CN106239091B - 一种万能头组装机的弹簧送料装置 - Google Patents

Abstract

一种万能头组装机的弹簧送料装置，包括弹簧轨道、分料机构、水平推送机构以及竖直推送机构，水平推送机构包括滑座、弹簧推送块、承托块以及水平推送气缸，该滑座内由上至下可滑动地设有弹簧推送块及承托块，弹簧推送块的前端部开设一与弹簧轨道出料端对接的通孔，承托块设于通孔下方用于支撑拉头弹簧，弹簧推送块的底面设有一台阶槽，承托块的顶面对应设有一可在台阶槽内前后移动的台阶，该承托块上还设有使台阶抵靠在台阶槽前侧壁上的压簧一，弹簧推送块的后端部设有水平推送气缸；竖直推送机构设于拉头型腔的正上方。本发明弹簧送料装置，通过水平推送机构及竖直推送机构共同作用，可确保拉头弹簧准确落入拉头本体的弹簧槽内。

Description

一种万能头组装机的弹簧送料装置

技术领域

本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种万能头组装机的弹簧送料装置。

背景技术

参照图6，现有的万能头的拉头本体包括上翼片1、下翼片2以及连接上翼片1和下翼片2的导链柱3，导链柱3上方的上翼片2设有拉鼻4，拉鼻4中间开设一个容纳马钩的缝隙，导链柱3上开始一个竖直的弹簧槽5，该弹簧槽5内容置一个使马钩复位的拉头弹簧6。万能头产品在装配时，先将拉头本体输送至转动盘上，再通过弹簧送料装置及马钩送料装置分别将拉头弹簧、马钩输送至拉头本体上。然而，现有拉头弹簧料管直接设置在万能头拉头本体的弹簧槽上方，由于万能头产品结构的限制，送拉头弹簧料管出口距万能头本体中放置拉头弹簧的位置有一定的距离，拉头弹簧在重力或辅以其它吹气方式不能确保准确掉入至拉头本体的弹簧槽内。

另外，由于每一批次的拉头弹簧长短会有误差，而现有的弹簧送料装置，没有配装拉头弹簧的分料装置。拉头弹簧推送出去时，可能会致使待推送的拉头弹簧倾斜，影响待推送拉头弹簧进入弹簧推送块中。不同批次拉头弹簧长度若超过原来设定的拉头弹簧长度时，待推送的拉头弹簧可能无法完全进入弹簧推送块中，导致拉头弹簧在推送时被损坏，增加了员工排除故障的难度。

发明内容

本发明提供一种万能头组装机的弹簧送料装置，以解决现有弹簧送料装置无法确保拉头弹簧准确地掉入至拉头本体的弹簧槽内等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种万能头组装机的弹簧送料装置，包括弹簧轨道、分料机构、水平推送机构以及竖直推送机构，所述水平推送机构包括底座、滑座、弹簧推送块、承托块以及水平推送气缸，所述滑座固定于底座上，该滑座内由上至下可滑动地设有所述弹簧推送块及承托块，所述弹簧推送块的前端部开设一与所述弹簧轨道出料端对接的通孔，所述承托块设于所述通孔下方用于支撑拉头弹簧，所述弹簧推送块的底面设有一台阶槽，所述承托块的顶面对应设有一可在台阶槽内前后移动的台阶，该承托块上还设有使所述台阶抵靠在所述台阶槽前侧壁上的压簧一，所述弹簧推送块的后端部设有所述水平推送气缸；所述竖直推送机构设于拉头型腔的正上方。

进一步地，所述承托块前侧壁的中下部具有一台阶槽，该前侧壁的中上部则形成一个用于支撑所述通孔的支撑台，所述支撑台的下端面不低于拉头上翼片的上端面。

进一步地，所述通孔前方的弹簧推送块上设有一前挡片，该前挡片向下延伸至所述支撑台的侧面，当拉头弹簧推送至拉头型腔正上方时，所述前挡片进入拉头本体拉鼻的中间缝隙中。

进一步地，所述竖直推送机构包括竖直推送气缸、推针以及竖直导向块，所述竖直导向块固定在拉头本体正上方，该竖直导向块上开设一竖直导向孔，所述推针的上部连接所述竖直推送气缸的活塞杆，下部穿设在所述竖直导向孔内，所述竖直推送气缸的活塞杆上套设有一复位弹簧。

进一步地，所述分料机构包括导向座、顶针、支撑片、分料摆块以及分料推块，所述弹簧轨道的下部设有顶针孔和支撑孔，所述导向座上开设一导向槽，所述分料推块可滑动地设于所述导向槽内，所述支撑片固定于所述分料推块前端，所述顶针设于所述分料推块上方，该顶针后端设有压簧二，所述分料摆块活动铰接在顶针与分料推块之间，所述分料推块的上端面开设一容置槽，分料摆块的上端部连接所述顶针，下端部穿过所述导向座位于所述容置槽，所述分料推块上还设有一拉簧。

进一步地，所述导向座固定于所述滑座上，且位于所述弹簧推送块的上方，所述弹簧推送块后端部设有一用于顶持所述分料推块的限位螺丝。

进一步地，所述导向座上固定设有一固定块，该固定块上开设一容置所述压簧二的弹簧槽。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、该发明弹簧送料装置，水平推送机构的承托块托住拉头弹簧，当承托块抵靠在拉头本体侧壁停止移动时，弹簧推送块继续向前移动，弹簧推送块通孔内的拉头弹簧则以拉头本体上翼片的上端面作为支撑面，待通孔与拉头本体的弹簧槽竖直对应时，竖直推送机构向下作用即可确保拉头弹簧准确落入拉头本体的弹簧槽内。

2、弹簧推送块通孔的前端设置一前挡片，前挡片可进入拉鼻的中间缝隙中，使通孔底部与拉头本体弹簧槽之间的竖直方向上增加一段导向距离，防止拉头弹簧在竖直方向推送时发生倾斜。

3、分料机构的顶针与分料推块之间铰接一个分料摆块，使得顶针与支撑片相互交错作用在弹簧轨道内，实现拉头弹簧的分料。

4、分料机构与水平推送机构采用同一动力，不仅可保证拉头弹簧分料与水平推送的同步性，还可节省设备生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为图2中A的放大示意图。

图4为本发明拉头弹簧准备推送的示意图。

图5为本发明拉头弹簧推送到位的示意图。

图6为现有万能头的拉头本体的剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。

一种万能头组装机的弹簧送料装置，参照图1至图3，包括弹簧轨道10、分料机构20、水平推送机构30以及竖直推送机构40。分料机构20包括导向座21、顶针22、支撑片23、分料摆块24以及分料推块25，弹簧轨道10的下部设有顶针孔11和支撑孔12，所述导向座21上开设一导向槽，所述分料推块25可滑动地设于该导向槽内，支撑片23固定于分料推块25的前端，顶针22设于所述分料推块25上方，该顶针22后端设有压簧二26，分料摆块24活动铰接在顶针22与分料推块25之间，分料推块25的上端面开设一容置槽250，分料摆块24的上端部连接顶针22，下端部穿过导向座21位于分料推块25的容置槽250，分料推块25上还设有一拉簧27。上述导向座21上固定设有一固定块28，该固定块28上开设一容置压簧26二的弹簧槽280。顶针22及支撑片23分别交替作用在顶针孔11和支撑孔12上。

参照图2和图3，上述水平推送机构30包括底座31、滑座32、弹簧推送块33、承托块34以及水平推送气缸35，所述滑座32固定于底座31上，该滑座32内由上至下可滑动地设有所述弹簧推送块33及承托块34，弹簧推送块33的前端部开设一与弹簧轨道10出料端对接的通孔330，承托块34前侧壁的中下部具有一台阶槽，该前侧壁的中上部则形成一个用于支撑通孔330中弹簧的的支撑台341，该支撑台341的下端面不低于拉头上翼片的上端面。弹簧推送块33的底面设有一台阶槽331，承托块34的顶面对应设有一可在台阶槽331内前后移动的台阶342，该承托块34上还设有使所述台阶342抵靠在台阶槽331前侧壁上的压簧一343，上述水平推送气缸35设置在弹簧推送块33的后端部。

参照图3，上述通孔330前方的弹簧推送块33上设有一前挡片36，该前挡片36向下延伸至支撑台341的侧面，当拉头弹簧推送至拉头型腔正上方时，前挡片36进入拉头本体拉鼻的中间缝隙中，使通孔330底部与拉头本体弹簧槽之间的竖直方向上增加一段导向距离，防止拉头弹簧在竖直方向推送时发生倾斜。上述导向座21固定于所述滑座32上，且位于弹簧推送块33的上方，弹簧推送块33后端部设有一用于顶持分料推块25的限位螺丝37。

参照图2，上述竖直推送机构40设于拉头型腔的正上方，该竖直推送机构40包括竖直推送气缸41、推针42以及竖直导向块43，所述竖直导向块43固定在拉头本体正上方，该竖直导向块43上开设一竖直导向孔430，推针42的上部连接竖直推送气缸41的活塞杆，下部穿设在竖直导向孔430内，竖直推送气缸41的活塞杆上套设有一复位弹簧44。

下面参照图4和图5来说明本发明弹簧送料装置的送料动作过程，为了便于说明，在图4和图5中，万能头组装机的转盘是设置在弹簧送料装置的左边。

1、水平推送气缸35缩回时,弹簧推送块33在拉簧27作用下往左边移动，支撑拉头弹簧的支撑片23也一起左移，与支撑片23接触的拉头弹簧在重力作用下掉入弹簧推送块33的通孔330中,顶针22在压簧26作用下压着拉头弹簧轨道中距支撑片23最近的一个弹簧。

2、水平推送气缸35伸出时，弹簧推送块33推送出，承托块34在压簧343作用下一起左移，承托块34左端面与转盘中的拉头侧面相抵时，承托块34不再左移，而弹簧推送块33在水平推送气缸35作用下继续左移，直至弹簧推送块33中的拉头弹簧对准拉头拉头的弹簧槽时，竖直推送气缸41动作推动推针，把弹簧推送块33中的拉头弹簧推压入拉头本体的弹簧槽内。

弹簧推送块33左移快到位时，随弹簧推送块33一起移动的限位螺丝37抵接分料推块25后，分料推块25左移到其上表面的支撑片23可支撑着拉头弹簧时，带动了分料摆块24顺时针转过一定的角度。分料摆块24顺时针转过一定的角度时，带动顶针22右移，使弹簧轨道10中的弹簧掉落在支撑片23上方。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：包括弹簧轨道、分料机构、水平推送机构以及竖直推送机构，所述水平推送机构包括底座、滑座、弹簧推送块、承托块以及水平推送气缸，所述滑座固定于底座上，该滑座内由上至下可滑动地设有所述弹簧推送块及承托块，所述弹簧推送块的前端部开设一与所述弹簧轨道出料端对接的通孔，所述承托块设于所述通孔下方用于支撑拉头弹簧，所述弹簧推送块的底面设有一台阶槽，所述承托块的顶面对应设有一可在台阶槽内前后移动的台阶，该承托块上还设有使所述台阶抵靠在所述台阶槽前侧壁上的压簧一，所述弹簧推送块的后端部设有所述水平推送气缸；所述竖直推送机构设于拉头型腔的正上方。

2.如权利要求1所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述承托块前侧壁的中下部具有一台阶槽，该前侧壁的中上部则形成一个用于支撑所述通孔的支撑台，所述支撑台的下端面不低于拉头上翼片的上端面。

3.如权利要求2所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述通孔前方的弹簧推送块上设有一前挡片，该前挡片向下延伸至所述支撑台的侧面，当拉头弹簧推送至拉头型腔正上方时，所述前挡片进入拉头本体拉鼻的中间缝隙中。

4.如权利要求1所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述竖直推送机构包括竖直推送气缸、推针以及竖直导向块，所述竖直导向块固定在拉头本体正上方，该竖直导向块上开设一竖直导向孔，所述推针的上部连接所述竖直推送气缸的活塞杆，下部穿设在所述竖直导向孔内，所述竖直推送气缸的活塞杆上套设有一复位弹簧。

5.如权利要求1所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述分料机构包括导向座、顶针、支撑片、分料摆块以及分料推块，所述弹簧轨道的下部设有顶针孔和支撑孔，所述导向座上开设一导向槽，所述分料推块可滑动地设于所述导向槽内，所述支撑片固定于所述分料推块前端，所述顶针设于所述分料推块上方，该顶针后端设有压簧二，所述分料摆块活动铰接在顶针与分料推块之间，所述分料推块的上端面开设一容置槽，分料摆块的上端部连接所述顶针，下端部穿过所述导向座位于所述容置槽，所述分料推块上还设有一拉簧。

6.如权利要求5所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述导向座固定于所述滑座上，且位于所述弹簧推送块的上方，所述弹簧推送块后端部设有一用于顶持所述分料推块的限位螺丝。

7.如权利要求5所述的一种万能头组装机的弹簧送料装置，其特征在于：所述导向座上固定设有一固定块，该固定块上开设一容置所述压簧二的弹簧槽。