CN207840816U - 一种管状件的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状件的自动上料装置，储料箱包括储料底板、前箱板、后箱板和侧箱板，升降块的穿孔套设于导向杆上并可上下滑动，伸缩弹簧套设于导向杆上，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连，储料箱搁置于置物底板上；供料机构和移料机构之间设有引料板，移料机构包括可上下移动的升降板，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；出料机构包括安装柱以及带V形凹槽的出料座，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。本实用新型结构紧凑，可将成箱的管状件逐一有序送出以配合后续的加工作业，大大提高了送料的精度，降低了工人的劳动强度。

Description

一种管状件的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种管状件的自动上料装置。

背景技术

在机械生产加工的过程中经常需要对管状件进行加工送料。管状件通常成堆存放，或存放于箱子中。当需要对管状件进行逐一送料进行加工时，例如送料至剪切台上进行切割作业、送料至打孔台上进行钻孔作业，传统的方式使人工将管状件一根根进行送料，费时费力，且存在一定的安全隐患。市场上也有采用机械手进行自动上料的，通过机械手将管状件逐一抓取后进行送料，然而这种设备通常结构复杂，设备价格昂贵，机械手所需的精度高，且无法确保每次只抓取一根管状件，严重影响了正常的加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种管状件的自动上料装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状件的自动上料装置，包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，

所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；

供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；

所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。

进一步的，所述支撑底座固定于工作台上，所述支撑底座包括上底板、下底板以及若干连接螺杆，上底板和下底板平行设置且上底板设于下底板的上方，上底板上开设有若干安装孔，连接螺杆的一端与下底板相连，连接螺杆的另一端穿设于对应的安装孔中，连接螺杆上套设有上螺母、下螺母和橡胶垫圈，上螺母和下螺母分别与连接螺杆螺纹连接，下螺母设于设于上底板的下方，上螺母设于橡胶垫圈的上方且两者均设于上底板的上方；置物架和支撑柱固定于上底板上。

进一步的，所述顶料板的高度可调，顶料板上开设有调节长槽，支撑柱上开设有螺纹孔，调节长槽和螺纹孔中穿设有连接螺栓。

进一步的，所述储料箱内设有与侧箱板平行设置的两块对齐板，两块侧箱板上均开设有固定孔，固定孔中穿设有固定螺栓，固定螺栓的一端与对应侧的对齐板固定相连，固定螺栓的另一端上套设有固定螺母。

进一步的，所述置物底板的前端的两侧分别开设有缺口，支撑柱设于缺口中，支撑柱的顶部伸出置物底板，且其伸出端的横截面为L形结构。

进一步的，所述出料座的下方设有安装座，安装座固定于安装柱上，安装座上固定有推料气缸，推料气缸的活动端与推料杆的一端固定相连，并可带动推料杆沿V形凹槽的延伸方向来回移动。

进一步的，还包括推料机构，推料机构包括推料气缸、推料杆、缓冲块、安装块和长导杆，推料气缸通过立板固定于安装座上，缓冲块设于推料气缸和安装块之间，缓冲块和安装块的底面均为与V形凹槽的形状相配合的楔形结构，推料气缸的活动端与缓冲块固定相连，缓冲块和立板上均开设有导向孔，长导杆穿设于缓冲块和立板的导向孔中且其一端与安装块固定相连，缓冲块和安装块之间的长导杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲块和安装块相固定；推料杆的一端与安装块的前端固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过将存放管状件的储料箱搁置于置物底板上，通过抬起块与升降块的底面相抵触并将升降块顶起，升降块顺着导向杆被向上顶起可带动前箱板抬起，从而使前箱板与储料底板之间产生缝隙形成出料口，管状件由于重力作用从储存箱的出料口滑处并顺着置物底板滚动到引料板上。通过升降气缸带动升降板下移使升降板的顶面高端低于引料板低端的高度，从而使引料板最前端的管状件滚落到升降板的顶面上；从而管状件被卡设于升降板的倾斜顶面和出料座的侧壁之间。通过调节升降板的厚度、顶面倾斜度或升降板的高度，使升降板的倾斜顶面和出料座的侧壁之间仅能容纳一根管状件。升降气缸带动升降板上升，使升降板的倾斜顶面的高端高于引料板的低端且升降板的倾斜顶面的低端高于出料座的顶面，此时引料板上的其他管状件由于升降板的上升被拦截而无法继续向前滚动，卡设于升降板顶面上的管状件由于重力作用自动掉入到V形凹槽中，通过推料气缸带动推料杆将V形凹槽中的管状件顶推出并送料至后续的加工装置中，从而使储料箱内的管状件逐一送出。抬起储料箱时，伸缩弹簧将自动回位而带动升降块下降，从而带动前箱板下移使得储料箱的出料口被自动关闭，安全可靠，使用十分方便。

本实用新型结构紧凑，设备简单，自动化程度高，可将成箱的管状件逐一有序送出以配合后续的加工作业，大大提高了送料的精度，简化了操作流程，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述的管状件的自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的管状件的自动上料装置的局部结构示意图。

图3为本实用新型所述的储料箱的结构示意图。

图4为本实用新型所述的储料箱的局部结构示意图。

图5为本实用新型所述的推料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1～图5，本实用新型所述的一种管状件100的自动上料装置，包括工作台10以及从后往前依次设于工作台10上的供料机构、移料机构和出料机构。

供料机构包括储料箱20、开启组件21和置物架30。储料箱20为顶部开口且内部空腔的矩形体结构。储料箱20包括储料底板221、前箱板222、以及与储料底板221固定相连的后箱板223和两块侧箱板224。开启组件21有两个，开启组件21包括C形块211、导向杆212、伸缩弹簧213和升降块214。导向杆212的两端分别固定于C形块211的两个侧耳上。升降块214上开设有穿孔，导向杆212穿设于穿孔中。C形块211的内壁上设有与升降块214的滑槽相配合的导向凸起条，对升降块214的上下移动起一定的导向作用。伸缩弹簧213套设于导向杆212上，伸缩弹簧213的两端分别与C形块211的上侧的侧耳以及升降块214的顶部相固定。两个C形块211分别固定于两块侧箱板224的前端的外侧，两个C形块211的前端均分别与两块侧箱板224之间开设有插缝。升降块214的厚度大于C形块211下侧的侧耳的厚度。前箱板222为U形结构，前箱板222的两端分别插设于两侧的插缝中。两个升降块214分别与前箱板222的两端固定相连。置物架30通过支撑底座设于工作台10上，置物架30包括置物底板31、支撑柱32和顶料板33。置物底板31向移料机构一侧倾斜设置，置物底板31的两侧固定有限位板34。置物底板31的低端的两侧分别通过两根支撑柱32固定于支撑底座上。顶料板33有两块且分别安装于两个支撑柱32的外侧，顶料板33的内侧安装有与升降块214的底面相配合的抬起块35。储料箱20的顶部的两侧还安装有手握把手。储料箱20搁置于置物底板31上，储料箱20的宽度与置物底板31的宽度相适应。

供料机构和移料机构之间设有引料板40，引料板40沿储料底板221的延伸方向设置。移料机构包括升降气缸51和升降板52。升降气缸51固定于工作台10上，升降气缸51的活动端与升降板52相连并可带动升降板52上下移动。升降板52的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜。

出料机构包括出料座61以及两根安装柱62，安装柱62固定于支撑底座上。升降板52设于引料板40的前侧且设于两根安装柱62之间。出料座61设于安装柱62的前侧并与安装柱62固定相连，出料座61的顶面上开设有V形凹槽。出料座61的顶面的高度高于引料板40的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆71。

支撑底座固定于工作台10上，支撑底座包括上底板81、下底板82以及若干连接螺杆83。上底板81和下底板82平行设置且上底板81设于下底板82的上方，上底板81上开设有若干安装孔。连接螺杆83的一端与下底板82相连，连接螺杆83的另一端穿设于对应的安装孔中。连接螺杆83上套设有上螺母、下螺母和橡胶垫圈84，上螺母和下螺母分别与连接螺杆83螺纹连接。下螺母设于设于上底板81的下方，上螺母设于橡胶垫圈84的上方且两者均设于上底板81的上方。通过上螺母和下螺母在连接螺杆83的不同位置的配合，可调节支撑底座的高度，便于本装置与其他加工设备配合以形成流水线作业；通过该结构还起到了一定的减震作用。置物架30和支撑柱32固定于上底板81上。

顶料板33的高度可调，顶料板33上开设有调节长槽331，支撑柱32上开设有螺纹孔，调节长槽331和螺纹孔中穿设有连接螺栓。连接螺栓在调节长槽331的不同位置固定从而可调节顶料板33的高度，从而可改变抬起块35的高度；可根据管状件100的直径大小来改变抬起块35的高度，从而来改变前箱板222的抬起高度，使前箱板222与储料底板221的距离可调，即可调节储料箱20的出料口大小。

储料箱20内设有与侧箱板224平行设置的两块对齐板91，两块侧箱板224上均开设有固定孔。固定孔中穿设有固定螺栓92，固定螺栓92的一端与对应侧的对齐板91固定相连，固定螺栓92的另一端上套设有固定螺母。根据管状件100的长度来调节两块对齐板91之间的距离，防止管状件100再储料箱20内发生左右偏移，从而使管状件100从储料箱20的出料口滑处的位置保持一致。

置物底板31的前端的两侧分别开设有缺口，支撑柱32设于缺口中。支撑柱32的顶部伸出置物底板31，且其伸出端的横截面为L形结构。置物底板31和支撑柱32之间还安装有加强块，增加置物底板31的承载能力。支撑柱32不但支撑置物底板31，同时由于其L形结构可对储料箱20的前端起拦截作业，使储料箱20的前侧与支撑柱32的伸出端相抵靠，防止储料箱20继续向前滑动，使储料箱20的位置保持固定。

出料座61的下方设有安装座72，安装座72固定于安装柱62上。安装座72上固定有推料气缸73，推料气缸73的活动端与推料杆71的一端固定相连，并可带动推料杆71沿V形凹槽的延伸方向来回移动。

还包括推料机构，推料机构包括推料气缸73、推料杆71、缓冲块74、安装块75和长导杆76，推料气缸73通过立板77固定于安装座72上。缓冲块74设于推料气缸73和安装块75之间，缓冲块74和安装块75的底面均为与V形凹槽的形状相配合的楔形结构。推料气缸73的活动端与缓冲块74固定相连，缓冲块74和立板77上均开设有导向孔。长导杆76穿设于缓冲块74和立板77的导向孔中且其一端与安装块75固定相连。缓冲块74和安装块75之间的长导杆76上套设有缓冲弹簧78，缓冲弹簧78的两端分别与缓冲块74和安装块75相固定。推料杆71的一端与安装块75的前端固定相连。

本实用新型在使用的过程中，将管状件100存放于储料箱20中，通过对齐板91使得管状件100两端对齐地有序存放于储料箱20中。将存放管状件100的储料箱20搁置于置物底板31上，此时升降块214的底面搁置于顶料板33的抬起块35上，抬起块35与升降块214的底面相抵触并将升降块214顶起，升降块214顺着导向杆212被向上顶起可带动前箱板222抬起，从而使前箱板222与储料底板221之间产生缝隙形成出料口，管状件100由于重力作用从储存箱的出料口滑处并顺着置物底板31滚动到引料板40上。通过升降气缸51带动升降板52下移使升降板52的顶面高端低于引料板40低端的高度，从而使引料板40最前端的管状件100滚落到升降板52的顶面上；此时升降板52的倾斜顶面的低端低于出料座61的顶面，从而管状件100被卡设于升降板52的倾斜顶面和出料座61的侧壁之间。通过调节升降板52的厚度、顶面倾斜度或升降板52的高度，使升降板52的倾斜顶面和出料座61的侧壁之间仅能容纳一根管状件100。而后升降气缸51带动升降板52上升，使升降板52的倾斜顶面的高端高于引料板40的低端且升降板52的倾斜顶面的低端高于出料座61的顶面，此时引料板40上的其他管状件100由于升降板52的上升被拦截而无法继续向前滚动，卡设于升降板52顶面上的管状件100由于重力作用自动掉入到V形凹槽中，通过推料气缸73带动推料杆71将V形凹槽中的管状件100顶推出并送料至后续的加工装置中。依此重复上述动作，从而使储料箱20内的管状件100逐一送出。抬起储料箱20时，伸缩弹簧213将自动回位而带动升降块214下降，从而带动前箱板222下移使得储料箱20的出料口被自动关闭，使用十分方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种管状件的自动上料装置，其特征在于：包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，

所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；

供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；

所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。

2.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述支撑底座固定于工作台上，所述支撑底座包括上底板、下底板以及若干连接螺杆，上底板和下底板平行设置且上底板设于下底板的上方，上底板上开设有若干安装孔，连接螺杆的一端与下底板相连，连接螺杆的另一端穿设于对应的安装孔中，连接螺杆上套设有上螺母、下螺母和橡胶垫圈，上螺母和下螺母分别与连接螺杆螺纹连接，下螺母设于设于上底板的下方，上螺母设于橡胶垫圈的上方且两者均设于上底板的上方；置物架和支撑柱固定于上底板上。

3.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述顶料板的高度可调，顶料板上开设有调节长槽，支撑柱上开设有螺纹孔，调节长槽和螺纹孔中穿设有连接螺栓。

4.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述储料箱内设有与侧箱板平行设置的两块对齐板，两块侧箱板上均开设有固定孔，固定孔中穿设有固定螺栓，固定螺栓的一端与对应侧的对齐板固定相连，固定螺栓的另一端上套设有固定螺母。

5.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述置物底板的前端的两侧分别开设有缺口，支撑柱设于缺口中，支撑柱的顶部伸出置物底板，且其伸出端的横截面为L形结构。

6.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述出料座的下方设有安装座，安装座固定于安装柱上，安装座上固定有推料气缸，推料气缸的活动端与推料杆的一端固定相连，并可带动推料杆沿V形凹槽的延伸方向来回移动。

7.根据权利要求6所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：还包括推料机构，推料机构包括推料气缸、推料杆、缓冲块、安装块和长导杆，推料气缸通过立板固定于安装座上，缓冲块设于推料气缸和安装块之间，缓冲块和安装块的底面均为与V形凹槽的形状相配合的楔形结构，推料气缸的活动端与缓冲块固定相连，缓冲块和立板上均开设有导向孔，长导杆穿设于缓冲块和立板的导向孔中且其一端与安装块固定相连，缓冲块和安装块之间的长导杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲块和安装块相固定；推料杆的一端与安装块的前端固定相连。