸动作打开翻板，使弯曲度不合格的直管产品件落入不合格产品收集箱11，在不合格产品落下时触发接近开关，操纵翻板气缸杆回缩，关闭翻板。

参看图1、图2、图4，上料部分包括上料台7和顶杆机构，上料台倾斜设置，以便于被检测的直管产品件21依靠重力滚动，当直管产品件滚动到上料部分的右端时，依靠顶杆机构将直管产品件逐一顶出至检测部分。顶杆机构包括调速电机3、凸轮4、滑框5、滑框导轨座2和顶杆6。调速电机固定在机架处，是顶杆机构的动力源，控制调速电机的转速则可以控制检测速度。调速电机与凸轮传动连接。滑块导轨座固定在机架上，滑框装配在凸轮外，滑框的上下边触接凸轮外缘，滑框两侧与滑框导轨座滑动配合，滑框顶部固接顶杆，顶杆顶部为倾斜的弧形面，以便于被顶起直管产品件自动滚入检测部分。凸轮每转动一圈，滑框沿滑框导轨座直线往复运动一次，将一根直管产品件顶至检测部分进行检测。

参看图1-3和图5，检测部分设有检测架8和两根支撑横梁12，两根支撑横梁前高后低，在两根支撑横梁上对称设置用于支撑被检测直管产品件滚动的滚道组件22，在两管件滚道组件之间设有数套由支撑横梁支撑的检测组件23。检测架上部对称固定有横梁安装座24，支撑横梁两端分别与两横梁安装座24固定。在检测架下部设有数个调整支柱9，机架上设有对应各调整支柱的支柱安装座10，各调整支柱与支柱安装座为可调位螺栓连接，通过调节调整支柱与支柱安装座的相对位置，可以改两根支撑横梁的高度差，从而改变滚道组件的倾斜程度。

参看图2、图3和图6，滚道组件22设有滚道滑座22-1，滚道滑座套装在两支撑横梁上、与横梁构成可调位连接，可以根据被检测直管产品件的长短调整滚道滑座在横梁上的位置，以改变两滚道滑座之间的间距。滚道22-3固定在滚道滑座上部，滚道与滚道滑座之间设有绝缘垫22-2，使滚道与支撑横梁之间绝缘，因此滚道也与检测滑座绝缘。进入检测部分的直管产品件在滚道的上表面滚过。

参看图2、图3和图7、图8、图9，检测组件23可根据直管产品件的长短酌情设置1-5套，图示实施例使用了三套检测组件，其中一套设置在两滚道组件的中间位置。各套检测组件设有检测滑座23-1，检测滑座套装在两支撑横梁上，检测滑座下部设有紧固螺栓，松开紧固螺栓可以调整检测滑座在支撑横梁上的轴向位置。导电线23-3位于检测滑座上部，导电线两端与检测滑座固定，导电线下部由调节柱23-2支撑，可通过更换不同直径的调节柱改变导电线的高低位置。导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差。理想状态下直管产品件21无弯曲度误差时，直管产品件21底部与导电线顶部的距离也是δ，如图8所示。当直管产品件的弯曲量小于δ时，直管产品件由滚道滚过时不会与导电线接触；当直管产品件弯曲度超差时，直管产品件由滚道滚过时与导电线接触，如图9所示。此时，滚道、弯曲的直管产品件、检测滑座连通构成检测电信号的回路，将此信号取出作为控制电信号，使分选部分的翻板气缸动作打开翻板，将弯曲度不合格的直管产品件筛选出来。构成上述检测电信号的电路较为常见，此处不再赘述。

参看图1、图10、图11，分选部分包括翻板气缸18、翻板15、连杆17、转轴16、滑板支撑板19和倾斜设置的前段滑板13、后段滑板20。翻板气缸18与机架固定，翻板气缸活塞杆端部铰接滑动销18-1，连杆上端与转轴固定，滑板支撑板与机架固定，转轴安装在滑板支撑板处，转轴可相对滑板支撑板转动，翻板与转轴固定，连杆下端设有滑槽17-1，滑动销位于滑槽内、与滑槽滑动配合。翻板位于前段滑板13与后段滑板20之间，后段滑板由滑板支撑架支撑，前段滑板下部后端设有接近开关14。检测部分未检出弯曲度超标的不合格直管产品件时，翻板气缸的活塞杆为缩回状态，翻板将前段滑板13、后段滑板20连接，合格的直管产品件沿前段滑板、翻板、后段滑板滚动，进入下一工序，如图11所示。当检测部分发出不合格直管产品件信号后，翻板气缸活塞杆伸出动作，翻板翻开，不合格的直管产品件落入不合格产品收集箱11中，如图10所示；不合格零件落下过程中，触发设在前段滑板下部的接近开关14，使其发出电信号，操控翻板气缸的活塞杆缩回，翻板闭合。

本发明各部分的动作由PLC电路统一协调。

Claims (6)

1.一种直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于：包括机架(1)和依次设置在机架上的上料部分、检测部分、分选部分，所述上料部分包括倾斜设置的上料台(7)和顶杆机构，由顶杆机构将上料台上的直管产品件逐一顶出至检测部分；所述检测部分设有检测架(8)，检测架上设有两根支撑横梁(12)，两根支撑横梁高低不一，在两根支撑横梁上对称设置滚道组件(22)，滚道组件设有支撑直管产品件沿倾斜方向滚动的滚道(22-3)，在两套滚道组件之间设有数套安装在支撑横梁上的检测组件(23)，各套检测组件顶部设有导电线(23-3)，导电线顶部低于滚道上表面的距离为δ，δ为被检测直管产品件的弯曲度公差；所述分选部分包括翻板气缸(18)、翻板(15)和倾斜设置的滑板，翻板气缸活塞杆连接翻板，翻板气缸活塞杆伸出，翻板翻开，直管产品件落入不合格产品收集箱(11)，翻板气缸活塞杆缩回，翻板闭合，直管产品件沿滑板滚入下一工序；

所述检测组件设置1-5套，各套检测组件设有检测滑座(23-1)，检测滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，所述导电线(23-3)位于检测滑座上部，导电线两端与检测滑座固定，导电线下部由调节柱(23-2)支撑；所述滚道组件设有滚道滑座(22-1)，滚道滑座套装在两根支撑横梁上、与支撑横梁构成可调位连接，滚道(22-3)固定在滚道滑座上部，滚道与滚道滑座之间设有绝缘垫(22-2)。

2.根据权利要求1所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述分选部分还设有连杆(17)、转轴(16)和滑板支撑板(19)，翻板气缸(18)与机架固定，翻板气缸活塞杆端部铰接滑动销(18-1)，连杆上端与转轴固定，滑板支撑板与机架固定，转轴安装在滑板支撑板处、与滑板支撑板转动配合，翻板与转轴固定，连杆下端设有滑槽(17-1)，滑动销位于滑槽内、与滑槽滑动配合，所述滑板分为前后两段，翻板位于前段滑板(13)与后段滑板(20)之间，后段滑板由滑板支撑架支撑。

3.根据权利要求2所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述顶杆机构包括调速电机(3)、凸轮(4)、滑框(5)、滑框导轨座(2)和顶杆(6)，所述调速电机、滑块导轨座分别固定在机架上，调速电机传动连接凸轮轴，滑框装配在凸轮外，滑框的上下边触接凸轮外缘，滑框两侧与滑框导轨座滑动配合，滑框顶部固接顶杆。

4.根据权利要求3所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，检测架下部设有数个调整支柱(9)，机架上设有对应各调整支柱的支柱安装座(10)，各调整支柱与支柱安装座为可调位螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述检测架上部对称固定有横梁安装座(24)，支撑横梁两端分别由各横梁安装座固定。

6.根据权利要求5所述的直管产品件弯曲度检验分选装置，其特征在于，所述前段滑板下部后端设有接近开关(14)，接近开关控制翻板气缸活塞杆的缩回动作。